"本書是北京市精品課程“自動(dòng)控制原理”建設(shè)成果，第2版被評為北京高等教育精品教材，第3版為教育部高等學(xué)校電子電氣基礎(chǔ)課程教學(xué)指導(dǎo)分委員會(huì)推薦教材。本次修訂不改變主要章節(jié)的基本內(nèi)容，同時(shí)，在教材中融入了思政元素，使專業(yè)知識(shí)與思想政治理論同向同行，形成協(xié)同效應(yīng)。本書較為詳細(xì)地描述了自動(dòng)控制原理的發(fā)展與形成，突出了自動(dòng)控制原

本書是面向高校電氣等理工科專業(yè)的“自控課程原理”課程的教材。本書共分8章，主要內(nèi)容包括： 控制系統(tǒng)的基本組成和概念，包括控制系統(tǒng)的組成和控制系統(tǒng)的主要類型； 控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型，包括被控對象的微分方程模型、非線性特性的局部線性化處理、控制系統(tǒng)的傳遞函數(shù)以及數(shù)學(xué)模型各種表達(dá)式之間的對應(yīng)關(guān)系； 控制系統(tǒng)的時(shí)域分析方法，包括

自動(dòng)控制原理作為高校工科類專業(yè)的基礎(chǔ)核心課程，在整個(gè)專業(yè)人才培養(yǎng)中占有重要的地位。自動(dòng)控制技術(shù)同時(shí)也是現(xiàn)代工業(yè)生產(chǎn)、航空航天技術(shù)、軍事技術(shù)、人工智能等戰(zhàn)略產(chǎn)業(yè)中應(yīng)用的關(guān)鍵技術(shù)。作為工科專業(yè)一門重要的大類基礎(chǔ)課程，該課程主要是培養(yǎng)學(xué)生的辯證思維能力、綜合分析能力以及獨(dú)立解決實(shí)際工程問題的能力，使學(xué)生畢業(yè)后能夠在自動(dòng)化、智

《自動(dòng)控制原理實(shí)驗(yàn)與課程設(shè)計(jì)指導(dǎo)書（普通高等教育十四五系列教材，產(chǎn)教融合系列教材）》共分三大部分，第一部分介紹了自動(dòng)控制原理實(shí)踐操作所用到的實(shí)驗(yàn)平臺(tái)和仿真軟件；第二部分介紹了自動(dòng)控制原理課程實(shí)驗(yàn)，分為模擬電路實(shí)驗(yàn)和軟件實(shí)驗(yàn)兩大部分，包括典型環(huán)節(jié)的性能分析、典型系統(tǒng)動(dòng)態(tài)性能和穩(wěn)定性分析、典型環(huán)節(jié)（或系統(tǒng)）的頻率特性測量、

本書從應(yīng)用型本科高校的教學(xué)需求出發(fā)，以經(jīng)典控制理論為主，較為系統(tǒng)地介紹了自動(dòng)控制的基本理論及其應(yīng)用，并引入控制領(lǐng)域廣泛使用的MATLAB軟件進(jìn)行仿真實(shí)驗(yàn)與輔助設(shè)計(jì)與分析。全書共6章，包括緒論、線性系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型、控制系統(tǒng)時(shí)域分析法、控制系統(tǒng)根軌跡分析法、控制系統(tǒng)頻域分析法、控制系統(tǒng)的校正。每章都在開篇明確了教學(xué)目標(biāo)并配

本書主要針對控制理論的一些重要分支，分析了當(dāng)前存在的瓶頸問題，展望了其發(fā)展趨勢和面臨的一系列挑戰(zhàn)。全書共分為17章，分別為：優(yōu)化控制研究的概述與關(guān)鍵問題分析、邏輯控制系統(tǒng)中的未解問題、系統(tǒng)與控制中優(yōu)化理論與應(yīng)用的挑戰(zhàn)與瓶頸、分布參數(shù)系統(tǒng)控制、數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)控制系統(tǒng)、自抗擾控制中的若干未解問題、非線性控制的幾個(gè)瓶頸問題、時(shí)間與

本書為全國電力行業(yè)“十四五”規(guī)劃教材。全書共分為7章，主要內(nèi)容包括概述、控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型、時(shí)域分析法、根軌跡法、頻域分析法、自動(dòng)控制系統(tǒng)的校正和離散控制系統(tǒng)。本書針對本科院校非控制專業(yè)的少學(xué)時(shí)課程教學(xué)需要編寫，力求內(nèi)容簡明扼要，通俗易懂，便于教學(xué)和自學(xué)。

本書總結(jié)了作者多年在不確定非線性控制領(lǐng)域的研究成果。本書重點(diǎn)闡述了幾種典型的廣義形式不確定非線性系統(tǒng)的跟蹤控制方法。全書分為12章，主要內(nèi)容包括：綜述，輸入非線性的不確定系統(tǒng)在線補(bǔ)償控制技術(shù)，非仿射非線性系統(tǒng)的自適應(yīng)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制技術(shù)，時(shí)變快速擾動(dòng)下的新型擾動(dòng)觀測控制方法，不確定非線性系統(tǒng)的預(yù)定收斂時(shí)間控制方法，非線性系

本書闡述自動(dòng)控制理論的基本概念、原理和自動(dòng)控制系統(tǒng)的各種分析方法,主要內(nèi)容包括線性控制系統(tǒng)時(shí)域和頻域理論、現(xiàn)代控制理論概述等,如系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)性能、穩(wěn)態(tài)性能、穩(wěn)定性的分析、各種設(shè)計(jì)方法的運(yùn)用、現(xiàn)代控制理論等,書中增加了MATLAB在自動(dòng)控制理論中應(yīng)用的內(nèi)容。本書結(jié)構(gòu)和內(nèi)容力求做到重點(diǎn)突出、層次分明、語言精練、易于理解。

本書介紹了經(jīng)典控制理論的基本概念、基本理論、基本分析方法以及實(shí)際應(yīng)用，主要內(nèi)容包括自動(dòng)控制系統(tǒng)概述，自動(dòng)控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型，時(shí)域分析法，自動(dòng)控制系統(tǒng)的各組成部分特性，計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)概述，PID控制器的數(shù)字化設(shè)計(jì)，自動(dòng)控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)、分析與調(diào)試等。各章均配有內(nèi)容提要、小結(jié)和大量習(xí)題。時(shí)域分析法配有MATLAB仿真分析。附