本書為《機器人與機器人裝備》,主要介紹機器人與機器人裝備概述、串聯(lián)機器人、并聯(lián)機器人、輪式機器人、機器人驅(qū)動系統(tǒng)、機器人用傳感器、機器人視覺、機器人控制系統(tǒng)、機器人人工智能、機器人工裝夾具及變位機、工業(yè)機器人的典型應(yīng)用、服務(wù)機器人技術(shù)的新進展等內(nèi)容。
本書主要介紹機械系統(tǒng)概念設(shè)計概論、機械系統(tǒng)概念設(shè)計的基本方法、動作行業(yè)載體及其創(chuàng)新設(shè)計、機械運動系統(tǒng)的協(xié)調(diào)設(shè)計、機械系統(tǒng)的需求分析和工作機理確定、具有機械產(chǎn)品特征的功能求解模型、機械系統(tǒng)運動方案的構(gòu)思和設(shè)計、機械運動系統(tǒng)的評價體系和評價方法等內(nèi)容。
本書為《機械系統(tǒng)的振動設(shè)計及噪聲控制》,主要介紹機械振動基本知識(機械振動的含義及其分類、機械工程中常遇到的振動問題、機械振動等級的評定)、機械振動的基礎(chǔ)、線性系統(tǒng)的振動、非線性振動和隨機振動、振動的利用、機械振動的控制、機械振動的測試、軸和軸系的臨界轉(zhuǎn)速、機械噪聲及其評價、機械噪聲的測量及噪聲源識別、常見機械噪聲源特
本書為《帶傳動和鏈傳動摩擦輪傳動與螺旋傳動》,“帶傳動和鏈傳動”主要介紹V帶傳動、聯(lián)組V帶、平帶傳動、同步帶傳動、多楔帶傳動等的類型、特點、帶的尺寸規(guī)格、帶輪的結(jié)構(gòu)與尺寸、設(shè)計計算、張緊和安裝等;滾子鏈傳動、齒形鏈傳動等鏈的基本參數(shù)與尺寸、鏈輪的結(jié)構(gòu)與尺寸、設(shè)計計算、布置、張緊與維修等內(nèi)容;“摩擦輪傳動與螺旋傳動”主要
本書主要介紹數(shù)控技術(shù)概論、數(shù)控系統(tǒng)的點位和軌跡控制原理、數(shù)控程序編制、數(shù)控伺服系統(tǒng)、數(shù)控檢測裝置、計算機數(shù)控裝置等內(nèi)容,具有體系新穎、內(nèi)容現(xiàn)代、凸顯創(chuàng)新、系統(tǒng)全面、信息量大、實用可靠、簡明便查等特點。本書可供從事機械設(shè)計、制造,維修及相關(guān)工程技術(shù)人員作為工具書使用,也可供大專院校的有關(guān)專業(yè)師生使用和參考。
本書為《減速器和變速器》,主要介紹一般減速器設(shè)計資料,標(biāo)準(zhǔn)減速器(錐齒輪圓柱齒輪減速器、同軸式圓柱齒輪減速器、圓弧圓柱蝸桿減速器、NGW行星齒輪減速器、擺線針輪減速器、諧波傳動減速器等)和機械無級變速器(齒鏈?zhǔn)綗o線變速器、行星錐盤無級變速器、多盤式無級變速器、環(huán)錐行星無級變速器、四相并列連桿脈動無級變速器、錐盤環(huán)盤式無
本書主要介紹了機電系統(tǒng)控制概述、控制系統(tǒng)數(shù)學(xué)模型、控制系統(tǒng)分析方法、控制系統(tǒng)設(shè)計方法、人工智能與智能控制、機械運動控制系統(tǒng)等內(nèi)容。
本書主要介紹了微機電系統(tǒng)概述、微機電系統(tǒng)制造、微機電系統(tǒng)設(shè)計、微機電系統(tǒng)實例等內(nèi)容。
本單行本為《數(shù)字化設(shè)計》,主要介紹了數(shù)字化設(shè)計概述、計算機圖形學(xué)基礎(chǔ)、產(chǎn)品的數(shù)字化建模、數(shù)字仿真與分析技術(shù)、逆向工程與快速原型制造、協(xié)同設(shè)計、虛擬設(shè)計等內(nèi)容。
本書為《智能設(shè)計仿生機械設(shè)計》,《智能設(shè)計》主要介紹了智能模擬的科學(xué)、智能設(shè)計方法和技術(shù)綜述、進化設(shè)計技術(shù)與方法、自組織設(shè)計技術(shù)與方法、自學(xué)習(xí)設(shè)計技術(shù)與方法、人工生命設(shè)計技術(shù)與方法;《仿生機械設(shè)計》主要介紹了仿生機械設(shè)計概述、仿生機械設(shè)計生物模本、仿生機械形態(tài)與結(jié)構(gòu)設(shè)計等內(nèi)容。