由于目前無人駕駛學習成本較高,使得很多對無人駕駛感興趣的初學者望而卻步。本書基于開源的機器人操作系統(tǒng)(RobotOperatingSystem,ROS),設計了一款開源的無人駕駛平臺。書中針對初學者引入了ROS的基礎框架,對開發(fā)工具、通信協(xié)議、功能包的應用等進行了介紹,幫助初學者盡快上手。針對有一定基礎的人群,涉及了U
列車運行控制系統(tǒng)是高速鐵路高速、安全運行相關的核心系統(tǒng),以有效的技術手段對列車運行速度、運行間隔進行實時監(jiān)控和超速防護。同時能夠減輕司機勞動強度、改善工作條件,提高乘客舒適度。為了系統(tǒng)完整地呈現(xiàn)中國列車運行控制系統(tǒng)技術體系,國鐵集團工電部結(jié)合列控系統(tǒng)在研發(fā)、運用中積累的寶貴經(jīng)驗,編寫了高速鐵路列車運行控制系統(tǒng)應用與技術
本書主要包括道岔(S700K電動轉(zhuǎn)轍機、ZD型電動轉(zhuǎn)轍機、ZY(J)型液壓轉(zhuǎn)轍機等)、軌道電路、區(qū)間閉塞設備、信號機、電纜、計算機聯(lián)鎖、電源屏、轉(zhuǎn)轍機缺口監(jiān)測、TDCS/CTC、信號集中監(jiān)測等設備,內(nèi)容涵蓋各設備的構(gòu)造及原理、標準化檢修作業(yè)程序、電氣特性測試、單項設備更換、故障處理等方面的知識,共70項內(nèi)容,對于現(xiàn)場專
本書內(nèi)容主要包括S700K電動轉(zhuǎn)轍機、ZD型電動轉(zhuǎn)轍機、ZY(J)型液壓轉(zhuǎn)轍機等道岔部分題庫、軌道電路、區(qū)間閉塞設備、信號機、電纜、計算機聯(lián)鎖、電源屏、轉(zhuǎn)轍機缺口監(jiān)測、TDCS/CTC、信號集中監(jiān)測等設備題庫)、實作試卷組成,內(nèi)容與教材對應,科目表堅持實用可行的原則,重點突出實作技能、應急處理等安全操作規(guī)范,對職業(yè)技能
本書從高速鐵路列車運行圖的編制和旅客出行的實際需求出發(fā),主要內(nèi)容包括:第一章緒論,第二章高速鐵路列車運行圖一體化編制理論基礎,介紹了高速鐵路列車運行圖的編制、高速鐵路車站作業(yè)計劃、高速鐵路列車停站方案和常用算法等;第三章高速鐵路列車運行圖與車站作業(yè)一體化編制方法,介紹了高速鐵路列車運行圖與車站作業(yè)一體化編制關鍵問題、位
本規(guī)程共分23章,主要包括總則、術語和縮略語、基本規(guī)定、調(diào)度集中控制模式、列車計劃管理、調(diào)度命令、列車進路控制、無線接車進路自動預告、列車車次號處理、列車停穩(wěn)信息處理、牽引供電接觸網(wǎng)狀態(tài)處理、分路不良處理、線路和設備封鎖、調(diào)車作業(yè)、站場信息與按鈕控制、系統(tǒng)故障處置、行車輔助報警、施工作業(yè)管理、與CTCS-2/CTCS-
本書為“高速鐵路列車運行控制系統(tǒng)應用與技術創(chuàng)新叢書”之一,全面、翔實地介紹了列控地面設備——無線閉塞中心(RBC)。全書共分為七章,包括緒論、RBC工作原理、RBC系統(tǒng)功能與結(jié)構(gòu)、RBC外部接口、RBC設備使用與維護、RBC仿真測試、技術創(chuàng)新。
《自動閉塞圖冊(第三版)本圖冊為鐵路信號工程圖冊系列叢書之一,包括普速鐵路自動閉塞、200~250km/h高速鐵路自動閉塞、300~350km/h高速鐵路自動閉塞的設備布置圖、自動閉塞電路圖和配線圖等內(nèi)容。本圖冊和現(xiàn)場實際使用的信號工程圖冊并無二致。借助本圖冊,讀者可學會識讀鐵路信號工程圖表,提高閱圖能力,方便設計、施
《城市軌道交通列車電氣系統(tǒng):含圖冊,城市軌道交通列車電氣系統(tǒng)》由譚廣忠主編
本圖冊分為I、Ⅱ、Ⅲ三部分。第I部分為普速鐵路的計算機聯(lián)鎖。該部分采用提速區(qū)段的站場舉例說明,包括完整的電路圖和部分配線表。第Ⅱ部分為常態(tài)點燈的高速鐵路的計算機聯(lián)鎖,適用于開行非動車組列車的200-250km/h高速鐵路。第Ⅲ部分為常態(tài)滅燈的高速鐵路的計算機聯(lián)鎖,適用于僅開行動車組列車的200-250km/h高速鐵路和