本書系統(tǒng)介紹了衛(wèi)星導(dǎo)航終端接收天線技術(shù)和應(yīng)用。全書分為基礎(chǔ)篇、應(yīng)用篇、抗干擾篇三篇,總計(jì)14章。其中,基礎(chǔ)篇涉及衛(wèi)星導(dǎo)航終端接收技術(shù)基礎(chǔ),闡述了空間定位、無線數(shù)字通信、微弱信號(hào)接收、天線相位中心(PCO/PCV),以及天線相頻特性、天線多徑效應(yīng)和常規(guī)性能特性;應(yīng)用篇以微帶、螺旋和振子三類天線為主線介紹了具有半球固定波束
本書通過數(shù)學(xué)模型分析科里奧利振動(dòng)陀螺儀(CVG)所能達(dá)到的性能,提供了多種類型CVG的最新理論分析和設(shè)計(jì)方法,也給出了不同類型敏感元件的運(yùn)動(dòng)學(xué)分析及運(yùn)動(dòng)方程的推導(dǎo)方法,分析了CVG在信號(hào)調(diào)制和解調(diào)中的動(dòng)力學(xué)特性、信號(hào)處理和控制方法。同時(shí)介紹了如何使用Simulink對(duì)CVG進(jìn)行數(shù)值模擬仿真。
衛(wèi)星導(dǎo)航技術(shù)發(fā)展迅猛,特別是我國北斗三代衛(wèi)星系統(tǒng)采用了全新的技術(shù)和方案,因此本教材總結(jié)了目前該領(lǐng)域的新技術(shù)、新方法和新算法,為讀者提供高價(jià)值的技術(shù)內(nèi)容。本教材基于主流的GNSS接收機(jī)硬件平臺(tái),開展全系列的實(shí)踐項(xiàng)目,提供算法流程、源代碼,并配有詳細(xì)的實(shí)驗(yàn)操作步驟,因此具有非常強(qiáng)的實(shí)踐指導(dǎo)效果。該教材開展全系列的實(shí)踐項(xiàng)目,
本書系統(tǒng)而全面地闡述了仿生偏振光羅盤智能信息處理技術(shù),著書過程中,我們總結(jié)了多年來在仿生偏振光羅盤信息處理方面的技術(shù)積累,并在書中進(jìn)行詳細(xì)闡述。主要包括:仿生偏振光羅盤噪聲處理方法如偏振角圖像和航向角數(shù)據(jù)噪聲分析與處理、仿生偏振光羅盤定向誤差建模補(bǔ)償、基于仿生偏振光羅盤的無縫組合定向方法等,還詳細(xì)介紹了基于大氣偏振模式
本書圍繞衛(wèi)星導(dǎo)航增強(qiáng)技術(shù)體系、系統(tǒng)研制和工程建設(shè),全面梳理了精度增強(qiáng)和完好性增強(qiáng)技術(shù)指標(biāo)體系,從廣域精度增強(qiáng)、局域精度增強(qiáng)、廣域完好性增強(qiáng)、局域完好性增強(qiáng)四個(gè)方面系統(tǒng)闡述了衛(wèi)星導(dǎo)航增強(qiáng)系統(tǒng)的組成架構(gòu)、關(guān)鍵技術(shù)、播發(fā)服務(wù)和信息安全等,主要內(nèi)容涵蓋衛(wèi)星導(dǎo)航服務(wù)性能及主要指標(biāo)、衛(wèi)星導(dǎo)航觀測量及誤差、衛(wèi)星導(dǎo)航增強(qiáng)原理與方法、衛(wèi)
本書重點(diǎn)介紹自主導(dǎo)航技術(shù)涉及的一些基礎(chǔ)知識(shí)和幾種常用的導(dǎo)航系統(tǒng)的基本原理與方法。主要包括:導(dǎo)航的基本概念和導(dǎo)航技術(shù)的發(fā)展簡況;球面三角形基本知識(shí)、地球的基本知識(shí)和時(shí)間系統(tǒng)與空間坐標(biāo)等內(nèi)容;航位推算方法、慣性導(dǎo)航系統(tǒng)組成、慣性傳感器、慣性導(dǎo)航計(jì)算機(jī)、慣性導(dǎo)航系統(tǒng)的初始對(duì)準(zhǔn)等內(nèi)容;無線電導(dǎo)航的基本原理、無線電導(dǎo)航系統(tǒng)分類、
本書系統(tǒng)地論述了光子晶體光纖陀螺的原理,光子晶體光纖特性及在陀螺中的誤差機(jī)理,光纖設(shè)計(jì)與制備,光子晶體光纖熔接、環(huán)圈繞制、直接耦合技術(shù),同時(shí)介紹了光子晶體光纖陀螺光源、調(diào)制解調(diào)、結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)、性能仿真分析以及慣性導(dǎo)航應(yīng)用技術(shù)等。可供從事光子晶體光纖陀螺及系統(tǒng)技術(shù)研究、設(shè)計(jì)的工程技術(shù)人員及相關(guān)院校師生參考使用。
2022年美國SpaceX公司“星鏈”衛(wèi)星的大量發(fā)射及在俄烏沖突中的應(yīng)用使人們目光再次聚焦衛(wèi)星產(chǎn)業(yè),這一兼具經(jīng)濟(jì)效益與政治軍事效益的戰(zhàn)略性新興產(chǎn)業(yè)。本書回顧了美國衛(wèi)星產(chǎn)業(yè)的發(fā)展歷程,從產(chǎn)業(yè)經(jīng)濟(jì)學(xué)視角論述美國衛(wèi)星產(chǎn)業(yè)的現(xiàn)狀及組織特點(diǎn),深入剖析了其市場結(jié)構(gòu)、市場行為(兼并及卡特爾等)和市場績效。采用菲德模型定量分析美國衛(wèi)星
X射線脈沖星導(dǎo)航是一種新興的自主導(dǎo)航方式。本書以作者研究團(tuán)隊(duì)脈沖星導(dǎo)航領(lǐng)域研究成果為基礎(chǔ),針對(duì)輪廓恢復(fù)、信號(hào)去噪、周期估計(jì)、相位估計(jì)、方位誤差估計(jì)和慣性/星光/X射線脈沖星組合導(dǎo)航等理論進(jìn)行討論,主要目的是提高導(dǎo)航系統(tǒng)的實(shí)時(shí)性和精度,最終更適合工程實(shí)現(xiàn)。
導(dǎo)航定位技術(shù)發(fā)展至今逐漸走向成熟,已滲透到人類文明的各個(gè)角落,在人類社會(huì)活動(dòng)、經(jīng)濟(jì)活動(dòng)、軍事活動(dòng)中發(fā)揮著無可替代的作用。全書共分6章,介紹了導(dǎo)航與定位技術(shù)發(fā)展概況、無線電導(dǎo)航系統(tǒng)、衛(wèi)星導(dǎo)航定位系統(tǒng)、慣性導(dǎo)航系統(tǒng)、車輛導(dǎo)航系統(tǒng),還簡要介紹了天文導(dǎo)航、脈沖星導(dǎo)航、地形輔助導(dǎo)航、地磁導(dǎo)航以及常用的室內(nèi)定位技術(shù)的特點(diǎn)、基本原理