過程控制工程為自動控制學(xué)科的重要組成部分，是自動化專業(yè)學(xué)生的必修課程之一。本書是在原國家規(guī)劃教材《過程控制工程》（第三版）的基礎(chǔ)上重新編寫的。全書共分12章，第1章為過程控制概論；第2～6章講述常規(guī)控制技術(shù)，內(nèi)容包括過程動態(tài)建模，PID單回路控制，前饋與比值控制，串級、均勻、選擇與分程控制等；第7、8章為先進(jìn)控制技術(shù)，

本書詳細(xì)闡述了培養(yǎng)復(fù)合型大數(shù)據(jù)專業(yè)人才所需要的大數(shù)據(jù)相關(guān)知識。全書共9章，內(nèi)容包括大數(shù)據(jù)概述、大數(shù)據(jù)與其他新興技術(shù)的關(guān)系、大數(shù)據(jù)基礎(chǔ)知識、大數(shù)據(jù)應(yīng)用、數(shù)據(jù)采集與預(yù)處理、數(shù)據(jù)存儲與管理、數(shù)據(jù)處理與分析、數(shù)據(jù)可視化、大數(shù)據(jù)分析綜合案例。在大數(shù)據(jù)基礎(chǔ)知識部分，本書詳細(xì)介紹了與培養(yǎng)學(xué)生的數(shù)據(jù)素養(yǎng)相關(guān)的知識，包括大數(shù)據(jù)安全、大數(shù)

高價值、低密度是大數(shù)據(jù)的特征，挖掘高價值、低密度的數(shù)據(jù)對象是大數(shù)據(jù)的一項(xiàng)重要工作。特異群組是一類高價值、低密度的數(shù)據(jù)形態(tài)，是指在眾多行為對象中，少數(shù)對象群體具有一定數(shù)量的相同（或相似）的行為模式，表現(xiàn)出相異于大多數(shù)對象而形成的異常的群組。特異群組挖掘在證券金融、醫(yī)療保險(xiǎn)、智能交通、社會網(wǎng)絡(luò)和生命科學(xué)研究等領(lǐng)域具有重要的

本書是高校的大數(shù)據(jù)導(dǎo)論課程教材，清楚地介紹了大數(shù)據(jù)相關(guān)的概念、理論、術(shù)語與基礎(chǔ)技術(shù)，并使用真實(shí)連貫的商業(yè)案例以及簡單的圖表，幫助讀者更清晰地理解大數(shù)據(jù)技術(shù)。本書可作為高等院校相關(guān)專業(yè)“大數(shù)據(jù)基礎(chǔ)”“大數(shù)據(jù)導(dǎo)論”等課程的教材，也可供有一定實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)的軟件開發(fā)人員、管理人員和所有對大數(shù)據(jù)感興趣的人士閱讀。

共分11章，第1章對大數(shù)據(jù)及Hadoop進(jìn)行總體介紹，第2章講解了如何搭建Hadoop集群。第3-5章講解了HDFS分布式文件系統(tǒng)、MapReduce分布式計(jì)算框架以及Zookeeper分布式協(xié)調(diào)服務(wù)。第6章講解Hadoop2.0的新特性。第7-10章主要講解了Hadoop生態(tài)圈中的相關(guān)輔助系統(tǒng)，包括Hive、HBas

本書以任務(wù)驅(qū)動為主線，圍繞企業(yè)級應(yīng)用進(jìn)行項(xiàng)目任務(wù)設(shè)計(jì)，介紹了平臺的本地模式安裝、偽分布式模式安裝及完全分布式模式安裝，并基于Hadoop2.X生態(tài)系統(tǒng)，全面講解了Hive環(huán)境搭建與基本操作、ZooKeeper環(huán)境搭建與基本操作、HBase環(huán)境搭建與基本操作、Hadoop常用工具組件的安裝與應(yīng)用、集群搭建與管理，以及Ha

數(shù)據(jù)治理之論（數(shù)據(jù)治理系列叢書）

《運(yùn)動控制系統(tǒng)原理及應(yīng)用》首先介紹了運(yùn)動控制系統(tǒng)的基本概念，讓讀者對運(yùn)動控制系統(tǒng)的基本組成和應(yīng)用背景有較為基本的認(rèn)識；進(jìn)而結(jié)合相關(guān)產(chǎn)品及項(xiàng)目實(shí)例分別介紹幾種常見的運(yùn)動控制策略、數(shù)字化部件、脈寬調(diào)制技術(shù)、智能控制技術(shù)及人機(jī)通信技術(shù)等，讓讀者對運(yùn)動控制系統(tǒng)各部分原理和組成進(jìn)行更加系統(tǒng)性的學(xué)習(xí)；最后以生產(chǎn)實(shí)例引導(dǎo)讀者進(jìn)行系統(tǒng)

《數(shù)據(jù)領(lǐng)導(dǎo)力：人工智能時代數(shù)據(jù)化轉(zhuǎn)型的關(guān)鍵路徑》以七個人物的經(jīng)歷為軸心，記錄了不同行業(yè)數(shù)據(jù)化轉(zhuǎn)型的歷程，展現(xiàn)了數(shù)據(jù)化轉(zhuǎn)型過程中的具體困境、經(jīng)驗(yàn)和教訓(xùn)，說明了數(shù)據(jù)領(lǐng)導(dǎo)力發(fā)揮作用的場景和路徑。七個人物所處行業(yè)不同、職位不同，但都在實(shí)際工作中展現(xiàn)了領(lǐng)導(dǎo)力，并一步步推動了數(shù)據(jù)化轉(zhuǎn)型的進(jìn)程。他們不僅要展現(xiàn)數(shù)據(jù)價值，還要影響周圍的

本書介紹了智能測量、測量技術(shù)的基礎(chǔ)知識，測量誤差分析與數(shù)據(jù)處理。本書主要內(nèi)容包括：檢測設(shè)備的基礎(chǔ)操作，包括檢測設(shè)備的維護(hù)保養(yǎng)、檢測設(shè)備的操作、操作盒的使用、測頭的校驗(yàn)、測量工件坐標(biāo)系的建立；測量工件元素的方法，包括幾何元素的測量方法，幾何尺寸的測量方法、幾何公差的測量、數(shù)模測量、迭代方法建立坐標(biāo)系、測量報(bào)告的生成；結(jié)合

《氣動伺服位置控制》系統(tǒng)地論述氣動位置伺服系統(tǒng)的非線性控制方法，主要內(nèi)容包括系統(tǒng)核心元件、基本特性和控制策略的研究現(xiàn)狀，系統(tǒng)建模，自適應(yīng)魯棒控制器設(shè)計(jì)，基于LuGre模型的氣缸摩擦力補(bǔ)償方法，閥死區(qū)的在線識別與補(bǔ)償方法，多氣缸的精確位置同步控制策略，兩軸氣動平臺的協(xié)調(diào)控制策略等�！稓鈩铀欧�位置控制》內(nèi)容豐富全面，控制器

本書從微流控領(lǐng)域的前沿出發(fā)，介紹了目前頗受關(guān)注且應(yīng)用廣泛的數(shù)字微流控技術(shù)，主要包括數(shù)字微流控技術(shù)簡介、數(shù)字微流控液滴驅(qū)動理論、數(shù)字微流控芯片的加工工藝、數(shù)字微流控硬件控制系統(tǒng)和數(shù)字微流控技術(shù)的應(yīng)用等內(nèi)容。編寫過程中，力求做到內(nèi)容的系統(tǒng)性、科學(xué)性、先進(jìn)性、新穎性和實(shí)用性，在講述經(jīng)典理論和方法的同時，注重介紹各種方法的應(yīng)用

本書系統(tǒng)介紹了非線性系統(tǒng)的自適應(yīng)模糊控制的基本內(nèi)容和方法，力圖概括國內(nèi)外**研究成果。主要內(nèi)容包括：非線性系統(tǒng)的自適應(yīng)模糊控制設(shè)計(jì)方法與穩(wěn)定性分析；非線性系統(tǒng)的自適應(yīng)模糊H∞控制設(shè)計(jì)方法與穩(wěn)定性分析；非線性系統(tǒng)的自適應(yīng)模糊滑�？刂圃O(shè)計(jì)方法與穩(wěn)定性分析；非線性系統(tǒng)的自適應(yīng)輸出反饋模糊控制設(shè)計(jì)方法與穩(wěn)定性分析；基于高增益觀

本書名《數(shù)典》，定義為大數(shù)據(jù)標(biāo)準(zhǔn)術(shù)語體系，是迄今為止全球首部全面系統(tǒng)研究大數(shù)據(jù)標(biāo)準(zhǔn)術(shù)語的多語種專業(yè)工具書。該書以全球語境和未來視角，對大數(shù)據(jù)知識體系進(jìn)行了全面梳理，提出了九個方面的術(shù)語架構(gòu)，并以十一種語言對照編纂，形成了統(tǒng)一規(guī)范、符合國際通用規(guī)則的多語種學(xué)術(shù)話語體系和術(shù)語標(biāo)準(zhǔn)體系。

本書以R語言為實(shí)現(xiàn)工具，以數(shù)據(jù)可視化分析為導(dǎo)向，結(jié)合實(shí)際案例介紹數(shù)據(jù)可視化方法。全書共8章，第1章介紹數(shù)據(jù)可視化概述以及R語言數(shù)據(jù)處理的基本技能；第2章介紹R語言繪圖基礎(chǔ)，重點(diǎn)介紹R語言傳統(tǒng)繪圖包graphics中的繪圖函數(shù)及基本使用方法；第3章介紹類別數(shù)據(jù)的可視化方法；第4章介紹數(shù)據(jù)分布特征的可視化方法；第5章介紹變

本書主要介紹一套系統(tǒng)的過程控制方法，以解決過程控制規(guī)劃、計(jì)劃、執(zhí)行、評價、改進(jìn)中的一些基本問題。第1~3章主要闡述全套方法的基本內(nèi)容以及方法的采用理由和依據(jù)，具體內(nèi)容包括：討論過程的定義與表示、過程的基本特征和過程中斷、延續(xù)、變更、結(jié)束等概念；討論過程的三種集合、過程控制框架、過程控制點(diǎn)控制與評價、過程結(jié)果評價；介紹幾

本書以Python作為開發(fā)Spark應(yīng)用程序的編程語言，系統(tǒng)介紹了Spark編程的基礎(chǔ)知識。全書共8章，內(nèi)容包括大數(shù)據(jù)技術(shù)概述、Spark的設(shè)計(jì)與運(yùn)行原理、Spark環(huán)境搭建和使用方法、RDD編程、SparkSQL、SparkStreaming、StructuredStreaming、SparkMLlib等。

《數(shù)據(jù)產(chǎn)品經(jīng)理高效學(xué)習(xí)手冊產(chǎn)品設(shè)計(jì)、技術(shù)常識與機(jī)器學(xué)習(xí)》主要講解了產(chǎn)品設(shè)計(jì)思維框架和具體操作流程，幫助讀者快速了解產(chǎn)品設(shè)計(jì)的全過程；同時講解了產(chǎn)品研發(fā)的技術(shù)常識，包括前端研發(fā)、后端研發(fā)、數(shù)據(jù)庫設(shè)計(jì)等，幫助讀者成為“懂技術(shù)”的產(chǎn)品經(jīng)理；此外，還通俗易懂地講解了機(jī)器學(xué)習(xí)原理，幫助讀者成為一個掌握前沿知識的數(shù)據(jù)產(chǎn)品經(jīng)理。 本

本書從實(shí)際開發(fā)工作中遇到的問題出發(fā)，從前端工程師的角度實(shí)踐從零開始搭建一個前端監(jiān)控平臺。本書共分為8章，第1章和第2章分別介紹搭建前端監(jiān)控平臺的必要性以及如何確定前端監(jiān)控平臺的功能，第3章介紹數(shù)據(jù)上報(bào)的方法，第4章介紹前端監(jiān)控平臺各功能模塊的總體設(shè)計(jì)，第5章介紹相關(guān)數(shù)據(jù)處理工作，第6章和第7章分別介紹后端服務(wù)搭建和前端

共振是系統(tǒng)的特性，《變尺度共振理論及其在故障診斷中的應(yīng)用》研究非線性系統(tǒng)的變尺度共振，反映該領(lǐng)域的最新研究成果。《變尺度共振理論及其在故障診斷中的應(yīng)用》在重視理論研究的基礎(chǔ)上，側(cè)重于工程應(yīng)用介紹，以旋轉(zhuǎn)機(jī)械設(shè)備故障診斷為背景，將共振理論應(yīng)用于滾動軸承故障診斷中�！蹲兂叨裙舱窭碚摷捌湓诠收显\斷中的應(yīng)用》共分14章，主要涉