本書將分子動力學理論與應用相結合，以高質量的代碼呈現(xiàn)分子動力學模擬的底層邏輯與實現(xiàn)形式。內容上，本書將在介紹分子動力學模擬的經(jīng)典力學基礎、熱力學與經(jīng)典統(tǒng)計力學基礎之上，通過一個簡單的分子動力學模擬程序引導讀者從零構建模擬程序。此后，再逐步上升到模擬的高階知識，如模擬盒子與近鄰列表、經(jīng)驗勢函數(shù)與機器學習勢函數(shù)、控溫與控壓

本書以力學問題求解為主線，深入淺出地介紹了矢量力學與分析力學基礎。本書共11章和4個專題。第1-4章是靜力學內容(力學建模基礎、力系等效與簡化、力系的平衡、摩擦)，第5-7章是運動學內容(點的運動、剛體的運動、相對運動)，第8-10章是動力學內容(力與運動、功與能量、動靜普遍原理)，第11章是分析力學基礎(拉格朗日力學

本書研究的主要內容是：導出各種力學系統(tǒng)的動力方程，如完整系統(tǒng)的拉格朗日方程、正則方程，非完整系統(tǒng)的阿佩爾方程等；探求力學的普適原理，如漢密爾頓原理、最小作用量原理等；探討力學系統(tǒng)的特性；研究求解運動微分方程的方法，例如，研究正則變換以求解正則方程；研究相空間代表點的軌跡，以判別系統(tǒng)的穩(wěn)定性等。分析力學解題法和牛頓力學的

本書注重理論與實踐相結合，數(shù)值計算與仿真實驗想結合，簡要講述了分析力學的研究對象、歷史與現(xiàn)狀，重點講述分析力學中約束、約束方程、廣義坐標等基本概念、虛位移原理、達朗貝爾等基本原理和拉格朗日方程、哈密爾頓正則方程等變分原理，以及正則變換基礎，最后將分析力學中的方法應用于工程中常見索、梁、拱、板等一維和二維連續(xù)體的動力學建

本書以實際工程問題為背景，結合作者的研究成果，詳細介紹典型非光滑系統(tǒng)的隨機動力學，主要介紹摩擦和碰撞等典型非光滑系統(tǒng)在不同類型噪聲激勵下的隨機動力學行為。本書旨在建立和發(fā)展一套高效快速的非光滑系統(tǒng)隨機動力學的數(shù)值分析方法，突出這類系統(tǒng)的非光滑特性，闡明隨機噪聲的作用機理，為實際工程問題提供一定的解決思路。

本書按照理論力學課程基本內容編寫，保持了同濟大學航空航天與力學學院基礎力學教學研究部2018年《理論力學（第3版）》的風格，增加了章節(jié)的知識點、重點、難點和章節(jié)小結，部分重點、難點內容的微課以及課程思政濟事小課堂"等數(shù)字資源，形成了一本立體化的新形態(tài)教材。本書以土木、橋梁、汽車、機械等領域為工程背景，注重物理概念的闡述

本書為普通高等教育基礎課系列教材，以土木、水利、機械等工程實際為背景，應用性突出、直觀性強、理論嚴謹、邏輯清晰，注重概念的闡述和力學模型建立的過程。本書共分14章，第1-4章為靜力學部分，第5-8章為運動學部分，第9-12章為動力學部分，第13章為達朗貝爾原理(動靜法)，第14章為虛位移原理。

本書主要內容共分7章，介紹了振動力學研究的基本內容和基本方法。主要內容包括單自由度振動系統(tǒng)、自由振動、定常強迫振動、任意激勵的動力響應等；重點是弦、桿、軸、梁續(xù)體(彈性體，分布參數(shù)系統(tǒng))振動的基本理論和法、多自由度系統(tǒng)的參數(shù)振動及其動力響應的數(shù)值方法等；結合已有研究成果，討論了振動力學在工程中應用的多個實例。

本書針對剛彈耦合系統(tǒng)，將系統(tǒng)軌道和姿態(tài)動力學、機械振動和動力響應以及剛彈耦合效應動力學構成一個有機的整體，應用變分理論，結合能量守恒定律和功能轉化原理，著重研究耦合作用以及這種耦合所導致的動力學效應及非線性特性，構建剛彈耦合系統(tǒng)動力學卷積型擬變分原理的泛函表達式。通過深入研究，分析剛彈耦合系統(tǒng)動力學的多學科交叉特性、把

本書論述了振動理論、剛體運動和哈密頓形式體系等動力學中的所有基本問題，特別強調了邊分原理和分析力學及成為量子力學理論基石的哈密頓形式體系。在附錄中介紹了經(jīng)典力學與數(shù)學、物理學及其它領域的聯(lián)系。