隨著產業(yè)界對高效、高品質焊接需求的不斷增長，焊接機器人的應用日益廣泛。面對如此快速成長的焊接機器人市場，培養(yǎng)能安全和熟練地使用機器人焊接的人員已刻不容緩。本書正是為滿足市場對這類人才的需求而編寫的。本書共6個項目，包含手動操縱焊接機器人、機器人焊接任務創(chuàng)建、初識焊接機器人的作業(yè)示教、焊接機器人的軌跡示教、簡單焊件的編程

本書以農業(yè)機器人的系統(tǒng)構成為主線，結合具體作業(yè)環(huán)境和設計開發(fā)案例，向學生普及農業(yè)機器人的硬件結構組成、感知方式，控制決策系統(tǒng)以及農業(yè)環(huán)境的導航系統(tǒng)，介紹農業(yè)機器人工作方式與特點和涉及的關鍵技術，并深刻理解農業(yè)機器人在面對極具多樣性和變化性的非結構化環(huán)境中的解決方法，系統(tǒng)介紹農業(yè)機器人技術發(fā)展現(xiàn)狀和應用前沿知識。突出工程

本書介紹了13個項目，通過有一定C語言應用基礎的現(xiàn)場工程師吳工在葉暉老師的指導下，學習使用C#語言開發(fā)一個工業(yè)APP來解決工業(yè)機器人現(xiàn)場應用的全過程，使讀者在同步跟隨吳工一起學習和開發(fā)軟件的過程中，不知不覺就掌握了使用C#編程語言對智能制造設備進行工業(yè)APP開發(fā)的基本方法。本書配套了教學視頻、試題模板和課件，通過關注公

本書詳細介紹VEXIQ第2代機器人的硬件、軟件、編程、搭建等內容，并且通過豐富的搭建編程案例來幫助讀者實踐操作，提升機器人知識和技能，同時重點分享了真實寶貴的參賽選手和家長親述的參賽經驗、收獲與心得。學習機器人、參加競賽不僅僅要求搭建和編程知識，更需要發(fā)現(xiàn)問題、解決問題、團隊協(xié)作、抗壓克難的能力和精神，同時通過參加競賽

機器人學涉及力學、機械科學、控制科學、計算機科學、信息科學等多學科領域，綜合性強，發(fā)展日新月異。本書注重讀者掌握機器人學的基礎知識，從理論到實踐建立機器人技術應用的認知和概念。本書共分為8章。第1章介紹了機器人的概念和定義、名詞術語、機器人的分類、應用和發(fā)展現(xiàn)狀、學習本書的基礎知識要求以及對一些關鍵問題的補充說明。第2

本書共7章。第1章介紹了機器人和機構學的概念和研究范圍、機器人的數(shù)學模型等。第2章介紹了工業(yè)機器人的分類及常見結構。第3章介紹了三維空間剛體運動、反對稱矩陣、李群與李代數(shù)和旋量等與機器人機構學相關的數(shù)學概念。第4章討論了工業(yè)機器人正、逆運動學分析的方法。第5章討論了工業(yè)機器人的速度關系。第6章闡述了牛頓�矚W拉迭代法和拉

本書共有11章，分為三個部分：第一部分（第1～6章）是機器人操作系統(tǒng)（ROS）的基礎，內容包含ROS簡介、編程基礎知識、ROS概述、ROS環(huán)境搭建、ROS編程基礎和ROS常用工具，該部分循序漸進地幫助讀者熟悉使用ROS；第二部分（第7～10章）設置了不同類型的應用實驗，幫助讀者掌握并使用ROS；第三部分（第11章）介紹

本書反映了過去十年間機器人領域的一系列變化，通過案例研究和例題來講解機器人運動學、動力學和控制。本書對機器人控制和數(shù)學基礎的講解尤為深入且系統(tǒng)，首先介紹機器人學和運動控制的基礎，之后深入研究控制理論和非線性系統(tǒng)分析，并以雙連桿機器人為例將本書所涵蓋的內容融為一體。第2版新增了關于移動機器人和欠驅動機器人的兩章，修訂了關

本書結合理論知識與工程實例，通過高校與企業(yè)合作的三個典型工程應用案例，對教學用機器人工作站和自動化生產線進行剖析，詳細闡述機器人系統(tǒng)集成的設計方法，提出了一套針對高校教學用機器人工作站的設計理念、設計思路及設計方法，內容豐富實用，可為機器人教育及工程實踐提供理論指導與實踐參考。本書可作為高校機器人相關專業(yè)的課程指導用書

本書系統(tǒng)地講解了智能運動控制的原理、技術與應用，由淺入深、分類并舉地介紹智能運動控制的系統(tǒng)組成、主要設備、程序設計和應用方法。本書主要內容包括運動控制技術概述、PLC運動控制器的功能與組態(tài)、基于西門子SMART的步進、伺服運動控制系統(tǒng)、基于PLC的交流變頻運動控制系統(tǒng)的電氣設計等。