《控制系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)講義》涵蓋了控制系統(tǒng)的基本概念和基本方法。講義首先介紹了控制系統(tǒng)常用的基本元件和基本概念、拉普拉斯變換及其逆變換、傳遞函數(shù)及頻率特性。接著給出了常系數(shù)線性系統(tǒng)分析和設(shè)計(jì)的解析方法和頻域方法,包括穩(wěn)定性和李雅普諾夫第二方法、特性曲線、米哈依諾夫判據(jù)及穩(wěn)定性區(qū)域劃分、反饋系統(tǒng)及其鎮(zhèn)定,討論了調(diào)節(jié)系統(tǒng)的品質(zhì)指
本書共9章。內(nèi)容包括:自動(dòng)控制的一般概念、控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型、線性系統(tǒng)的時(shí)域分析法、線性系統(tǒng)的根軌跡法、線性系統(tǒng)的頻域分析法、線性系統(tǒng)的校正方法、線性離散系統(tǒng)的分析與校正、非線性控制系統(tǒng)分析、線性系統(tǒng)的狀態(tài)空間分析與綜合。
本書內(nèi)容包括自動(dòng)控制的基本概念,控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型,線性控制系統(tǒng)的時(shí)域分析法、根軌跡分析法和頻域分析法,控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與校正,線性離散系統(tǒng)的分析與設(shè)計(jì),非線性控制系統(tǒng)分析等。
本書是一本適合理工科大學(xué)的控制論教材。全書共8章,包括控制工程的基本概念、拉普拉斯變換、系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型、系統(tǒng)時(shí)域響應(yīng)分析、系統(tǒng)頻率特性分析、控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)與矯正方法和離散系統(tǒng)的基本知識(shí)等內(nèi)容。在敘述過程注重經(jīng)典控制理論的知識(shí)性、系統(tǒng)性和連貫性,講清概念,并配備了較多例題講解分析和習(xí)題練習(xí);在內(nèi)容論述中與現(xiàn)代計(jì)算機(jī)仿真技術(shù)
自動(dòng)控制理論與控制技術(shù)正廣泛深入地應(yīng)用到機(jī)械工程、儀器科學(xué)等領(lǐng)域,本書從工程應(yīng)用角度闡述了經(jīng)典控制理論的概念、原理和各種分析方法,內(nèi)容包括控制系統(tǒng)的基本概念與基本組成、控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型、控制系統(tǒng)的時(shí)域分析、控制系統(tǒng)的頻域分析、控制系統(tǒng)的穩(wěn)定性分析、控制系統(tǒng)的根軌跡分析、控制系統(tǒng)的綜合與校正,以及MATLAB軟件在控制
《自動(dòng)控制原理》(第二版)共分九章。第一章概述自動(dòng)控制系統(tǒng)的基本概念以及發(fā)展的歷程;第二章較為全面地描述控制系統(tǒng)各單元的微分方程、傳遞函數(shù)、方塊圖、狀態(tài)空間等形式不一的數(shù)學(xué)模型和模型之間的關(guān)系;第三章討論如何獲取控制系統(tǒng)的時(shí)域響應(yīng)和時(shí)域性能指標(biāo),著重分析二階系統(tǒng)的特點(diǎn);第四章說明系統(tǒng)的穩(wěn)定性與穩(wěn)態(tài)誤差;第五章與第六章分
本書是《自動(dòng)控制原理》(第3版)(王劃一,楊西俠編著,2017.9,國(guó)防工業(yè)出版社出版)教材的配套教材。其中兼容了高職高專教材《自動(dòng)控制原理》(第2版)(王劃一,楊西俠等編著,國(guó)防工業(yè)出版社出版)的全部習(xí)題解答。同時(shí)編入了精選的若干重點(diǎn)大學(xué)數(shù)年的碩士研究生“自動(dòng)控制原理”入學(xué)試題,并作了詳細(xì)的解答。
本書為“十二五”普通高等教育本科國(guó)家級(jí)規(guī)劃教材。本書主要介紹分析和設(shè)計(jì)反饋控制系統(tǒng)的經(jīng)典理論和應(yīng)用的方法,全書共九章,內(nèi)容有自動(dòng)控制系統(tǒng)的基本概念,線性系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型,線性系統(tǒng)的時(shí)域分析、根軌跡分析和頻域分析,線性系統(tǒng)的校正,非線性系統(tǒng)的分析,采樣控制系統(tǒng)的分析,平穩(wěn)隨機(jī)信號(hào)作用下線性系統(tǒng)的分析等。本書配有免費(fèi)電子課件
《控制工程基礎(chǔ)》詳細(xì)講述了控制理論的基本原理和在工農(nóng)業(yè)自動(dòng)控制系統(tǒng)中的應(yīng)用。全書共分10章,第1章和第3~8章為經(jīng)典控制理論部分,主要介紹自動(dòng)控制系統(tǒng)的基本概念,控制系統(tǒng)的傳遞函數(shù),控制系統(tǒng)誤差與時(shí)域分析,控制系統(tǒng)頻域特性分析,控制系統(tǒng)穩(wěn)定性分析、性能校正、PID校正及參數(shù)整定等。第2章為控制系統(tǒng)數(shù)學(xué)基礎(chǔ),主要介紹復(fù)變
本書的特色體現(xiàn)在針對(duì)切換時(shí)滯系統(tǒng)的鎮(zhèn)定問題,提出同時(shí)構(gòu)建切換率及反饋控制器鎮(zhèn)定切換時(shí)滯系統(tǒng)的有效方法,并將該系列方法應(yīng)用到具有網(wǎng)絡(luò)通訊的切換系統(tǒng)控制中。