隨著軍民用無人系統(tǒng)的廣泛使用，以及人工智能技術(shù)的快速發(fā)展，無人系統(tǒng)對公共空域資源的需求不斷增長，融入公共空域的需要日趨顯著。本書對空中與臨近空間無人系統(tǒng)空域管理主要涉及的空域監(jiān)視探測、空域間隔管理、空域使用規(guī)劃及評估、空域協(xié)調(diào)與指揮等內(nèi)容及其關(guān)鍵技術(shù)進(jìn)行了闡述，并針對日新月異的智能無人系統(tǒng)，對其空域管理的需求和基本方法

本書以輕小型無人機(jī)為背景，構(gòu)建了基于學(xué)習(xí)的無人機(jī)感知與規(guī)避系統(tǒng)的自主反應(yīng)式控制框架，以視覺傳感器為基本感知手段，研究自身載荷能力和計算能力受限條件下的無人機(jī)感知與規(guī)避控制技術(shù)及其自主學(xué)習(xí)方法，通過深度學(xué)習(xí)實現(xiàn)感知狀態(tài)的表征與降維，利用強(qiáng)化學(xué)習(xí)構(gòu)建了感知狀態(tài)和無人機(jī)規(guī)避動作之間的反應(yīng)式規(guī)避映射關(guān)系，訓(xùn)練和學(xué)習(xí)提升了無人機(jī)

本書針對無人機(jī)編隊的控制與重構(gòu)問題，提出了一套基于擬態(tài)物理學(xué)的分層解決方案，主要內(nèi)容包括基于虛擬力的無人機(jī)軌跡和路徑跟蹤引導(dǎo)律、液體球啟發(fā)的擬態(tài)物理學(xué)編隊控制方法和重構(gòu)策略，基于虛擬力的引導(dǎo)律可以使無人機(jī)在軌跡和路徑跟蹤過程中繞過障礙，液體球啟發(fā)的擬態(tài)物理學(xué)方法可以實現(xiàn)無碰撞的編隊隊形變換，編隊像液體融合和分離一樣增加

本書對傳統(tǒng)無人機(jī)通信網(wǎng)絡(luò)協(xié)議模型與方法進(jìn)行了精煉，以無人機(jī)集群化和智能化為重點，引入優(yōu)化設(shè)計的模型和協(xié)議，將5G和移動自組織網(wǎng)絡(luò)融入?yún)f(xié)議設(shè)計，將最新無人集群感知與控制研究成果有機(jī)融入到網(wǎng)絡(luò)模型與設(shè)計的各個章節(jié)，提出模型與方法在系統(tǒng)實現(xiàn)上的軟硬件設(shè)計方案，貫穿理論方法與工程實踐，著重突出集群網(wǎng)絡(luò)特征協(xié)議設(shè)計，如基于移動性

本書主要從結(jié)構(gòu)完整性大綱、軍機(jī)強(qiáng)度規(guī)范、適航規(guī)章制度等飛機(jī)設(shè)計要求，以及載荷環(huán)境和材料力學(xué)性能測試等設(shè)計輸入需求出發(fā)，綜合考慮飛機(jī)型號研制在靜力與疲勞強(qiáng)度、振動與沖擊動強(qiáng)度、噪聲與熱環(huán)境強(qiáng)度、機(jī)構(gòu)與發(fā)動機(jī)強(qiáng)度，以及氣候環(huán)境適應(yīng)性、多物理場耦合等強(qiáng)度試驗及虛擬試驗技術(shù)問題，系統(tǒng)闡述了飛機(jī)強(qiáng)度試驗技術(shù)、目的、流程和要求等內(nèi)

本書共分17章，系統(tǒng)闡述了飛機(jī)強(qiáng)度分析領(lǐng)域的相關(guān)理論、方法及實例，以呈現(xiàn)飛機(jī)強(qiáng)度分析體系架構(gòu)，并重點介紹了國內(nèi)在飛機(jī)強(qiáng)度分析方面的流程、方法以及近幾年代表性工作。全書包括飛機(jī)強(qiáng)度分析標(biāo)準(zhǔn)規(guī)范要求、分析載荷與環(huán)境、理論方法和工具、靜強(qiáng)度分析、耐久性/損傷容限分析、結(jié)構(gòu)與機(jī)構(gòu)可靠性分析、結(jié)構(gòu)振動分析、氣動彈性分析、沖擊分析

蘇新兵，陜西省“雙料”一流本科課程和軍隊院校精品課程《飛機(jī)飛行動力學(xué)》負(fù)責(zé)人。編寫《飛機(jī)飛行動力學(xué)》《應(yīng)用流體力學(xué)》等教材5部。

本書以20世紀(jì)初的視角對當(dāng)年航空學(xué)的主要問題進(jìn)行了介紹。作者不僅生動講述了航空學(xué)史的故事和與飛行相關(guān)的基礎(chǔ)理論,還提供了自制飛行機(jī)械的實用指南,從最簡單的飛鏢和回旋鏢到復(fù)雜的風(fēng)箏和手工飛機(jī),其制作和飛行實驗的方法都能在本書中找到詳細(xì)的說明。

本書綜合運(yùn)用復(fù)雜網(wǎng)絡(luò)理論、傳播動力學(xué)理論、演化博弈理論等相關(guān)理論和方法,對水上飛機(jī)起降安全風(fēng)險演化機(jī)理進(jìn)行了研究與探討。主要內(nèi)容涉及界定水上飛機(jī)起降安全風(fēng)險及風(fēng)險演化的概念、建立風(fēng)險因素的概念模型,基于風(fēng)險因素概念模型,設(shè)計相關(guān)調(diào)查問卷,建立水上飛機(jī)起降安全風(fēng)險演化的有權(quán)有向網(wǎng)絡(luò)拓?fù)浣Y(jié)構(gòu),等等。本書基于扎根理論全面識別

本書重點闡述了航空燃?xì)廨啓C(jī)結(jié)構(gòu)系統(tǒng)動力學(xué)設(shè)計理論方法,共包含8章。在第1章中對航空燃?xì)廨啓C(jī)結(jié)構(gòu)特征及其定量描述模型進(jìn)行概述,突出典型航空燃?xì)廨啓C(jī)總體布局及轉(zhuǎn)子、承力結(jié)構(gòu)特征。第2-5章是航空燃?xì)廨啓C(jī)轉(zhuǎn)子動力學(xué)基礎(chǔ)理論,以及共振特性、動力響應(yīng)、穩(wěn)定性等,并給出航空燃?xì)廨啓C(jī)轉(zhuǎn)子結(jié)構(gòu)及動力學(xué)設(shè)計基本方法。第6章中聚焦于航空燃