本書以ADAMS軟件為平臺,以基本操作為基礎(chǔ),以設(shè)計實例為主線,系統(tǒng)介紹ADAMS在設(shè)計與分析中的應(yīng)用。全書分為兩篇,基礎(chǔ)篇在介紹多體系統(tǒng)動力學(xué)基礎(chǔ)知識、ADAMS2020功能的基礎(chǔ)上,詳細講解ADAMS的創(chuàng)建載荷、求解與后處理、多剛體系統(tǒng)建模與仿真、剛?cè)狁詈舷到y(tǒng)建模與仿真、多柔體系統(tǒng)建模與仿真、機電系統(tǒng)聯(lián)合仿真和AD
本書是在遵循課程教學(xué)改革“高階性、創(chuàng)新性、挑戰(zhàn)度”的要求,考慮加強學(xué)生綜合設(shè)計能力培養(yǎng),倡導(dǎo)“理實一體、知行合一”的教學(xué)理念基礎(chǔ)上編寫的。全書分為上下兩篇,第1篇主要介紹常用基礎(chǔ)知識和設(shè)計技術(shù),包括8章內(nèi)容,涵蓋從機構(gòu)和結(jié)構(gòu)的設(shè)計分析技術(shù)、機械制造工藝規(guī)程到電氣控制系統(tǒng)設(shè)計的復(fù)雜機電系統(tǒng)設(shè)計全過程中涉及的相關(guān)知識,從設(shè)
本書主要講述內(nèi)容機械工程控制基礎(chǔ)和測試技術(shù)基本理論;控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型建立與求解,傳遞函數(shù)的求解,繪制傳遞函數(shù)方框圖并對方框圖進行簡化和綜合運用;控制系統(tǒng)時間響應(yīng)分析與應(yīng)用、頻率特性分析與應(yīng)用;測試裝置的基本特性與應(yīng)用;常用傳感器的工作原理與應(yīng)用;信號調(diào)理過程中的電橋平衡條件、調(diào)制與解調(diào)原理、濾波器和放大器的作用與應(yīng)用
本書是在總結(jié)多年實驗教學(xué)經(jīng)驗的基礎(chǔ)上,基于山東大學(xué)國家級機械工程實驗教學(xué)示范中心的實驗教學(xué)體系而編寫的,是該中心機械工程實驗系列教材之一。本書充分考慮非“211”大學(xué)教學(xué)實際情況,合理安排實驗內(nèi)容,使其更適合實驗教學(xué)的開展。全書內(nèi)容包含十二個實驗,主要為機構(gòu)與零部件認(rèn)知、草圖繪制實驗、計算機繪圖基礎(chǔ)、機構(gòu)運動仿真、尺寸
本書根據(jù)作者多年的教學(xué)與科研工作經(jīng)驗編寫,為機械電子相關(guān)領(lǐng)域本科生、研究生以及科研工作者提供了系統(tǒng)的理論知識、完整的技術(shù)路線和豐富的應(yīng)用案例。本書主要內(nèi)容包括機電系統(tǒng)的執(zhí)行裝置結(jié)構(gòu)及原理、機電系統(tǒng)精密機械傳動技術(shù)、機電系統(tǒng)伺服驅(qū)動技術(shù)、計算機伺服控制接口技術(shù)和典型機電系統(tǒng)的工程應(yīng)用等。本書適合在校本科生和研究生作為教材
本書除緒論外分為兩部分:第一部分包括第2章和第3章,主要是常用低壓電器和控制電路的基本回路簡介;第二部分包括第4章至第9章,結(jié)合西門子S7-1200系列PLC,講述基本工作原理、指令系統(tǒng)、典型控制程序、應(yīng)用實例、網(wǎng)絡(luò)通信和實驗。
本書內(nèi)容包括機械工程控制的基本概念、系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型、時間相應(yīng)分析、頻率特征分析、系統(tǒng)的穩(wěn)定性、系統(tǒng)的性能指標(biāo)與校正、非線性系統(tǒng)、線性離散系統(tǒng)及系統(tǒng)辨識等。除第1章外,各章均有利用MATLAB解題的實例。為使讀者對系統(tǒng)設(shè)計有一個完整的了解,本書連續(xù)地、系統(tǒng)地、循序漸進地結(jié)合各章的內(nèi)容介紹數(shù)控直線運動工作臺的設(shè)計示例。本書
本書分為機械工程基礎(chǔ)知識、土方與筑路機械、樁基施工機械、建筑設(shè)備自動化系統(tǒng)的故障診斷四章,涵蓋了機械基本概念、機械連接、機械傳動、液壓傳動、建設(shè)工程機械的電氣系統(tǒng)等內(nèi)容。
本書主要講述機械工程領(lǐng)域數(shù)字化設(shè)計與制造技術(shù)中常見的應(yīng)用實例,具體內(nèi)容包括:機構(gòu)的運動仿真、零件的有限元分析、MATLAB-ADAMS機電仿真、機電液聯(lián)合仿真、LabVIEW-SolidWorks半實物仿真、IMOLD注塑模設(shè)計、Logopress3沖壓模設(shè)計、機械零件三維CAD系統(tǒng)開發(fā)、逆向工程建模技術(shù)、零件數(shù)控加工
本書全面、系統(tǒng)地介紹了機電一體化系統(tǒng)的工作原理、關(guān)鍵技術(shù)、設(shè)計內(nèi)容、設(shè)計方法以及設(shè)計工具等。全書共8章,內(nèi)容包括緒論、機械系統(tǒng)設(shè)計、伺服驅(qū)動系統(tǒng)與執(zhí)行元件、檢測技術(shù)與信號處理、控制系統(tǒng)設(shè)計與控制技術(shù)、機電一體化系統(tǒng)建模、機電一體化系統(tǒng)設(shè)計方法、設(shè)計工具及應(yīng)用。本書內(nèi)容翔實,理論聯(lián)系實際,實用性強,可作為本科院校的機械設(shè)