本書圍繞數(shù)據(jù)同化的基本概念、主流算法的基本原理、可預(yù)測性與集合預(yù)報(bào)，以及數(shù)據(jù)同化的典型應(yīng)用實(shí)例等內(nèi)容進(jìn)行系統(tǒng)介紹，旨在展示和剖析數(shù)據(jù)同化的基本原理與典型方法應(yīng)用，為從事數(shù)據(jù)同化與數(shù)值預(yù)報(bào)的專業(yè)人員和相關(guān)學(xué)者提供有益參考，為相關(guān)業(yè)務(wù)保障單位開展新一代地球系統(tǒng)數(shù)據(jù)同化與數(shù)值預(yù)報(bào)系統(tǒng)裝備建設(shè)、業(yè)務(wù)部署和運(yùn)行保障提供借鑒。

工業(yè)數(shù)字化時(shí)代已經(jīng)到來，基于模型的系統(tǒng)工程和設(shè)計(jì)已經(jīng)成為工業(yè)智造的手段。數(shù)字化設(shè)計(jì)在汽車行業(yè)的需求體現(xiàn)得尤為明顯，模型作為數(shù)字化設(shè)計(jì)的主線索已經(jīng)貫穿于從產(chǎn)品概念、系統(tǒng)需求、軟件架構(gòu)、軟件實(shí)現(xiàn)到軟件組件測試、軟件集成驗(yàn)證、系統(tǒng)集成驗(yàn)證、產(chǎn)品交付的各個(gè)環(huán)節(jié)。本書既從廣度上重點(diǎn)介紹了Simulink工具平臺在各個(gè)工業(yè)領(lǐng)域上的

本書以圖形化編程方法為開端，逐步引入腳本編程方法，介紹了新穎的遠(yuǎn)程連接控制方法，并基于ROS系統(tǒng)編程控制協(xié)作機(jī)械臂進(jìn)行仿真和實(shí)訓(xùn)，給出了大量代碼示例，并進(jìn)行深入解析。實(shí)訓(xùn)示例層次性遞進(jìn)，逐步提高實(shí)訓(xùn)深度，可引導(dǎo)編程零基礎(chǔ)或機(jī)器人零基礎(chǔ)的學(xué)生迅速入門并掌握協(xié)作機(jī)器人的圖形化編程和ROS編程技能，動手實(shí)現(xiàn)各種人機(jī)交互案例。

本書以工業(yè)生產(chǎn)過程自動化控制系統(tǒng)及設(shè)計(jì)為核心內(nèi)容，采用項(xiàng)目任務(wù)式編寫方式，進(jìn)行知識與技能的闡述，并將思政元素融入課程之中。全書分七個(gè)項(xiàng)目：過程控制系統(tǒng)基本認(rèn)知，簡單控制系統(tǒng)分析與設(shè)計(jì)，串級控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)，均勻、比值、分程、選擇、前饋控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)，典型石油化工單元的控制方案設(shè)計(jì)，典型聯(lián)鎖保護(hù)系統(tǒng)設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)，控制系統(tǒng)工程設(shè)計(jì)

本書是作者在多年教學(xué)工作、工程實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)并結(jié)合國內(nèi)外該領(lǐng)域的教學(xué)和技術(shù)發(fā)展等基礎(chǔ)上編寫而成的，按照傳感器技術(shù)在機(jī)器人系統(tǒng)中的典型應(yīng)用分門別類，重點(diǎn)介紹機(jī)器人傳感器集成應(yīng)用技術(shù)。本書針對常用機(jī)器人傳感器提供了實(shí)際的應(yīng)用電路，取材新穎、內(nèi)容豐富、分析詳盡。書中每種傳感器的應(yīng)用都按照項(xiàng)目的方式展開，按照實(shí)踐、理論、再實(shí)踐的方法

本書重點(diǎn)研究利用視覺信息對場景進(jìn)行實(shí)時(shí)重建和理解，以實(shí)現(xiàn)主動交互功能。從機(jī)器人與場景建模、理解、導(dǎo)航、交互等領(lǐng)域出發(fā)，全方位地講解其所涉及的相關(guān)技術(shù)和具體實(shí)踐。本書圍繞場景建模與機(jī)器人感知的主題，建立了一個(gè)多學(xué)科交叉融合的知識體系，主要面向?qū)τ?jì)算機(jī)圖形學(xué)、計(jì)算機(jī)視覺和機(jī)器人感興趣的高年級本科生、研究生及相關(guān)技術(shù)人員。本

無線傳感器網(wǎng)絡(luò)被應(yīng)用于復(fù)雜環(huán)境下時(shí)，存在缺乏故障數(shù)據(jù)、監(jiān)測數(shù)據(jù)丟失、監(jiān)測數(shù)據(jù)可靠性下降、運(yùn)行環(huán)境干擾等諸多不利因素，因此會影響健康管理的可靠性和準(zhǔn)確性。本書基于置信規(guī)則庫專家系統(tǒng)研究無線傳感器網(wǎng)絡(luò)健康管理系統(tǒng)的建模方法，并應(yīng)用于工程實(shí)踐。置信規(guī)則庫專家系統(tǒng)融合了定量數(shù)據(jù)和定性知識，能處理專家定性知識存在的模糊性和不確定

本書主要介紹一些新的檢測技術(shù)的相關(guān)理論和具體應(yīng)用，具體包括紅外輻射檢測技術(shù)、微波檢測技術(shù)、超聲波檢測技術(shù)、聲發(fā)射檢測技術(shù)、光纖檢測技術(shù)、層析成像可視化檢測技術(shù)、軟測量技術(shù)和量子傳感技術(shù)。每一章均各成體系，內(nèi)容完整，方便學(xué)習(xí)。

本書主要的研究內(nèi)容是基于AFS理論進(jìn)行展開的，主要從三個(gè)方面進(jìn)行研究：第一，將AFS理論與嫡的概念相結(jié)合，構(gòu)造新的語義分類器。第二，將基于AFS理論的分類算法與支持向量機(jī)相結(jié)合，形成一種語義半監(jiān)督學(xué)習(xí)算法。第三，將AFS理論與過采樣技術(shù)相結(jié)合，處理不平衡數(shù)據(jù)，應(yīng)用于醫(yī)療數(shù)據(jù)中。

本書簡明扼要地介紹了智能控制的基本內(nèi)容，包括智能控制基本概念、智能控制算法基礎(chǔ)——模糊控制、神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)、群智能算法，以實(shí)例分析與設(shè)計(jì)的形式給出了智能控制器的實(shí)現(xiàn)方法，包括模糊控制應(yīng)用、神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制應(yīng)用、群智能算法應(yīng)用以及綜合智能算法在電力參數(shù)分析中的應(yīng)用等。