智能船舶是近年來全球船舶工業(yè)的新熱點,也是海洋裝備戰(zhàn)略性新興領(lǐng)域的重要新質(zhì)生產(chǎn)力。在此背景下,本書以小型無人艇代表的智能船舶為對象,從智能航行的角度出發(fā),系統(tǒng)地介紹了無人艇的自主航行原理與設(shè)計方法。全書內(nèi)容覆蓋了基本概念、運(yùn)動建模、動力推進(jìn)、航行控制、視覺感知、實艇案例等,旨在將智能船舶實現(xiàn)自主航行所需的多學(xué)科知識匯聚
本教材旨在貫徹落實黨的二十大精神,響應(yīng)“實施科教興國戰(zhàn)略,強(qiáng)化現(xiàn)代化建設(shè)人才支撐”的號召,致力于建設(shè)新時代海洋人才戰(zhàn)略。依據(jù)交通運(yùn)輸部海事局發(fā)布的《海船船員考試大綱(2022版)》要求,精心編寫了這本教材,以滿足船舶電子電氣工程專業(yè)的教學(xué)需求。全書共分為七章,系統(tǒng)地涵蓋了船舶概論、船舶電氣、輪機(jī)自動控制技術(shù)、船舶計算機(jī)
本書總結(jié)了斜流螺旋槳標(biāo)?张輸(shù)值計算研討會(WORKSHOPQingdao2024)的相關(guān)試驗和計算結(jié)果情況。本次研討會指定了兩個工況的斜流螺旋槳標(biāo)?张萦嬎惆咐瑢(yīng)的試驗結(jié)果提前發(fā)布,邀請國內(nèi)船舶行業(yè)相關(guān)高校、科研院所及船舶企業(yè)參加計算,將計算結(jié)果按統(tǒng)一要求的格式提交主辦方進(jìn)行對比分析。本書共4章,分別為螺旋槳標(biāo)模
本是以講述船舶動力裝置主要原理為主,兼顧動力裝置工程應(yīng)用的基本計算,避免復(fù)雜的數(shù)學(xué)推導(dǎo)。全書共分9章,主要包括:緒論,船舶軸系,推進(jìn)系統(tǒng)的傳動裝置,船舶動力管路系統(tǒng),船舶管路系統(tǒng),船、機(jī)、槳工況配合特性,船舶推進(jìn)軸系的扭轉(zhuǎn)振動與控制,船舶動力裝置的經(jīng)濟(jì)性,機(jī)艙規(guī)劃與設(shè)計布置。本是既可作為船舶動力類、輪機(jī)類與海洋工程非船
上海市中等職業(yè)學(xué)校船舶機(jī)械裝置安裝與維修專業(yè)教學(xué)標(biāo)準(zhǔn)是該專業(yè)教學(xué)的指導(dǎo)性文件,它具體規(guī)定了專業(yè)的專業(yè)名稱、學(xué)習(xí)年限、培養(yǎng)目標(biāo)、職業(yè)領(lǐng)域、人才規(guī)格、課程結(jié)構(gòu)、專業(yè)課程的主要內(nèi)容與要求、指導(dǎo)性教學(xué)安排、教師任職資格與實驗實訓(xùn)裝備標(biāo)準(zhǔn)等內(nèi)容,以及各門專業(yè)課程標(biāo)準(zhǔn),是學(xué)校組織開展教學(xué)、編寫教材、進(jìn)行評估的重要依據(jù)。本專業(yè)教學(xué)標(biāo)
螺旋槳激勵力研究異常復(fù)雜,首先,非均勻流場、槳葉變形及軸系振動等因素與螺旋槳激勵力間彼此耦合、相互反饋,隱藏其內(nèi)的深層次規(guī)律與機(jī)理亟待進(jìn)一步挖掘;其次,螺旋槳激勵力經(jīng)彈性槳葉、推進(jìn)軸系傳遞至船體過程中,槳葉動力學(xué)特性、軸系動力學(xué)特性及槳-軸系統(tǒng)耦合效應(yīng)將對激勵力影響規(guī)律需深入挖掘。鑒于此,本書圍繞“螺旋槳激勵力生成機(jī)理
本書以解決實際工程問題為基本點,結(jié)合行業(yè)內(nèi)優(yōu)秀船舶CAD軟件,分步驟解析初步設(shè)計、詳細(xì)設(shè)計等階段的具體內(nèi)容,包括總體、結(jié)構(gòu)、輪機(jī)、電氣以及三維一體化設(shè)計等,以輔助完成上機(jī)實踐內(nèi)容,積累寶貴的設(shè)計經(jīng)驗。
《船用光伏發(fā)電系統(tǒng)》是國內(nèi)第一部全面系統(tǒng)論述船用光伏發(fā)電系統(tǒng)應(yīng)用技術(shù)的學(xué)術(shù)專著。全書共分為9章,從理論和實踐兩個方面詳細(xì)分析了船用光伏發(fā)電系統(tǒng)的發(fā)展歷程、組成結(jié)構(gòu)、并網(wǎng)控制、低壓穿越和電能質(zhì)量提升;并根據(jù)設(shè)計規(guī)范和技術(shù)要求,給出了實際船用光伏發(fā)電系統(tǒng)的設(shè)計案例和仿真結(jié)果;詳盡介紹了船用光伏發(fā)電系統(tǒng)效益評估方法。為讀者全
系統(tǒng)建模主要研究如何給控制系統(tǒng)建立數(shù)學(xué)模型,然后進(jìn)行模型仿真以觀察和分析模型本身的特性,或進(jìn)行系統(tǒng)仿真以研究和分析系統(tǒng)或控制器的特性。辨識技術(shù)與應(yīng)用主要研究如何從已知數(shù)據(jù)中推斷出系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型和參數(shù),以及利用這些模型和參數(shù)進(jìn)行系統(tǒng)分析、控制和優(yōu)化。這涉及到模型結(jié)構(gòu)的選擇、參數(shù)估計方法的設(shè)計。辨識技術(shù)為我們提供從實際數(shù)據(jù)
本書系統(tǒng)地介紹了船舶螺旋槳空化試驗技術(shù)相關(guān)的研究方法、判斷方法及空化危害的解決方法,內(nèi)容包括船舶螺旋槳空化研究的歷史、螺旋槳空化的特點與危害、螺旋槳空化研究的試驗設(shè)施、空化現(xiàn)象研究的相似原理、螺旋槳模型空化現(xiàn)象模擬及測量分析方法、螺旋槳空化噪聲試驗測量與分析方法、實船螺旋槳空化試驗測量方法、螺旋槳空化危害的衡準(zhǔn)及解決措