本書包括概述、國內外研究現狀及發(fā)展展望、控制系統方案設計、行走速度自動調節(jié)控制系統設計與試驗、自動卸筐和補筐控制系統設計與仿真試驗、割刀離地高度自動調控系統設計與仿真試驗、系統硬件總體結構及軟硬件設計、系統性能試驗、總結與展望等內容。

本書系統闡述油菜播種環(huán)節(jié)技術難點與要求，全面歸納油菜高質量播種技術與裝備，專業(yè)但適度娛樂化，系統但適度卡通化，生動宣傳油菜高質量播種技術及其裝備相關使用場景及核心要點，對推動油菜產業(yè)發(fā)展具有重要的實際意義。油菜生產專家進一步與老鄉(xiāng)進行深入交流，通過解說目前油菜生產在播種環(huán)節(jié)上的難題，分析存在的原因，并指出油菜高質量播種

《農機智能調度方法》以區(qū)域農機作業(yè)調度為研究對象，深入開展農機作業(yè)進度動態(tài)監(jiān)測研究，解析農田道路特性對農機轉移的影響，從調度路徑優(yōu)化與調配農機選擇等兩個方面開展農機動態(tài)調度研究，在此基礎上，進行調度后農機再配置研究，對研發(fā)實用農機調度平臺，提高農機利用效率，推動農機精準作業(yè)有重要的現實意義。《農機智能調度方法》一書的作

垛田乃堆積之田，是泥土堆積而成的垛狀高田。興化的版圖上就遍布著大小不一、形態(tài)各異的垛田，興化城東的垛田街道更是有“千島之鄉(xiāng)”的美譽。這樣獨特的地貌和土地利用方式，獨此一家。本書從興化垛田的由來、相關歷史故事、垛田中蘊含的特色文化等角度入手，以質樸的文字，描繪了垛田上的風情，同時對興化垛田的農業(yè)文化保護價值進行了客觀、合

本書選取1950-1976年間云南和貴州兩省的農田水利建設為研究對象，以該時期參與農田水利建設的基層施工人員為主要采訪主體，以云貴兩省典型的農田水利工程作為代表，如貴州的鹽井沖、鍋底河、桂家湖、附廓、阿哈等，云南的工農大溝、英雄大溝、普淜水庫、松華壩水庫、北廟水庫等，每個代表性的水利工程選取3-5位采訪對象，圍繞農田水

本著作通過調查我國污水和再生水灌溉現狀數據，通過研究再生水滴灌條件下水分、化學物質在土壤-植物系統中的分布特征及遷移轉化規(guī)律，探討土壤和植物對再生水中化學物質的響應機理，綜合分析再生水滴灌條件下水分、化學物質對土壤和植物的影響。最終提出我國再生水灌溉尤其是再生水滴灌未來的發(fā)展對策，一方面為發(fā)展再生水滴灌技術、利用污水處

農機是現代農業(yè)生產力的重要組成部分，而構造具有信息感知、識別決策與控制執(zhí)行的系統性農業(yè)機器人則一直是智能農機裝備領域的研究熱點。本書面向機械化種植領域，系統性地介紹了農業(yè)移栽機器人技術及應用，主要包含移栽機器人作業(yè)對象感知、目標識別與決策、動作精準調控等主要理論和方法，內容翔實、通俗易懂，期望能夠較好地促進國內農業(yè)移栽

民以食為天，農以地為本。糧食安全,國之大者。習近平總書記多次強調“保障國家糧食安全的根本在耕地，耕地是糧食生產的命根子”“要加強高標準農田建設”“突出抓好耕地保護和地力提升”“保耕地不僅要保數量，還要提質量”。農田建設，特別是高標準農田建設，是鞏固和提高糧食生產能力、保障國家糧食安全的關鍵舉措,對支撐鄉(xiāng)村振興戰(zhàn)略、推進

本書共分為通用篇、小麥篇、水稻篇和玉米篇4個部分，第1部分主要介紹糧食機收減損政策法規(guī)和通用要求等；第2至第4部分別介紹了小麥、水稻、玉米適宜收獲時間、機收注意事項、機收減損技巧、特殊工況問題解決等。

實現碳達峰碳中和是建設人與自然和諧共生的現代化的重要任務，建設人與自然和諧共生的現代化必須堅持實現碳達峰碳中和目標。農業(yè)是二氧化碳等溫室氣體排放的第二大產業(yè)，轉變農業(yè)生產方式，推進農業(yè)綠色發(fā)展，從源頭上減少農業(yè)碳排放，是助推碳達峰碳中和目標實現的有效路徑�；�于此，需要不斷加強農業(yè)生態(tài)文明建設，推動農業(yè)生態(tài)保護進程，實現