本書描述了線性和非線性問題估計(jì)算法建立的一般準(zhǔn)則和方法，重點(diǎn)分析了基于離散方法的最普遍的統(tǒng)計(jì)估計(jì)算法的綜合問題，研究了不同先驗(yàn)信息下所得算法的相關(guān)性，將針對常向量所得的方法和算法推廣至隨機(jī)序列的估計(jì)中，其中卡爾曼類算法是最為重要的。本書介紹的內(nèi)容由例題及方法性習(xí)題來解釋說明，這些例題均是與導(dǎo)航信息處理相關(guān)的，包括多項(xiàng)式

本書主要介紹了組合導(dǎo)航原理、技術(shù)與實(shí)現(xiàn)方法，結(jié)合近些年來智能計(jì)算方法的發(fā)展，重點(diǎn)討論了遺傳算法、模糊理論、神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)、支持向量機(jī)在組合導(dǎo)航智能容錯(cuò)與故障檢測方面的應(yīng)用問題，其中包含作者的部分研究成果。

本書介紹了線性系統(tǒng)的卡爾曼濾波和非線性系統(tǒng)的擴(kuò)展卡爾曼濾波、Unscented卡爾曼濾波等濾波方法和這些濾波方法在INS初始對準(zhǔn)、GPS動(dòng)態(tài)濾波、GPS/INS組合導(dǎo)航以及GPS/INS/CNS組合導(dǎo)航中的應(yīng)用。

本書研究與論述了捷聯(lián)慣性導(dǎo)航系統(tǒng)算法。全書內(nèi)容分為8章，分別為捷聯(lián)算法基礎(chǔ)知識(shí)、姿態(tài)算法測試輸入研究、姿態(tài)更新算法、速度算法測試輸入研究、速度更新算法、位置更新算法、基于螺旋矢量的捷聯(lián)算法以及基于旋轉(zhuǎn)坐標(biāo)系的捷聯(lián)算法。

本書內(nèi)容全面、材料翔實(shí)，結(jié)構(gòu)清晰，邏輯合理，重點(diǎn)突出，內(nèi)容涵蓋北斗衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)工作原理、星座構(gòu)成、有效載荷、衛(wèi)星軌道、時(shí)間頻率、系統(tǒng)性能等，同時(shí)也有機(jī)地融入了學(xué)術(shù)界、工業(yè)部門在衛(wèi)星導(dǎo)航技術(shù)領(lǐng)域的*思想和成果，是一本學(xué)術(shù)與技術(shù)并重的專著。可以作為衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)相關(guān)領(lǐng)域的工程師、科研管理人員必備的參考書，也可以作為高等

圓柱殼體振動(dòng)陀螺是一種重要的科里奧利振動(dòng)陀螺，有著廣闊的發(fā)展與應(yīng)用前景。本書從諧振子結(jié)構(gòu)、工作原理、制造工藝與控制理論等方面系統(tǒng)地介紹了這種陀螺。本書的主要內(nèi)容包括：圓柱殼體振動(dòng)陀螺的工作原理與結(jié)構(gòu)、理論分析與建模、動(dòng)力學(xué)分析與建模、制造、諧振子的參數(shù)測試方法、全閉環(huán)控制、誤差機(jī)理與補(bǔ)償。本適合作為陀螺或慣導(dǎo)系統(tǒng)研究人

《無陀螺慣性導(dǎo)航技術(shù)》旨在介紹實(shí)現(xiàn)無陀螺慣性導(dǎo)航必須解決的一些關(guān)鍵技術(shù)。其中：第1章介紹無陀螺慣性導(dǎo)航技術(shù)的發(fā)展歷程和現(xiàn)狀；第2章介紹無陀螺慣性導(dǎo)航系統(tǒng)的基本原理，主要是利用加速度計(jì)通過桿臂效應(yīng)測量剛體角運(yùn)動(dòng)參數(shù)的原理和方法、典型的加速度計(jì)配置方案，也介紹了課題組研制的無陀螺慣性測量試驗(yàn)裝置；第3章介紹無陀螺慣性導(dǎo)航系

本書緊密結(jié)合衛(wèi)星導(dǎo)航終端在復(fù)雜電磁環(huán)境下需要具備高安全、高可靠應(yīng)用的發(fā)展趨勢，圍繞復(fù)雜電磁環(huán)境下導(dǎo)航終端抗干擾抗欺騙能力測試、試驗(yàn)和評(píng)估的**發(fā)展方向，闡述衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)基本原理以及衛(wèi)星導(dǎo)航面臨的復(fù)雜電磁環(huán)境，系統(tǒng)總結(jié)衛(wèi)星導(dǎo)航終端測試系統(tǒng)作用意義、基本原理、建設(shè)成果和應(yīng)用現(xiàn)狀，著重從總體設(shè)計(jì)、系統(tǒng)集成、測試計(jì)量、運(yùn)行維護(hù)

《X射線脈沖星自主導(dǎo)航理論與算法》簡要介紹了X射線脈沖星的導(dǎo)航原理及國內(nèi)外相關(guān)技術(shù)領(lǐng)域的發(fā)展現(xiàn)狀；基于脈沖星計(jì)時(shí)觀測領(lǐng)域的研究成果，歸納了面向?qū)Ш降拿}沖星計(jì)時(shí)模型；針對在軌情形設(shè)計(jì)了適應(yīng)雙星運(yùn)動(dòng)與航天器運(yùn)動(dòng)的相位估計(jì)與相位跟蹤算法，以解決在軌動(dòng)態(tài)情形下的脈沖相位與多普勒頻移估計(jì)問題；研究了基于脈沖相位估計(jì)與多普勒頻移估

《現(xiàn)代導(dǎo)航的演進(jìn)：量子技術(shù)的興起/高新科技譯叢》旨在通俗易懂地闡述一些基本原理，深入說明衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)的設(shè)計(jì)，同時(shí)在正文中通過介紹性章節(jié)簡介導(dǎo)航方法的早期發(fā)展�！冬F(xiàn)代導(dǎo)航的演進(jìn)：量子技術(shù)的興起/高新科技譯叢》不是在講導(dǎo)航的歷史，只是嘗試用史學(xué)觀點(diǎn)介紹導(dǎo)航。《現(xiàn)代導(dǎo)航的演進(jìn)：量子技術(shù)的興起/高新科技譯叢》主要面向大專水平、