本書從實(shí)用性和先進(jìn)性出發(fā)，較全面地論述熔池多物理場(chǎng)光電在線測(cè)量分析在熔焊增材過(guò)程質(zhì)量監(jiān)測(cè)中的前沿理論與方法。包括熔池視覺(jué)信息獲取、多源熔池圖像信息融合、熔池視覺(jué)形態(tài)在線檢測(cè)、熔池溫度場(chǎng)測(cè)量與冶金缺陷預(yù)測(cè)、電弧瞬態(tài)光譜獲取與分析、增材成形三維形貌監(jiān)控、熔池視覺(jué)-光譜-電參協(xié)同傳感系統(tǒng)等。本書緊跟上述內(nèi)容的國(guó)內(nèi)外發(fā)展現(xiàn)狀和

本書主要內(nèi)容包括焊件的定位原理及定位器設(shè)計(jì)；焊接工裝夾具；焊接工裝夾具的動(dòng)力裝置；焊接工裝夾具的設(shè)計(jì)方法；焊接變位機(jī)械，包括焊件變位機(jī)械、焊機(jī)變位機(jī)械、焊工變位機(jī)械的特點(diǎn)及應(yīng)用；焊接機(jī)器人與焊件變位機(jī)械的特點(diǎn)、精度及控制要求等；焊接工裝夾具應(yīng)用實(shí)例，包括汽車裝焊夾具、自動(dòng)化焊接工裝等。本書注重內(nèi)容的系統(tǒng)性和科學(xué)性，在重