本書依據(jù)作者多年從事模式識別教學(xué)和研究的體會,并參考相關(guān)文獻(xiàn)編寫而成,概括地介紹了模式識別理論和技術(shù)的基本概念、原理、方法和實現(xiàn)。全書共分為11章,每章闡述模式識別中的一個知識點(diǎn),內(nèi)容包括貝葉斯決策、概率密度函數(shù)的估計、線性判別分析、非線性判別分析、組合分類器、無監(jiān)督模式識別、特征選擇、特征提取、半監(jiān)督學(xué)習(xí)以及人工神經(jīng)
隨機(jī)優(yōu)化問題是對受隨機(jī)擾動影響的動力學(xué)系統(tǒng)的研究,該系統(tǒng)可以被控制以優(yōu)化某些性能準(zhǔn)則。在過去的幾年中,控制理論的研究取得了長足的發(fā)展,特別是受到數(shù)學(xué)金融帶來的隨機(jī)優(yōu)化問題的啟發(fā)。涉及線性動力學(xué)和二次性能標(biāo)準(zhǔn)的問題通常稱為線性調(diào)節(jié)器問題。通常的控制框架可能是研究最深入的控制問題,線性二次最優(yōu)控制問題或線性調(diào)節(jié)器問題是用于
諾伯特?維納(NorbertWiener)是美國應(yīng)用數(shù)學(xué)家、控制論創(chuàng)始人,維納的這本《控制論》是系統(tǒng)控制理論這門學(xué)科的奠基之作。之所以這么說,是因為雖然這門學(xué)科的發(fā)展已經(jīng)滲透到自然科學(xué)和社會科學(xué)的方方面面,但我們都可以在本書中找到這些發(fā)展和應(yīng)用的源頭。本書初版寫于20世紀(jì)40年代,當(dāng)時維納就已經(jīng)透徹地看清了信息反饋控制
《經(jīng)典控制理論與應(yīng)用》包含了傳統(tǒng)的“自動控制原理”與“現(xiàn)代控制理論”兩門自動化領(lǐng)域核心專業(yè)基礎(chǔ)課的重點(diǎn)內(nèi)容,按照系統(tǒng)建模、分析、設(shè)計三大板塊重新將這兩門課的內(nèi)容進(jìn)行重組,使讀者能快速地從不同角度對連續(xù)線性定常系統(tǒng)有一個較為系統(tǒng)且全面的認(rèn)識。
本書研究非線性可積系統(tǒng)的可積性判定、精確求解和生成的一些構(gòu)造性理論與方法。首先簡述非線性系統(tǒng)的可積性、孤子解和多種解法,著重研究C-D對、Painlevé檢驗、Hirota雙線性方法和Darboux變換的新應(yīng)用;其次簡要介紹數(shù)學(xué)機(jī)械化及其在非線性系統(tǒng)求解中的應(yīng)用,主要研究齊次平衡法、指數(shù)函數(shù)法、輔助方程法和負(fù)冪展開法在
本書是為適應(yīng)國家對高等院校自動化及相關(guān)專業(yè)人才培養(yǎng)的需要,配合高校教育教學(xué)改革的進(jìn)程,編寫的一本符合自動化專業(yè)培養(yǎng)目標(biāo)和教育教學(xué)改革要求的新型自動化專業(yè)教材。本書比較全面地闡述了現(xiàn)代控制理論的基本概念、分析方法及其應(yīng)用,主要介紹了狀態(tài)空間描述的建立、狀態(tài)方程的解、能控性和能觀測性、穩(wěn)定性分析、狀態(tài)反饋和狀態(tài)觀測器等內(nèi)容
本書內(nèi)容主要包括緒論、控制系統(tǒng)的狀態(tài)空間描述、線性控制系統(tǒng)的運(yùn)動分析,線性控制系統(tǒng)的能控性和能觀測性,控制系統(tǒng)的李雅普諾夫穩(wěn)定性分析,狀態(tài)反饋和狀態(tài)觀測器,最優(yōu)控制。
本書內(nèi)容包括:線性系統(tǒng)的狀態(tài)空間描述、線性系統(tǒng)動態(tài)響應(yīng)分析、系統(tǒng)的能控性和能觀測性分析、系統(tǒng)的穩(wěn)定性分析、線性反饋系統(tǒng)的狀態(tài)空間綜合、多變量系統(tǒng)的矩陣分式描述及典型狀態(tài)空間實現(xiàn)等。
模式識別(分類)作為人工智能的一個重要應(yīng)用領(lǐng)域,利用計算機(jī)通過算法根據(jù)樣本的特征信息,對樣本進(jìn)行類別歸屬。本書介紹總結(jié)了多種傳統(tǒng)及新型的模式識別方法包括主成分分析法、偏最小二乘判別分析法、線性判別分析法、人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)等的發(fā)展、原理、特點(diǎn)、優(yōu)缺點(diǎn)以及作者研究過程中在不同的實際復(fù)雜環(huán)境、生物、化學(xué)體系中的成功應(yīng)用實例。
本書詳盡地論述了現(xiàn)代控制理論的主要理論與分析、設(shè)計方法,并對相關(guān)工程領(lǐng)域的案例進(jìn)行了建模、分析與設(shè)計。本書包括緒論、狀態(tài)空間分析法、控制系統(tǒng)狀態(tài)方程求解、系統(tǒng)穩(wěn)定性及其李雅普諾夫穩(wěn)定性、系統(tǒng)的可控性和可觀性、線性定常系統(tǒng)的綜合、系統(tǒng)的控制及工程案例分析共8章內(nèi)容。本書不僅在每一章的理論講述之余介紹了相應(yīng)的MATLAB分