本書系統(tǒng)全面地對無人機(jī)進(jìn)行了科學(xué)的論述,主要內(nèi)容包括基礎(chǔ)理論介紹,無人機(jī)結(jié)構(gòu)與工作原理,無人機(jī)航拍技術(shù)、無人機(jī)植保技術(shù)、無人機(jī)測繪技術(shù)、無人機(jī)導(dǎo)航定位技術(shù)、無人機(jī)安防技術(shù)、無人機(jī)通信技術(shù)、無人機(jī)圖像處理技術(shù)及應(yīng)用,以及無人機(jī)當(dāng)前困境與發(fā)展愿景。
本書作者為李悅立,高級工程師,主要研究領(lǐng)域為飛機(jī)總體設(shè)計、氣動特性評估、信息化建設(shè)。本書分為三大主要部分,第一部分介紹了工具軟件開發(fā)中的基本技能,包括了VB常用控件、OpenGL開發(fā)等;第二部分介紹如何定義一架飛機(jī),使之適應(yīng)任意布局類型;第三部分是關(guān)于太陽輻射、電磁輻射等耦合場計算與分析的三維軟件開發(fā)。本書根據(jù)作者的多
本書結(jié)合民航運輸機(jī)的實際使用要求,系統(tǒng)地介紹飛機(jī)的飛行性能、載重平衡、飛行計劃等方面的理論與應(yīng)用知識。首先介紹相關(guān)的基礎(chǔ)知識;然后按航班的飛行剖面介紹起飛、爬升和下降、巡航、進(jìn)近和著陸各階段的性能;最后介紹飛機(jī)的載重平衡計算的基本原理和方法,以及制定飛行計劃的相關(guān)要求。在介紹有關(guān)基礎(chǔ)理論知識和分析解決問題的方法時,較充
本書系統(tǒng)講解了大疆御系列無人機(jī)的基本操作,包含危機(jī)處理、起飛、降落、飛行動作、高級航拍、智能模式、夜景航拍、圖片與視頻處理等內(nèi)容,幫助大家學(xué)會飛行拍攝與后期制作。全書共14章,分為3個部分。其中,第1部分講解了飛行炸機(jī)與危機(jī)處理、首次飛行與降落及構(gòu)圖取景技巧等,幫助大家打好入門基礎(chǔ);第2部分講解了考證必學(xué)的飛行動作、高
本書以搭載于無人直升機(jī)的光電任務(wù)載荷為講解對象,著重介紹了光電任務(wù)載荷設(shè)計和研制的核心技術(shù)-光電傳感器、光電穩(wěn)定平臺以及視頻跟蹤技術(shù)。首先從典型軍用無人直升機(jī)系統(tǒng)的概念和組成出發(fā),使讀者建立起對光電任務(wù)載荷的基本認(rèn)識;其次通過對電視攝像機(jī)、紅外熱像儀以及激光測照器這三類主要光電傳感器工作原理、技術(shù)指標(biāo)、工程設(shè)計的闡述,
本書結(jié)合團(tuán)隊最新研究成果,將近些年無人飛行器集群智能協(xié)同領(lǐng)域?qū)W術(shù)進(jìn)展進(jìn)行梳理。從協(xié)同控制入手展開論述,具備概念清晰、視角獨特、內(nèi)容全面、重點突出等特點,具有較高學(xué)術(shù)及應(yīng)用價值。全書共分為6個章節(jié),第1章介紹無人機(jī)集群智能協(xié)同的發(fā)展史及國內(nèi)外研究現(xiàn)狀,第2章從群體智能理論角度分析無人飛行器集群智能的機(jī)理,第3章分析人工智
本書以生動趣味的語言和豐富可愛的插圖為你講述飛機(jī)的故事,一同見證一個個飛行傳奇!內(nèi)容包括:一人類飛行的開端:從夢想到嘗試、天才達(dá)·芬奇和蒙哥爾費兄弟、到處都是滑翔機(jī)、客機(jī)駕駛艙大揭秘、蒸汽時代來臨、人類終于能和鳥兒一起翱翔藍(lán)天、飛行探索永無止境、形形色色的飛行器等。
本書系統(tǒng)性地介紹了無人飛行器制導(dǎo)控制與集群智能的相關(guān)理論方法及應(yīng)用。首先,綜述了無人飛行器、制導(dǎo)與控制、集群智能協(xié)同控制以及集群作戰(zhàn)應(yīng)用的技術(shù)發(fā)展現(xiàn)狀;其次,介紹了固定翼無人機(jī)、旋翼無人飛行器、導(dǎo)彈、高超聲速無人飛行器、變體無人飛行器的制導(dǎo)與控制理論方法;接著,闡述了無人飛行器集群的自組織任務(wù)規(guī)劃、信息感知交互及運動控
本書系統(tǒng)、深入地闡述了無人機(jī)空中加油的理論建模、視覺導(dǎo)航、自主控制、綜合決策、飛行試驗。全書共有9章,主要包括自主空中加油發(fā)展現(xiàn)狀與關(guān)鍵技術(shù),軟式自主空中加油各部分建模,近距視覺導(dǎo)航圖像預(yù)處理,錐套檢測與跟蹤,位姿測量,錐套位置穩(wěn)定控制,多風(fēng)干擾下的受油機(jī)抗干擾控制,多無人機(jī)受油編隊控制與多模態(tài)綜合控制決策,半物理與外
《無人機(jī)飛行力學(xué)》從飛行應(yīng)用的角度,以空氣動力學(xué)為基礎(chǔ),運用力學(xué)原理,對固定翼無人機(jī)和無人直升機(jī)涉及的飛行平衡、操穩(wěn)性能、飛行性能、特殊飛行狀態(tài)和飛行穩(wěn)定與控制等飛行力學(xué)和控制特性進(jìn)行詳細(xì)分析,側(cè)重于使無人機(jī)系統(tǒng)操控人員能夠運用飛行力學(xué)基本理論和基本方法,理解無人機(jī)飛行特性,分析和解決無人機(jī)不同飛行階段遇到的飛行原理問