控制系統(tǒng)理論是高等學(xué)校工科學(xué)生的核心課程之一，木書主要講述現(xiàn)代控制理論及其應(yīng)用，主要內(nèi)容包括控制系統(tǒng)概論系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型狀態(tài)變量模型，反饋控制系統(tǒng)特性，反饋控制系統(tǒng)性能，線性反饋系統(tǒng)的穩(wěn)定性，根軌跡法，頻率吶應(yīng)法，須率域的穩(wěn)定性，反饋控制系統(tǒng)的設(shè)計，狀態(tài)變量反饋系統(tǒng)的設(shè)計，帆器人控制系統(tǒng)，數(shù)字控制系統(tǒng)。本書選用的例子多

本書簡要介紹了現(xiàn)代傳感技術(shù)及檢測技術(shù)的概況，闡明了動態(tài)測量和其他檢測理論及其應(yīng)用，詳細(xì)論述了各種傳感器的結(jié)構(gòu)、原理。

盡管機(jī)器人學(xué)是各國高科技激烈競爭的一個制高點(diǎn)，但“萬丈高樓平地起”，它的基本原理卻是我們現(xiàn)在所學(xué)的數(shù)學(xué)、物理、化學(xué)、生物、計算機(jī)、語言學(xué)知識等緊密關(guān)聯(lián)的。本書就是想淺顯示介紹一下機(jī)器人的有關(guān)知識，以便使少年朋友們從小就能夠培養(yǎng)自己這方面的興趣，并因此在各學(xué)科的學(xué)習(xí)中努力打下堅實(shí)的基礎(chǔ)。本書分為四個章節(jié)，從機(jī)器人的發(fā)展與