《機(jī)器人學(xué):建模、規(guī)劃與控制》在闡述機(jī)器人學(xué)基礎(chǔ)知識(shí)的基礎(chǔ)上介紹了機(jī)器人學(xué)的基本技術(shù)——建模、規(guī)劃與控制。全書內(nèi)容包括機(jī)器人運(yùn)動(dòng)學(xué)、微分運(yùn)動(dòng)學(xué)與靜力學(xué)、軌跡規(guī)劃、執(zhí)行器與傳感器、控制體系、機(jī)器人動(dòng)力學(xué)、運(yùn)動(dòng)控制、力控制、視覺伺服以及移動(dòng)機(jī)器人、機(jī)器人運(yùn)動(dòng)規(guī)劃等。為了向?qū)W生傳授實(shí)用技能，全書穿插有大量精心安排的實(shí)例和一些

科學(xué)心系列叢書：鋼鐵之魂:玩轉(zhuǎn)機(jī)器人

馬成舉編*的《微納光纖及其在傳感技術(shù)中的應(yīng)用》就微納光纖的光學(xué)和力學(xué)特性、光波導(dǎo)理論及制備方法等進(jìn)行總結(jié)和概述，并介紹微納光纖在氣體傳感、角速度傳感、生物傳感、電流傳感、加速度傳感、溫度傳感等領(lǐng)域的應(yīng)用。重點(diǎn)研究微納光纖在慢光技術(shù)、氣體傳感技術(shù)、角速度傳感技術(shù)中的應(yīng)用。另外，研究基于分布式光纖布拉格光柵傳感技術(shù)在光纜卷

帕爾·李列巴克、克里斯汀·Y.皮特森、歐文德·斯達(dá)伍德、詹·湯米·格拉伍德編*的《蛇形機(jī)器人(建模機(jī)電設(shè)計(jì)及控制)》圍繞蛇形機(jī)器人給出了大量的研究評(píng)述，內(nèi)容豐富、全面、系統(tǒng)，涉及數(shù)學(xué)、物理、機(jī)械、電氣、自動(dòng)化及控制多個(gè)學(xué)科，集機(jī)器人當(dāng)前研究方法為一體，形成了一本具有說服力的科技參考書。本書主要內(nèi)容包括：緒論、蛇形機(jī)器人

本書主要介紹三菱交流伺服控制系統(tǒng)的原理和應(yīng)用，全書共分7個(gè)項(xiàng)目，內(nèi)容包括：緒論，主要介紹伺服控制系統(tǒng)以及典型產(chǎn)品、應(yīng)用行業(yè)等；伺服電動(dòng)機(jī)與伺服測(cè)量系統(tǒng)，主要介紹伺服電動(dòng)機(jī)基本原理、永磁同步伺服電動(dòng)機(jī)、測(cè)量系統(tǒng)基本原理及相關(guān)檢測(cè)元件等；伺服原理與系統(tǒng)，主要介紹交流電的逆變、PWM逆變?cè)�理、永磁同步電�?dòng)機(jī)伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)；伺服

本教材分三部分。**部分基礎(chǔ)篇，自動(dòng)化生產(chǎn)線核心技術(shù)，主要內(nèi)容包括自動(dòng)化生產(chǎn)線整體認(rèn)知，傳感器技術(shù)、氣動(dòng)控制技術(shù)、可編程控制器技術(shù)和通信技術(shù)等在自動(dòng)化生產(chǎn)線中的應(yīng)用；第二部分實(shí)踐篇，以FESTOMPS模塊化生產(chǎn)加工系統(tǒng)為載體，主要內(nèi)容包括供料單元、檢測(cè)單元、提取單元、分揀單元和傳送帶單元等五個(gè)工作單元的安裝與調(diào)試；第三

《無線傳感器網(wǎng)絡(luò)的核心及安全技術(shù)研究》共7章，主要內(nèi)容包括：無線傳感器網(wǎng)絡(luò)概述，無線傳感器網(wǎng)絡(luò)的相關(guān)通信協(xié)議，無線傳感器網(wǎng)絡(luò)的定位、跟蹤與時(shí)間同步技術(shù)，無線傳感器網(wǎng)絡(luò)的拓?fù)淇刂婆c覆蓋技術(shù)，無線傳感器網(wǎng)絡(luò)中間件技術(shù)，無線傳感器網(wǎng)絡(luò)的數(shù)據(jù)融合與數(shù)據(jù)管理技術(shù)，無線傳感器網(wǎng)絡(luò)的安全技術(shù)。 《無線傳感器網(wǎng)絡(luò)的核心及安全技術(shù)研究

數(shù)據(jù)挖掘一般是指從大量的數(shù)據(jù)中通過算法搜索隱藏于其中信息的過程。大多數(shù)數(shù)據(jù)挖掘的教材都專注于介紹理論基礎(chǔ)，因而往往難以理解和學(xué)習(xí)。本書是介紹寫給程序員的一本數(shù)據(jù)挖掘指南，可以幫助讀者動(dòng)手實(shí)踐進(jìn)行數(shù)據(jù)挖掘、集體智慧并構(gòu)建推薦系統(tǒng)。全書共8章，介紹了數(shù)據(jù)挖掘的基本知識(shí)和理論、協(xié)同過濾、內(nèi)容過濾及分類、算法評(píng)估、樸素貝葉斯、

本書是“十一五”國(guó)家級(jí)規(guī)劃教材。本書理論聯(lián)系實(shí)際，突出工程應(yīng)用，全面系統(tǒng)地介紹了計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的各個(gè)重要組成部分，是在編者三十多年教學(xué)與科研實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)的基礎(chǔ)上，吸收了國(guó)內(nèi)外計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)中所用的最新技術(shù)編寫而成的。書中還介紹了編者在計(jì)算機(jī)控制領(lǐng)域的最新研究成果。全書共分10章，主要內(nèi)容包括：計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的組成和發(fā)展

本書為機(jī)電和電氣專業(yè)教材，立足于技能培訓(xùn)。在內(nèi)容選取和編寫體例上進(jìn)行了改革嘗試。主要介紹工業(yè)生產(chǎn)現(xiàn)場(chǎng)常用的傳感器原理和應(yīng)用技能。全書以工業(yè)生產(chǎn)中檢測(cè)任務(wù)為主線，采用項(xiàng)目教學(xué)的形式編寫。項(xiàng)目的選取貼近機(jī)電專業(yè)，突出應(yīng)用，應(yīng)用部分以實(shí)訓(xùn)或動(dòng)手制作的形式出現(xiàn)，圖文并茂。全書分為六個(gè)項(xiàng)目，分別是：傳感器基本知識(shí)、溫度和環(huán)境量檢