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當(dāng)前分類數(shù)量:4739  點(diǎn)擊返回 當(dāng)前位置:首頁 > 中圖法 【TP2 自動(dòng)化技術(shù)及設(shè)備】 分類索引
  • 移動(dòng)機(jī)器人自主控制
    • 移動(dòng)機(jī)器人自主控制
    • 倪建軍/2023-7-1/ 電子工業(yè)出版社/定價(jià):¥98
    • 本書系統(tǒng)研究了移動(dòng)機(jī)器人自主控制問題,著重研究了各種人工智能理論與方法在移動(dòng)機(jī)器人自主導(dǎo)航與路徑規(guī)劃、機(jī)器人視覺與環(huán)境感知、機(jī)器人同步定位與建圖、多機(jī)器人協(xié)作等方面的具體解決思路,并給出實(shí)驗(yàn)結(jié)果和分析。全書分為8章,包括緒論、移動(dòng)機(jī)器人導(dǎo)航、移動(dòng)機(jī)器人路徑規(guī)劃、機(jī)器人視覺技術(shù)、機(jī)器人環(huán)境感知、機(jī)器人同步定位與建圖、多機(jī)

    • ISBN:9787121458590
  • 自動(dòng)駕駛與機(jī)器人中的SLAM技術(shù):從理論到實(shí)踐
    • 自動(dòng)駕駛與機(jī)器人中的SLAM技術(shù):從理論到實(shí)踐
    • 高翔/2023-7-1/ 電子工業(yè)出版社/定價(jià):¥179
    • 本書是《視覺SLAM十四講:從理論到實(shí)踐》一書的姊妹篇。內(nèi)容比《視覺SLAM十四講:從理論到實(shí)踐》略難。系統(tǒng)介紹自動(dòng)駕駛與機(jī)器人中的SLAM技術(shù),從零開始搭建一套完整的激光雷達(dá)與慣性導(dǎo)航定位建圖方案。理論方面使用現(xiàn)代化流形方法進(jìn)行推導(dǎo),代碼方面則使用簡(jiǎn)潔明快的現(xiàn)代C++語言實(shí)現(xiàn)。本書從最基本的理論與程序代碼開始,一步步

    • ISBN:9787121458781
  • 傳感器與智能檢測(cè)技術(shù)
    • 傳感器與智能檢測(cè)技術(shù)
    • 沈燕卿/2023-7-1/ 電子工業(yè)出版社/定價(jià):¥58
    • 本書為工業(yè)和信息化部“十四五”規(guī)劃教材。本書通過精選內(nèi)容、歸類編排的方法增強(qiáng)傳感器課程教學(xué)的系統(tǒng)性,在編寫過程中力求突出共性基礎(chǔ),以傳感器功用為主線,著眼于傳感器的選型、裝調(diào)、測(cè)量數(shù)據(jù)分析等解決智能制造業(yè)中信息采集與轉(zhuǎn)換等實(shí)際問題的知識(shí)和技能。全書分為7個(gè)項(xiàng)目,采用模塊化、任務(wù)式編排,分別介紹傳感器與智能檢測(cè)技術(shù)基礎(chǔ),

    • ISBN:9787121457593
  • ROS與ROS2開發(fā)指南
    • ROS與ROS2開發(fā)指南
    • 張銳/2023-7-1/ 電子工業(yè)出版社/定價(jià):¥88
    • 本書是學(xué)習(xí)ROS的實(shí)用化書籍。從對(duì)機(jī)器人的介紹開始,由淺入深依次講解ROS依賴的Linux系統(tǒng)、常用的高級(jí)編程語言Python、ROS環(huán)境和機(jī)器人編程開發(fā)實(shí)訓(xùn)等內(nèi)容。在學(xué)習(xí)ROS開發(fā)過程中,本書在實(shí)戰(zhàn)篇加入了SLAM建圖、視覺跟隨和物聯(lián)網(wǎng)控制等前沿知識(shí)的介紹,使讀者在學(xué)習(xí)編程技能的同時(shí),能夠更加深入地理解最新的機(jī)器人控

    • ISBN:9787121458125
  • 工業(yè)控制系統(tǒng)及應(yīng)用—SCADA系統(tǒng)篇(第2版)
    • 工業(yè)控制系統(tǒng)及應(yīng)用—SCADA系統(tǒng)篇(第2版)
    • 王華忠/2023-7-1/ 電子工業(yè)出版社/定價(jià):¥79
    • 本書系統(tǒng)地闡述了工業(yè)控制系統(tǒng)——監(jiān)督控制與數(shù)據(jù)采集(SCADA)系統(tǒng)的技術(shù)問題,包括系統(tǒng)組成、特點(diǎn)、應(yīng)用及與集散控制系統(tǒng)等其他控制系統(tǒng)的比較。對(duì)SCADA系統(tǒng)設(shè)計(jì)與開發(fā)中的關(guān)鍵技術(shù),包括工業(yè)數(shù)據(jù)采集技術(shù)、通信與網(wǎng)絡(luò)技術(shù)、SCADA系統(tǒng)應(yīng)用軟件開發(fā)、經(jīng)典OPC與OPCUA標(biāo)準(zhǔn)、功能安全與工業(yè)控制系統(tǒng)信息安全等都結(jié)合應(yīng)用實(shí)

    • ISBN:9787121458323
  • 測(cè)試系統(tǒng)構(gòu)建技術(shù) ——基于C++和Qt的框架軟件
    • 測(cè)試系統(tǒng)構(gòu)建技術(shù) ——基于C++和Qt的框架軟件
    • 趙文波/2023-7-1/ 電子工業(yè)出版社/定價(jià):¥78
    • 本書介紹測(cè)試系統(tǒng)構(gòu)建領(lǐng)域通用測(cè)試系統(tǒng)的設(shè)計(jì)實(shí)現(xiàn),并使用C++和Qt技術(shù)實(shí)現(xiàn)通用化的測(cè)試系統(tǒng)框架,內(nèi)容包括測(cè)試系統(tǒng)行業(yè)背景、具體技術(shù)、具體的設(shè)計(jì)實(shí)現(xiàn)等。全書共4個(gè)部分。第1部分為測(cè)試系統(tǒng)框架,介紹行業(yè)背景、通用測(cè)試系統(tǒng)、C++和Qt技術(shù)。第2部分為關(guān)鍵技術(shù),介紹實(shí)現(xiàn)通用測(cè)試系統(tǒng)的幾個(gè)核心技術(shù)。第3部分為工程實(shí)踐,介紹一套

    • ISBN:9787121458255
  • 機(jī)電伺服控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)基礎(chǔ)
    • 機(jī)電伺服控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)基礎(chǔ)
    • 王建立,鄧永停/2023-7-1/ 科學(xué)出版社/定價(jià):¥88
    • 機(jī)電伺服控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)技術(shù)是一門集自動(dòng)控制、電力電子技術(shù)、電機(jī)傳動(dòng)、機(jī)械設(shè)計(jì)等學(xué)科于一體的綜合性專業(yè)技術(shù)。本書系統(tǒng)深入地介紹了與機(jī)電伺服控制系統(tǒng)相關(guān)的基礎(chǔ)設(shè)計(jì)方法和性能優(yōu)化方法。本書共8章,內(nèi)容主要包括機(jī)電伺服控制系統(tǒng)概述、交流永磁同步電機(jī)及基本控制方法、永磁同步電機(jī)驅(qū)動(dòng)控制硬件設(shè)計(jì)、機(jī)電伺服控制系統(tǒng)建模、機(jī)電伺服控制系

    • ISBN:9787030745804
  • 圖解大數(shù)據(jù)分析
    • 圖解大數(shù)據(jù)分析
    • (日)渡部徹太郎 著/2023-7-1/ 化學(xué)工業(yè)出版社/定價(jià):¥68
    • 本書通過大量的繪圖和詳細(xì)的說明,從技術(shù)層面以簡(jiǎn)單易懂的形式講述大數(shù)據(jù)分析。這是一本從系統(tǒng)結(jié)構(gòu)搭建到實(shí)際開發(fā)逐步推進(jìn)的教科書。書中的知識(shí)點(diǎn)包括大數(shù)據(jù)分析時(shí)所需的分布式處理、機(jī)器學(xué)習(xí),以及分布式存儲(chǔ)、分布式計(jì)算、開發(fā)時(shí)可能遇到的瓶頸,還包括大數(shù)據(jù)的收集、積累、活用以及元數(shù)據(jù)的使用與管理等。本書適合大數(shù)據(jù)領(lǐng)域的廣大愛好者、商

    • ISBN:9787122431943
  • 機(jī)器人噴涂CFD數(shù)值模擬
    • 機(jī)器人噴涂CFD數(shù)值模擬
    • 陳雁、陳文卓、陳詩明、胡俊、周聶/2023-6-16/ 重慶大學(xué)出版社/定價(jià):¥98
    • 本書是陸軍勤務(wù)學(xué)院噴涂機(jī)器人研究團(tuán)隊(duì)在CFD數(shù)值模擬領(lǐng)域多年研究成果的總結(jié)。它系統(tǒng)闡述了機(jī)器人噴涂CFD數(shù)值模擬的基本理論和方法,包括:空氣噴涂霧化模型及求解,空氣噴涂霧化特性,空氣噴涂成膜模型及求解,圓弧面噴涂成膜數(shù)值模擬與特性,球形面噴涂成膜數(shù)值模擬與特性等。 本書可供從事噴涂機(jī)器人及噴涂技術(shù)等研究的科研人員、相

    • ISBN:9787568936460
  • PID控制器解析設(shè)計(jì)
    • PID控制器解析設(shè)計(jì)
    • 【美】vánD.Díaz-Rodríguez 陳勇 陳勇 王龍 李洪波 周揚(yáng) 馮浩明譯/2023-6-2/ 國(guó)防工業(yè)出版社/定價(jià):¥148
    • 本書內(nèi)容主要分為三個(gè)部分。第一部分介紹PID穩(wěn)定集的計(jì)算方法。重點(diǎn)針對(duì)工程中常見的線性時(shí)不變連續(xù)時(shí)間系統(tǒng)、Ziegler–Nichols系統(tǒng)、線性時(shí)不變離散系統(tǒng)以及結(jié)合頻率響應(yīng)數(shù)據(jù)描述的系統(tǒng)進(jìn)行了深入的闡述。第二部分介紹基于增益和相角裕度的魯棒設(shè)計(jì)方法。分別從連續(xù)時(shí)間系統(tǒng)、離散時(shí)間系統(tǒng)和多變量系統(tǒng)三個(gè)方面,對(duì)比闡述了P

    • ISBN:9787118128147