《應(yīng)用數(shù)學(xué)實務(wù)與數(shù)據(jù)分析》在內(nèi)容編排上結(jié)合專業(yè)特點設(shè)置以下模塊:利息與年金、矩陣、方程組、向量代數(shù)與空間解析幾何、差分方程以及數(shù)據(jù)分析。為了讓讀者更好掌握這五個模塊的內(nèi)容,編者對每個模塊在內(nèi)容處理上對于涉及的理論知識進(jìn)行了梳理與歸納,并介紹了經(jīng)典案例來輔助理解,最后布置了相應(yīng)的習(xí)題予以鞏固。每個模塊既相對獨(dú)立又緊密聯(lián)系
本書從實用角度出發(fā),主要介紹了常用傳感器的工作原理、特性及其應(yīng)用。側(cè)重各類傳感器的應(yīng)用模塊的制作與調(diào)試,依據(jù)做中學(xué),學(xué)中做教學(xué)理念組織教學(xué)內(nèi)容,著重培養(yǎng)學(xué)生的實踐能力和創(chuàng)新精神。本書由生產(chǎn)生活具體實例引入,深入淺出,將傳感器技術(shù)及其應(yīng)用的相關(guān)知識、技能融入到相應(yīng)的工作任務(wù)中,主要包括6個項目分為13個任務(wù),其具體內(nèi)容是
《代替人工作的機(jī)器》主要介紹了機(jī)器人的誕生、發(fā)展、分類、特征以及機(jī)器人在工業(yè)、農(nóng)業(yè)、國防科技等領(lǐng)域的應(yīng)用。通過閱讀該書,對廣大青少年認(rèn)識和了解機(jī)器人有關(guān)知識會有很大的幫助和啟示。
《工業(yè)控制組態(tài)及現(xiàn)場總線技術(shù)》是國家職業(yè)教育電氣自動化技術(shù)專業(yè)教學(xué)資源庫配套教材之一。本教材采用“紙質(zhì)教材+數(shù)字課程”的出版形式,以新穎的留白編排方式,突出資源的導(dǎo)航,掃描二維碼,即可觀看微課、動畫等視頻類數(shù)字資源,隨掃隨學(xué),突破傳統(tǒng)課堂教學(xué)的時空限制,激發(fā)學(xué)生的自主學(xué)習(xí),打造高效課堂。資源具體下載和獲取方式請見“智慧
本書詳細(xì)闡述了實時大數(shù)據(jù)分析的實現(xiàn)過程,主要包括大數(shù)據(jù)技術(shù)前景及分析平臺;熟悉Storm平臺;用Storm處理數(shù)據(jù);Trident介紹和Storm性能優(yōu)化;熟悉Kinesis;熟悉Spark;RDD編程;Spark的SQL查詢引擎;SparkStreaming分析流數(shù)據(jù)以及Lambda架構(gòu)等內(nèi)容。此外,本書還提供了相應(yīng)
《自動控制系統(tǒng)原理與應(yīng)用(第2版)》共分為5個項目,通過項目任務(wù)的進(jìn)程,將經(jīng)典控制理論逐級展開。項目1介紹了定性分析自動控制系統(tǒng)所需的基本知識。項目2和3介紹了定量分析自動控制系統(tǒng)所需的基本知識和自動控制系統(tǒng)的時域性能指標(biāo)內(nèi)涵。項目4介紹了自動控制系統(tǒng)的工程分析方法、基本知識、問題產(chǎn)生原因與改善調(diào)試自動控制系統(tǒng)的基本控
在機(jī)器人的科研與工業(yè)應(yīng)用中,機(jī)器人仿真與編程技術(shù)發(fā)揮著無可替代的作用,因為它一方面能夠?qū)C(jī)器人控制算法進(jìn)行檢驗測試,另一方面給機(jī)器人的研發(fā)與測試提供一個無風(fēng)險且穩(wěn)定的平臺。 本書主要內(nèi)容分為三部分,分別介紹了基于MATLAB機(jī)器人工具箱的機(jī)器人仿真、3款常用的機(jī)器人仿真軟件、機(jī)器人操作系統(tǒng)(RobotOperating
現(xiàn)代數(shù)控技術(shù)及其發(fā)展研究
《應(yīng)用型本科機(jī)電類專業(yè)規(guī)劃教材:運(yùn)動控制技術(shù)與應(yīng)用(第二版)》內(nèi)容包括運(yùn)動控制系統(tǒng)中的傳感器、執(zhí)行器、開環(huán)步進(jìn)電機(jī)伺服系統(tǒng)、直流伺服系統(tǒng)、交流伺服系統(tǒng)、位置伺服系統(tǒng)與多軸運(yùn)動協(xié)調(diào)控制、基于現(xiàn)場總線的運(yùn)動控制系統(tǒng)、運(yùn)動控制系統(tǒng)設(shè)計及運(yùn)動控制系統(tǒng)實例?勺鳛閼(yīng)用性高校電氣、自動化、機(jī)電一體化等專業(yè)本、?粕呗毟邔W詣踊
伺服控制是工業(yè)自動化和智能制造的核心技術(shù)之一。伺服控制系統(tǒng)的性能決定了生產(chǎn)效率、加工精度和系統(tǒng)運(yùn)行的安全性。本書針對工業(yè)生產(chǎn)裝備和機(jī)電一體化系統(tǒng)中的伺服機(jī)構(gòu),采用基于狀態(tài)空間模型的現(xiàn)代控制理論方法,以及線性控制與非線性控制相結(jié)合的技術(shù)路線,致力于研發(fā)高性能的伺服控制方案及其支持工具包,包括抗擾動魯棒近似時間**伺服控制