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本書在第一版的基礎(chǔ)上進(jìn)行了重新修訂。本教材在修訂過程中，仍以應(yīng)用型本科人才培養(yǎng)為改革思路，注重實用性、先進(jìn)性和應(yīng)用性。注重吸取近年來出版的國內(nèi)外一些較為優(yōu)秀的同類教材的成功經(jīng)驗，從應(yīng)用的角度介紹各種傳感器的工作原理及特性，同時加強對光纖傳感器、生物傳感器、智能傳感器及傳感器網(wǎng)絡(luò)等新知識介紹；增加傳感器工程應(yīng)用案例，以突

本書是圍繞電氣類專業(yè)機電設(shè)備運動控制系統(tǒng)及電氣裝置的調(diào)試與維護(hù)崗位職業(yè)能力而開發(fā)的項目化教程。共設(shè)計了6個項目，涵蓋電力電子技術(shù)與運動控制技術(shù)的內(nèi)容。項目1、項目2分別以內(nèi)圓磨床主軸電動機直流調(diào)速裝置、開關(guān)電源為載體，介紹直流調(diào)壓技術(shù)；項目3以龍門刨工作臺直流調(diào)速系統(tǒng)為載體，介紹直流調(diào)速技術(shù)、檢測技術(shù)和PID等技術(shù)的綜

本書經(jīng)全國職業(yè)教育教材審定委員會審定，為十二五職業(yè)教育國家規(guī)劃教材，并由中國職業(yè)技術(shù)教育學(xué)會自動化技術(shù)類專業(yè)教學(xué)研究會（簡稱中國職業(yè)教育學(xué)會自動化教學(xué)研究會）推薦使用。本書是基于工作過程導(dǎo)向、面向全國職業(yè)院校技能大賽、服務(wù)于高職機電類職業(yè)能力培養(yǎng)的融紙介、光盤、專題網(wǎng)站于一體的立體化綜合實訓(xùn)教學(xué)資源性教材。本書主要內(nèi)容

本書涵蓋大數(shù)據(jù)專業(yè)經(jīng)典的40個實驗，每一個實驗給出具體的目的、要求、原理，并給出詳細(xì)的實驗步驟和試驗程序。具體包括HDFS實驗、YARN實驗、MapReduce實驗、Hive實驗、Spark實驗、ZooKeeper實驗、HBase實驗、Storm實驗等等。

本書基于云計算和大數(shù)據(jù)，介紹大數(shù)據(jù)處理和分析的技術(shù)，分為兩部分。第一部分介紹Hadoop基礎(chǔ)知識，內(nèi)容包括：Hadoop的介紹和集群構(gòu)建、Hadoop的分部式系統(tǒng)架構(gòu)、MapReduce及其應(yīng)用、Hadoop的版本特征及進(jìn)化。第二部分以云計算為主題，詳細(xì)論述利用Hadoop的大數(shù)據(jù)分析和處理工具，以及NoSQL技術(shù)，內(nèi)

本書分為項目引導(dǎo)篇、項目基礎(chǔ)篇、項目實戰(zhàn)篇和項目拓展篇，主要內(nèi)容包括自動化生產(chǎn)線簡介、自動生產(chǎn)線各個核心部分的使用、自動化生產(chǎn)線各單元及整體安裝與調(diào)試、工業(yè)機器人和柔性生產(chǎn)線的介紹等。本書是以全國職業(yè)院校技能大賽（高職組）“自動化生產(chǎn)線安裝與調(diào)試項目競賽”中使用的YL-335B自動化生產(chǎn)線為平臺，是基于工作過程導(dǎo)向的教

本書面向智能制造，以開放式、智能數(shù)控系統(tǒng)的開發(fā)與應(yīng)用為主線，基于哈爾濱工業(yè)大學(xué)在該領(lǐng)域10余年來的研究成果，較全面地介紹開放式智能數(shù)控系統(tǒng)的軟硬件需求、功能結(jié)構(gòu)框架、開放性技術(shù)、STEP-NC及智能化實現(xiàn)方法，并分析了開放式智能數(shù)控系統(tǒng)與工業(yè)4.0、工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)、中國制造2025等規(guī)劃的聯(lián)系。 具體內(nèi)容包括：開放式智能數(shù)

由雷虎民、邵雷、楊遵*的《多模型建模與控制的理論和方法(精)》介紹非線性系統(tǒng)多模型建模的應(yīng)用背景與意義、國內(nèi)外研究動態(tài)和發(fā)展趨勢以及本書的主要內(nèi)容和特色；非線性系統(tǒng)離線與在線建模的相關(guān)理論與方法；多模型自適應(yīng)控制、多模型預(yù)測控制、基于在線建模的預(yù)測PID控制、基于在線建模的滑模預(yù)測控制等非線性系統(tǒng)的多模型控制方法；如何

徐振平編*的《機器人控制技術(shù)基礎(chǔ)--基于 Arduino的四旋翼飛行器設(shè)計與實現(xiàn)(普通高等教育十三五規(guī)劃教材)》采用Arduino單片機的硬件和軟件，結(jié)合網(wǎng)上公開的四旋翼飛行器源代碼，系統(tǒng)介紹了機器人制作的基礎(chǔ)技術(shù)。其主要內(nèi)容包括機器人通用的輸入輸出設(shè)備、傳感器及其濾波技術(shù)、機器人位姿分析、控制技術(shù)以及與計算機通信的串