本教材采用項目式形式編寫,主要介紹機器人視覺技術(shù)的基礎(chǔ)項目,并重點闡述機器人視覺與傳感器之間的關(guān)系。全書通過七個項目來講述有關(guān)內(nèi)容,包括:圖像系統(tǒng)的構(gòu)成、機器人系統(tǒng)中的視覺應(yīng)用、機器人內(nèi)部傳感器、觸覺傳感器、力覺傳感器、其他外部傳感器、工業(yè)機器人傳感器應(yīng)用。本書適于電氣類、自動化類及機電類專業(yè)本科教學(xué)使用,適度刪減部分
本書從傳感與檢測技術(shù)應(yīng)用的角度出發(fā),主要系統(tǒng)地介紹了傳感與檢測技術(shù)的基礎(chǔ)知識、傳感器原理及應(yīng)用、傳感器的檢測電路、自動化控制常用傳感器的原理、種類及一般使用方法,并對現(xiàn)代檢測技術(shù)的發(fā)展趨勢作了簡要介紹。全書以若干應(yīng)用型項目為中心組織課程內(nèi)容,項目設(shè)計以應(yīng)用為主,每個項目均由若干個具體的典型工作任務(wù)組成,每個任務(wù)將相關(guān)知
本書系統(tǒng)地介紹了傳感與檢測技術(shù)的基礎(chǔ)知識、傳統(tǒng)傳感器原理及應(yīng)用、新型傳感器原理及應(yīng)用、信號的轉(zhuǎn)換與調(diào)理、抗干擾技術(shù)、自動檢測系統(tǒng)的設(shè)計及應(yīng)用等。
本書共分12章,系統(tǒng)地介紹了傳感器的基本原理及特性、傳感器應(yīng)用的相關(guān)知識、傳感器的應(yīng)用舉例及實用技術(shù)。本書揭示了應(yīng)變式、電位器式、電容式、電感式、電渦流式、壓電式、超聲波式、霍爾式、光電式、光纖式、激光式、頻率式及熱敏、氣敏、濕敏、旋轉(zhuǎn)編碼器、感應(yīng)同步器、磁柵、光柵、容柵、球柵等傳感器的基本原理與特性;介紹了傳感器信號
本書是1988年出版的《檢測技術(shù)及儀表》教材基礎(chǔ)上修訂的。原教材共分6章,首先介紹了參數(shù)檢測及儀表的一些基本概念和定義、各種技術(shù)指標、測量不確定度的評定與表示方法。然后按照測量參數(shù)的不同劃分成5章,分別介紹了測量溫度、壓力、流量、物位、機械量的各種傳感器和變送器的原理結(jié)構(gòu)和應(yīng)用。本次修訂我們增加了第七章“過程分析儀器”
針對目前國內(nèi)外多傳感器信息融合估計理論的研究現(xiàn)狀,對于帶已知模型參數(shù)和噪聲統(tǒng)計的多傳感器系統(tǒng),本書提出了幾種改進的*優(yōu)加權(quán)觀測融合算法,它們可以減少計算負擔。對于帶未知模型參數(shù)和噪聲統(tǒng)計的多傳感器系統(tǒng),提出了自校正加權(quán)觀測融合Kalman估值算法,研究了其收斂性,并提出了它們在目標跟蹤系統(tǒng)和信號處理中的仿真應(yīng)用。本書*
全書共分6章:第一章智能儀器的概述。主要介紹儀器儀表的發(fā)展歷程,智能儀器的概念、分類、特點和組成,介紹智能儀器的總體設(shè)計原則和步驟;第二章智能儀器的硬件結(jié)構(gòu)。主要介紹智能儀器的輸入、輸出通道設(shè)計、人機接口、通信接口;第三章智能儀器的軟件設(shè)計。主要介紹智能儀器的測量算法設(shè)計、量程設(shè)計等;第四章智能儀器的可靠性設(shè)計,主要介
本書構(gòu)建了傳感器及檢測的基礎(chǔ)知識平臺,重點突出了傳感器的實用技術(shù),具體對溫度、力敏、濕度和氣敏、磁敏、流量、光電及物位檢測用傳感器的敏感材料及機理、測量電路、應(yīng)用實例作了系統(tǒng)全面的介紹。本書可作為高職高專院校電子、通信類專業(yè)學(xué)生用書,也可供廣大工程、維修技術(shù)人員學(xué)習(xí)和參考。
本書從編著者多年從事的相關(guān)研究工作及取得的研究成果入手,詳細深入闡述貴金屬及碳納米材料在生物傳感方面的應(yīng)用。全書分為金納米材料、銀納米材料、碳納米材料等四章,著重闡明納米金、納米銀、碳納米管和石墨烯等幾種納米材料生物傳感領(lǐng)域的原理和應(yīng)用。以納米材料的制備為基礎(chǔ),分析這些納米材料制備的重點和要點。根據(jù)納米材料的性能,結(jié)合
本書根據(jù)教育部高職高專培養(yǎng)目標和高職高專院校對本課程教學(xué)的基本要求進行編寫,主要內(nèi)容包括傳感器技術(shù)基礎(chǔ)、溫度傳感器、力傳感器、光電傳感器、圖像傳感器、霍爾傳感器與其他磁傳感器及應(yīng)用、位移、物位傳感器、新型傳感器、傳感器接口電路、智能傳感器、傳感器網(wǎng)絡(luò)等。另外,根據(jù)高職高專學(xué)生學(xué)習(xí)的特點增加了實訓(xùn)內(nèi)容,突出了高職高專重實