本書系統(tǒng)地研究了適用于水下惡劣復(fù)雜環(huán)境下的魯棒濾波定位方法的實現(xiàn)、執(zhí)行以及評估體系，重點內(nèi)容在于處理水下機器人定位領(lǐng)域存在的強烈不確定性和感知困難所帶來的挑戰(zhàn)，層層深入地闡述所提出的魯棒性定位新方法，并提出一種新的具有魯棒性的SLAM方法，以及該方法在機器人層面和約束層面的貢獻。

多機器人在考慮意圖表達時所特有的模糊性與傾向性與構(gòu)建人類意圖概率模型尤為重要，并為共享控制框架提供人類介入的接口支持，本書重點闡述了基于觀點動力學(xué)模型的人-多機器人策略級共享控制框架、基于意圖場模型和策略混合模型的行為級分層共享控制框架。

本書基于ABB工業(yè)機器人離線編程與仿真軟件Robotstudio，采用項目式編排，通過完成多個虛擬仿真項目使學(xué)生全面掌握工業(yè)機器人離線編程的基本知識與操作技能。教材共包括五個項目：項目一工業(yè)機器人離線編程技術(shù)概述、項目二工業(yè)機器人繪圖工作站離線編程、項目三工業(yè)機器人搬運工作站離線編程、項目四工業(yè)機器人碼垛工作站離線編程

《機器人建模與仿真》以移動機器人、機械臂機器人、仿人形機器人為對象，簡明扼要地介紹了機器人的基本定義、工作原理、組成及應(yīng)用，深入淺出地描述了機器人的數(shù)學(xué)模型特性，機器人開發(fā)所需要的編程環(huán)境（ROS系統(tǒng)）及控制語言（Lua、Python語言），利用常見的機器人建模和仿真軟件Gazebo和CoppeliaSim（Vrep）

本教材作為高職工業(yè)機器人技術(shù)等相關(guān)專業(yè)的核心課程教材,以ABBIRB120型工業(yè)機器人多功能平臺為載體,對接專業(yè)教學(xué)標準以及1+X工業(yè)機器人應(yīng)用編程職業(yè)技能等級證書標準,構(gòu)建了基于“任務(wù)分析→路徑規(guī)劃→編程調(diào)試→系統(tǒng)維護”這一工作過程的課程內(nèi)容,設(shè)計了與證書知識點與技能點對應(yīng)的崗位能力學(xué)習(xí)內(nèi)容,并將其融入到工業(yè)機器人循

本書面向健康中國戰(zhàn)略，總結(jié)了研究團隊近年來在多自由度并聯(lián)康復(fù)機器人及其人機交互控制方面的重要研究進展和成果，充分闡述了多自由度康復(fù)機器人的背景、驅(qū)動、構(gòu)型、控制系統(tǒng)和應(yīng)用技術(shù)，綜合探討了康復(fù)機器人的驅(qū)動與傳感技術(shù)、并聯(lián)機構(gòu)及康復(fù)機器人實例、下肢康復(fù)機器人的力反饋交互控制和肌電自主控制、基于生物信號的人機交互接口，以及氣

本書是作者多年來在農(nóng)業(yè)采收機器人領(lǐng)域的理論研究和實踐創(chuàng)新成果的系統(tǒng)研究與總結(jié)。作者利用自身的交叉學(xué)科背景，組織中國農(nóng)業(yè)科學(xué)院都市農(nóng)業(yè)研究所多個創(chuàng)新團隊和相關(guān)合作企業(yè)，在國家與省部級重點項目的支持下，通過產(chǎn)學(xué)研一體化深度合作，以糧、果、菜和菌等作物為對象，系統(tǒng)開展農(nóng)業(yè)采收機器人的工藝技術(shù)創(chuàng)新和裝備研發(fā)，并通過實用化驗證、

本書介紹了機器人工程專業(yè)的發(fā)展情況、知識體系、課程體系與課程設(shè)置、相關(guān)主要學(xué)科、技術(shù)應(yīng)用及研究熱點、考研與就業(yè)方向等內(nèi)容，以期使讀者對機器人工程專業(yè)有一個清晰的整體了解和認識。本書可作為高中應(yīng)屆畢業(yè)生填報志愿以及高等院校機器人工程專業(yè)的參考書，也可供感興趣的讀者閱讀。

數(shù)字經(jīng)濟作為實現(xiàn)經(jīng)濟高質(zhì)量發(fā)展的經(jīng)濟形態(tài)，已成為驅(qū)動我國經(jīng)濟實現(xiàn)又好又快增長的新引擎。在數(shù)字經(jīng)濟的浪潮下，越來越多的企業(yè)開始思考如何能夠借助新技術(shù)，替換原有IT信息化應(yīng)用，為企業(yè)帶來更便捷、高效、嚴謹?shù)臉I(yè)務(wù)處理體驗，提升企業(yè)收益。進而提高企業(yè)的生產(chǎn)效率與管理決策能力，增強企業(yè)核心競爭力，真正實現(xiàn)以新技術(shù)帶來的企業(yè)數(shù)字化

本書介紹工業(yè)機器人系統(tǒng)集成的設(shè)計方法，分為第一部分走進系統(tǒng)集成、第二部分系統(tǒng)集成要求分析、第三部分機械系統(tǒng)模塊設(shè)計、第四部分工件檢測模塊設(shè)計、第五部分控制系統(tǒng)模塊設(shè)計以及第六部分系統(tǒng)功能集成開發(fā)六個學(xué)習(xí)項目，每一單元有各自的任務(wù)設(shè)計和相關(guān)知識介紹，介紹后又都以搬運工作站為案例進行具體分析，最后又增加了一個拓展項目——碼