作者根據(jù)多年來從事超空泡高速航行技術(shù)領(lǐng)域的研究成果撰寫本書稿，主要涉及超空泡流動的基本理論、超空泡航行器的振蕩特性、超空泡航行器的外形設(shè)計(jì)、超空泡航行器動力學(xué)描述和超空泡航行器的控制，分別從基本理論、優(yōu)化設(shè)計(jì)原則、運(yùn)動模型和控制策略等方面對超空泡航行器技術(shù)進(jìn)行全面論述，初步建立了超空泡高速航行技術(shù)的理論體系。