本書主要介紹了海洋工程高抗蝕水泥基材料關(guān)鍵技術(shù)，其中包括預(yù)制構(gòu)件用高抗蝕硅酸鹽水泥基材料關(guān)鍵技術(shù)、普通結(jié)構(gòu)用高抗蝕硅酸鹽水泥基材料關(guān)鍵技術(shù)、水下工程用高抗蝕鋁酸鹽水泥基材料關(guān)鍵技術(shù)、快速施工用高抗蝕硫鋁酸鹽水泥基材料關(guān)鍵技術(shù)、修補(bǔ)/防護(hù)用硫鋁酸鹽水泥基材料關(guān)鍵技術(shù)。本書適用于從事海洋工程材料研發(fā)的專業(yè)人員使用，也可作為

本書以著者在自主式潛水器(AUV)方面的研究成果為基礎(chǔ)，在綜述近年來自主式潛水器故障控制技術(shù)研究進(jìn)展的基礎(chǔ)上，重點闡述了自主式潛水器推進(jìn)器弱故障診斷、自主式潛水器容錯控制以及自主式潛水器安全決策與拋載自救的理論和技術(shù)，力圖給出一個系統(tǒng)化、實用化的自主式潛水器故障控制系統(tǒng)框架。

可上九天攬月，可下五洋捉鱉，這是中華民族千百年來的夢想，如今經(jīng)過一代代人的艱苦奮斗，已經(jīng)成為現(xiàn)實。在這個海洋面積占71%的星球，蛟龍?zhí)柕拇嬖�，是進(jìn)海洋探索的重要保障，是勘探海洋資源的重要利器，是未來海洋競爭的重要力量。本書作為跟著蛟龍去探海叢書中的一本，從走向深藍(lán)的海洋強(qiáng)國夢、世界各國深潛器的發(fā)展歷史、中國深潛器、蛟龍

極地地區(qū)地理位置特殊、資源豐富，全球變暖使極地航道有望成為重要的國際運(yùn)輸干線，極地船舶與海洋結(jié)構(gòu)物的設(shè)計研發(fā)工作需要更深入的基礎(chǔ)研究。本書以勢流理論為基礎(chǔ)，基于流域分解法，利用邊界元法，以單冰間航道、多冰間航道、非凍結(jié)港口、冰層覆蓋凍結(jié)港口四種典型極地冰區(qū)限制水域為例，進(jìn)行了極地冰區(qū)限制水域海洋結(jié)構(gòu)物水動力、波動模擬匹

船舶與海洋工程建造是個復(fù)雜的生產(chǎn)過程，制造（熱加工）工藝伴隨著船舶整個建造過程，制造（熱加工）工藝力學(xué)行為引起的結(jié)構(gòu)內(nèi)部殘余應(yīng)力及變形對船舶制造質(zhì)量具有重要的影響。而這些力學(xué)問題不僅與其它工程領(lǐng)域的力學(xué)問題不同，且與設(shè)計時考慮的力學(xué)問題也不相同，問題的性質(zhì)及求解方法都有著其專業(yè)特殊性，解決這些力學(xué)問題對提高工藝水平和建

從無到有的海上城市，自動運(yùn)轉(zhuǎn)的無人港口，屹立海上的大風(fēng)車，游弋水中的摩天大樓一套繪本直擊海上驚天工程的誕生！《填海造城》:本書以科倫坡港口城為原型，從確定建造方案到海上吹填造陸，從城市地基建設(shè)到各功能區(qū)的規(guī)劃，在孩子們眼前生動再現(xiàn)了一座城市從無到有的崛起全過程。《智能港口超厲害》:本書以禮物盒為視角切入，展現(xiàn)了全自動碼

本書則在此基礎(chǔ)上提出通過增加角度纖維增強(qiáng)層的方式，在相同工況下進(jìn)一步降低立管重量的設(shè)計思路和方法。為了使纖維復(fù)合材料海洋立管的結(jié)構(gòu)重量最小化，本書提出了兩種不同的優(yōu)化設(shè)計方法：一種是采用人工檢查和選擇的迭代方法，另一種是采用代理輔助進(jìn)化算法的優(yōu)化技術(shù)。兩種優(yōu)化方法分別應(yīng)用于八種不同的材料組合，包括高強(qiáng)度和高模量纖維增強(qiáng)

AutoCAD是一款通用CAD軟件，目前已經(jīng)廣泛應(yīng)用于機(jī)械、建筑、電子、航天和水利等工程領(lǐng)域。AutoCAD的適用性強(qiáng)，與其他軟件的數(shù)據(jù)交換方便，用戶很廣。然而，受其通用性的限制，其在特定行業(yè)不如特定專業(yè)軟件簡單易用。如在機(jī)械行業(yè)，與CAXA軟件相比，AutoCAD沒有專業(yè)的圖庫，也不太適合自定義圖庫。由于行業(yè)的特點，

本書結(jié)合近年來海洋生物污損機(jī)制及防污新技術(shù)研究的進(jìn)展情況，系統(tǒng)介紹海洋生物污損機(jī)制及海洋防污涂料的發(fā)展方向，重點闡述新型防污劑的表界面調(diào)控策略及研究進(jìn)展。首先通過介紹海洋生物污損的危害及海洋生物污損防治的主要方法，指出目前海洋防污抗菌功能材料研究遇到的重大挑戰(zhàn)；然后從氧化亞銅防污劑及低銅化改性、環(huán)境友好型碳基功能化防污

本書圍繞典型海洋作業(yè)系統(tǒng)，介紹了相應(yīng)的控制理論基礎(chǔ)，以及其在這些海洋作業(yè)系統(tǒng)中的具體應(yīng)用方法；重點介紹了船舶甲板吊放裝備的升沉補(bǔ)償系統(tǒng)的原理與建模方法、控制系統(tǒng)的分析與設(shè)計方法，水下航行器建模與控制方法設(shè)計，以及水下機(jī)械臂的建模與位置控制方法設(shè)計。*后，介紹了實驗系統(tǒng)及相應(yīng)的實驗方法。全書共分為6章，在素材選取和體系構(gòu)