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本書主要介紹智能機器人的產(chǎn)生及發(fā)展、典型的機器人系統(tǒng)和智能機器人系統(tǒng)基礎(chǔ)、感知系統(tǒng)、導(dǎo)航技術(shù)、協(xié)作系統(tǒng)、控制與自學(xué)習(xí)、仿真與軟件設(shè)計、機電控制系統(tǒng)設(shè)計、競賽及應(yīng)用等。本書結(jié)合“結(jié)果導(dǎo)向思維”，應(yīng)用OBE理念編寫，凸顯了“智能”特色，落實了“思政貫通”教學(xué)主線。本書突出“智能化”機器人特色，以“智能”為主軸展開，有助于學(xué)

本書是數(shù)據(jù)標(biāo)注領(lǐng)域領(lǐng)先的實訓(xùn)講義。本書著重對常見的文本、語音和圖像標(biāo)注任務(wù)類型進(jìn)行介紹，幫助從事標(biāo)注工作的學(xué)習(xí)者快速地完成系統(tǒng)化學(xué)習(xí)，進(jìn)行標(biāo)注實戰(zhàn)。本書對文本、語音及圖像標(biāo)注的多種任務(wù)類型逐一進(jìn)行講解和分析，每種標(biāo)注類型均配有對應(yīng)的規(guī)范、舉例分析、習(xí)題及解析。同時，本書還針對各類標(biāo)注配套多種子任務(wù)類型或多個領(lǐng)域的實操練

本書是一本專門面向數(shù)據(jù)標(biāo)注人才培養(yǎng)的實訓(xùn)教材，適用于有意從事人工智能訓(xùn)練師和數(shù)據(jù)標(biāo)注工作的人員。為了使學(xué)習(xí)更具有針對性，本書特別選擇了能代表行業(yè)普遍需求的標(biāo)注項目管理知識及典型文本、語音和圖像標(biāo)注任務(wù)進(jìn)行講解與訓(xùn)練，輔助學(xué)習(xí)者快速完成系統(tǒng)化學(xué)習(xí)，進(jìn)行標(biāo)注實戰(zhàn)工作。本書對文本的事件標(biāo)注和關(guān)系標(biāo)注、語音的采集和質(zhì)檢、圖像的

隨著“十四五”規(guī)劃綱要中提出“協(xié)同發(fā)展云服務(wù)與邊緣計算服務(wù)”的觀點，邊云智能已成為未來發(fā)展的重要趨勢。本書依托于政策大背景，旨在向讀者介紹邊云智能的基礎(chǔ)知識和應(yīng)用。書中分為四個篇章，第一篇章介紹了邊云架構(gòu)的骨架和基礎(chǔ)概念，第二篇章介紹了人工智能算法和深度學(xué)習(xí)模型，第三篇章介紹了云端決策算法和邊緣端輕量化算法，第四篇章介

本書是智能CMOS圖像傳感器入門經(jīng)典，深入淺出地介紹固態(tài)圖像傳感器的原理和像素結(jié)構(gòu)，詳細(xì)闡述各種新型智能CMOS圖像傳感器的架構(gòu)和設(shè)計方法，簡要介紹在信息通信技術(shù)（ICT）、化學(xué)、生物學(xué)以及醫(yī)學(xué)等領(lǐng)域的智能應(yīng)用實例。附錄提供有關(guān)常數(shù)、照度、MOSFET特性和光學(xué)分辨率的一系列信息，包括智能材料、智能成像和應(yīng)用的擴展。本

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本書是一本全面介紹數(shù)據(jù)挖掘基本原理、核心算法以及典型應(yīng)用方法的專業(yè)書籍。第4版在前三版的基礎(chǔ)上，對數(shù)據(jù)挖掘的方法論和知識點進(jìn)行了重新歸納，按照基礎(chǔ)篇、提高篇和應(yīng)用篇進(jìn)行設(shè)計。從方法論上說，數(shù)據(jù)挖掘是一個方法和原理逐步演變的過程。首先，最基礎(chǔ)的數(shù)據(jù)挖掘方法主要有“關(guān)聯(lián)規(guī)則”“分類”“聚類”，它們是數(shù)據(jù)挖掘的靈魂和基礎(chǔ)，因