橋式吊車是一類典型的欠驅(qū)動系統(tǒng)，被廣泛應(yīng)用于工廠、建筑工地、海港、碼頭等諸多領(lǐng)域，其主要控制目標(biāo)是快速、準確地將貨物運送至目標(biāo)位置，并在此過程中保證貨物的擺動盡可能小。為提高欠驅(qū)動橋式吊車的定位消擺控制效果，并解決已有控制方法存在的以上問題，本文對橋式吊車系統(tǒng)的控制方法展開了更加深入的研究，主要包括以下幾個內(nèi)容：二級擺

本書主要內(nèi)容為：第一章建筑施工特種作業(yè)人員概述，第二章安全生產(chǎn)法律法規(guī)，第三章建筑工程項目安全生產(chǎn)規(guī)章制度，第四章建筑施工安全防護用品，第五章建筑施工高處作業(yè)，第六章安全標(biāo)志與警示顏色，第七章建筑施工現(xiàn)場消防，第八章建筑施工易發(fā)生事故類型及預(yù)防措施。

本書分為：專業(yè)技術(shù)理論、安全操作技能，共上下兩篇。主要內(nèi)容包括：施工升降機概述、施工升降機的基本構(gòu)造和工作原理、施工升降機安全操作、施工升降機的維護保養(yǎng)、施工升降機操作步驟、施工升降機操作知識、施工升降機調(diào)試和常見故障判斷等。

本書介紹了叉車的操作、叉車的維護與保養(yǎng)、叉車的故障判斷與排除，以簡潔的文字和操作圖片展示了利用叉車裝卸、搬運貨物的方法，詳細標(biāo)注了叉車的結(jié)構(gòu)部件，讀者可以通過學(xué)習(xí)這本書了解叉車結(jié)構(gòu)、叉車操作、叉車保養(yǎng)等。

本書從焊接材料、焊接工藝分類、焊接工藝方法、焊接缺陷、工藝評定、典型零件焊接工藝及焊接材料等幾方面，圍繞智能制造典型案例，詳細講解了起重機焊接技術(shù)。主要內(nèi)容包括：起重機電焊工基礎(chǔ)知識、起重機鋼結(jié)構(gòu)焊接工藝基礎(chǔ)、焊條電弧焊、熔化極氣體保護焊、埋弧自動焊、氣焊與氣割、起重機鋼結(jié)構(gòu)焊接與切割安全技術(shù)、碳弧氣刨、起重機鋼結(jié)構(gòu)焊

本書共6章，內(nèi)容包括：無人化工程機械的發(fā)展?fàn)顩r，無人化工程機械應(yīng)用物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)，無人化工程機械應(yīng)用工業(yè)機器人技術(shù)等。

本書對新型工程機械綜合運用技術(shù)、新型工程機械技術(shù)應(yīng)用、新型工程機械綜合運用、新型工程機械綜合運用保障、新型工程機械綜合運用效能評估等內(nèi)容進行了闡述。

本書闡述了工程機械維修性試驗與數(shù)據(jù)采集工作，從工程實用的角度，就維修性基礎(chǔ)理論、相關(guān)指標(biāo)的規(guī)定、有關(guān)的工程分析和設(shè)計方法等內(nèi)容。

本書闡述了大型工程機械分類、大型工程機械裝卸載裝備、大型工程機械鐵路運輸、大型工程機械公路運輸、大型工程機械多式聯(lián)合運輸?shù)葍?nèi)容。

《起重裝備結(jié)構(gòu)件可靠性研究》從起重裝備關(guān)鍵結(jié)構(gòu)件的結(jié)構(gòu)、材料、作業(yè)工況及自身所受到的復(fù)雜載荷入手，結(jié)合相關(guān)理論，利用多體動力學(xué)載荷分析、三維有限元分析、虛擬樣機技術(shù)、疲勞壽命預(yù)估、疲勞可靠性分析以及形質(zhì)靈敏度優(yōu)化技術(shù)，最后通過試驗驗證，建立起一個較為完備的起重裝備結(jié)構(gòu)件疲勞壽命預(yù)估與可靠性研究系統(tǒng)。首先，該書以某起重裝