本書主要針對IMA安全性分析的理論及方法進(jìn)行了研究，本書共8章，主要內(nèi)容包括：IMA安全性分析現(xiàn)狀、IMA體系結(jié)構(gòu)及特征分析、基于FTGPN方法的IMA平臺系統(tǒng)架構(gòu)的建模、IMA級聯(lián)失效影響分析、IMA系統(tǒng)風(fēng)險傳播機(jī)制、基于模型的IMA安全性評估方法、基于組合方法的IMA系統(tǒng)安全性建模、以及IMA系統(tǒng)級聯(lián)失效模型以及安

本教材將傳統(tǒng)的“無人機(jī)概論”課程教學(xué)內(nèi)容設(shè)計走近無人機(jī)、認(rèn)知無人機(jī)的組成與基本工作原理、如何安全使用無人機(jī)、成為無人機(jī)行業(yè)工匠四個學(xué)習(xí)情景，設(shè)計了了解無人機(jī)相關(guān)概念、理解無人機(jī)基本結(jié)構(gòu)與分類、了解無人機(jī)的用途、把握無人機(jī)的創(chuàng)新與未來、熟悉無人機(jī)的系統(tǒng)組成、了解無人機(jī)結(jié)構(gòu)和基本飛行原理、了解無人機(jī)的感知系統(tǒng)、了解無人機(jī)的

航跡規(guī)劃技術(shù)是飛行器集群實際應(yīng)用過程中的關(guān)鍵技術(shù)，本專著是在總結(jié)作者多年來在多類工程項目和飛行試驗工作所積累的工程性難題和解決經(jīng)驗的基礎(chǔ)上，針對飛行器集群多類任務(wù)航跡規(guī)劃技術(shù)所涉及的基本概念、基本框架、基本方法和求解過程進(jìn)行了系統(tǒng)和全面的介紹，并根據(jù)實際飛行器模型搭建了協(xié)同航跡規(guī)劃方法的硬件實現(xiàn)和虛實結(jié)合半實物仿真系統(tǒng)

JetTransport技術(shù)是一種關(guān)于非線性動力學(xué)系統(tǒng)的處理方法，在航天器動力學(xué)與控制領(lǐng)域具有廣泛的應(yīng)用前景。作為一種計算效率高、工程實用性強(qiáng)的計算工具，JetTransport方法可以成數(shù)量級提升傳統(tǒng)數(shù)值方法的計算效率，顯著推進(jìn)航天領(lǐng)域諸多研究方向的快速精確計算。本書從思想萌芽、發(fā)展現(xiàn)狀、基礎(chǔ)理論和應(yīng)用背景等方面對J

近年來，無人機(jī)技術(shù)突飛猛進(jìn)，成為航空領(lǐng)域的熱門話題。隨著無人機(jī)數(shù)量的快速增長，無人機(jī)的裝配與維修也令人關(guān)注。本書以模型機(jī)為載體，介紹了多旋翼無人機(jī)、無人直升機(jī)、固定翼無人機(jī)的組裝及調(diào)試流程；介紹了工業(yè)級無人機(jī)應(yīng)用中關(guān)注的無人機(jī)選型及任務(wù)掛載選用的要素和基本建議；介紹了無人機(jī)的故障類型以及維護(hù)保養(yǎng)的基本知識。本書提供了豐

本書立足于無人機(jī)地面站系統(tǒng)基礎(chǔ)技術(shù)，按照地面站系統(tǒng)使用與維護(hù)需要掌握的“機(jī)鏈站”技術(shù)，講述無人機(jī)飛行控制、衛(wèi)星導(dǎo)航、鏈路系統(tǒng)、任務(wù)規(guī)劃、地面控制站的相關(guān)原理與技術(shù)。該書編寫過程中注重突出崗位任職能力，貼近無人機(jī)運(yùn)用實際，結(jié)合使用與維護(hù)人員需求，力爭內(nèi)容簡潔、明了、實用。

本書針對無人機(jī)相關(guān)具體工程應(yīng)用，分別從傳統(tǒng)的廣義特征和新興的深度特征兩類特征出發(fā)，系統(tǒng)闡述了基于學(xué)習(xí)的無人機(jī)目標(biāo)位姿估計技術(shù)和方法。本書共5章，包含了緒論、學(xué)習(xí)型目標(biāo)位姿估計問題建模、廣義特征驅(qū)動的目標(biāo)位姿估計方法、深度特征驅(qū)動的目標(biāo)位姿端到端估計方法、目標(biāo)位姿估計方法性能試驗驗證內(nèi)容。本書涉及的相關(guān)技術(shù)模型和算法皆經(jīng)

本書主要介紹了無人機(jī)操控的訓(xùn)練方法、步驟以及訓(xùn)練中的安全注意事項，對飛行中可能遇到的問題及解決方法進(jìn)行了探討。書中首先對無人機(jī)飛行模擬器進(jìn)行了介紹，講解了飛行模擬器的安裝和使用；然后分別對多旋翼無人機(jī)的訓(xùn)練方法及要點(diǎn)、固定翼無人機(jī)的飛行原理以及地面控制站的使用進(jìn)行講解，并對無人直升機(jī)的實飛訓(xùn)練進(jìn)行了闡述。編寫本書的主要

無人機(jī)任務(wù)載荷是完成各項任務(wù)的核心設(shè)備，而偵察載荷技術(shù)既先進(jìn)又復(fù)雜，被稱為無人機(jī)的“眼睛”，廣泛應(yīng)用于軍事和民用領(lǐng)域，近年來發(fā)展迅速，是國內(nèi)外競相研究和學(xué)習(xí)的熱點(diǎn)。本書較為系統(tǒng)的梳理了無人機(jī)偵察技術(shù)的分類、發(fā)展脈絡(luò)和技術(shù)現(xiàn)狀，針對可見光、紅外、激光、多光譜、雷達(dá)、通信偵察等不同的偵察方式與技術(shù)特點(diǎn)，系統(tǒng)的闡述了主流無人

本書以無人機(jī)的組裝與調(diào)試為重點(diǎn)講解對象，全書由理論篇和實踐篇組成。理論篇的內(nèi)容包括無人機(jī)概述、無人機(jī)的飛行原理與組成無人機(jī)的布局與系統(tǒng)構(gòu)造、無人機(jī)的組裝工藝無人機(jī)的調(diào)試基礎(chǔ)、無人機(jī)的維護(hù)與保養(yǎng)和無人機(jī)的空域法規(guī)與飛行報備。實踐篇根據(jù)不同類型的無人機(jī)講解了多旋翼無人機(jī)的組裝與調(diào)試和固定翼無人機(jī)的組裝與調(diào)試的相關(guān)內(nèi)容。本書