本書共8章，內(nèi)容主要包括Spark概述及入門實(shí)戰(zhàn)，Spark的作業(yè)調(diào)度和資源分配算法，SparkSQL、DataFrame、Dataset的原理和實(shí)戰(zhàn)，深入理解Spark數(shù)據(jù)源，流式計(jì)算的原理和實(shí)戰(zhàn)，億級數(shù)據(jù)處理平臺(tái)Spark性能調(diào)優(yōu)，Spark機(jī)器學(xué)習(xí)庫，Spark3.0的新特性和數(shù)據(jù)湖等。 本書適合Spark開發(fā)人

本書共分為6個(gè)項(xiàng)目：工業(yè)機(jī)器人安全認(rèn)識(shí)、工業(yè)機(jī)器人安裝、工業(yè)機(jī)器人示教器操作、工業(yè)機(jī)器人示教器編程、工業(yè)機(jī)器人程序備份及恢復(fù)、工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)維護(hù)。6個(gè)項(xiàng)目下設(shè)置19個(gè)任務(wù)，每個(gè)任務(wù)設(shè)置任務(wù)描述、任務(wù)目標(biāo)、任務(wù)準(zhǔn)備、任務(wù)實(shí)施、任務(wù)小結(jié)、任務(wù)測評，通過目標(biāo)引出知識(shí)，通過理論聯(lián)系實(shí)際，通過任務(wù)實(shí)施加強(qiáng)技能訓(xùn)練，進(jìn)而由小結(jié)回顧

本書參照《工業(yè)機(jī)器人操作與運(yùn)維》1+X職業(yè)技能等級考核標(biāo)準(zhǔn)，結(jié)合作者多年教學(xué)、實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)，對KUKA工業(yè)機(jī)器人的基礎(chǔ)知識(shí)、安全操作、示教器編程、周邊設(shè)備通信編程、系統(tǒng)維護(hù)、常見故障處理等內(nèi)容進(jìn)行了詳細(xì)介紹，并通過機(jī)器人碼垛的實(shí)例進(jìn)行了綜合講解和訓(xùn)練。全書以專業(yè)活動(dòng)為導(dǎo)向、以操作技能為核心，配套教學(xué)視頻，能夠幫助讀者充分了

本書圍繞ABB機(jī)器人，遵循項(xiàng)目任務(wù)式驅(qū)動(dòng)，按照“由淺入深”的原則設(shè)置一系列學(xué)習(xí)單元。其中工業(yè)機(jī)器人認(rèn)知、工業(yè)機(jī)器人基本操作、坐標(biāo)系的設(shè)置、機(jī)器人I/0通信、機(jī)器人編程基礎(chǔ)這5個(gè)項(xiàng)目的主要內(nèi)容是熟悉ABB機(jī)器人的硬件與程序編程的基本應(yīng)用與練習(xí)；1+X模擬雕刻編程實(shí)例與1+x綜合應(yīng)用編程實(shí)例是針對1+x樣題進(jìn)行詳細(xì)的講解并

本書從傳感與檢測技術(shù)應(yīng)用的角度出發(fā)，主要系統(tǒng)地介紹了傳感與檢測技術(shù)的基礎(chǔ)知識(shí)、傳感器原理及應(yīng)用、傳感器的檢測電路、自動(dòng)化控制常用傳感器的原理、種類及一般使用方法，并對現(xiàn)代檢測技術(shù)的發(fā)展趨勢作了簡要介紹。全書以若干應(yīng)用型項(xiàng)目為中心組織課程內(nèi)容，項(xiàng)目設(shè)計(jì)以應(yīng)用為主，每個(gè)項(xiàng)目均由若干個(gè)具體的典型工作任務(wù)組成，每個(gè)任務(wù)將相關(guān)知

工業(yè)機(jī)器人技術(shù)系列教材是由湖南省電子學(xué)會(huì)、湖南信息產(chǎn)業(yè)職教集團(tuán)組織，湖南科瑞特科技股份有限公司（1+X工業(yè)機(jī)器人操作與運(yùn)維試點(diǎn)、教育部產(chǎn)學(xué)合作協(xié)同育人項(xiàng)目）、多所高職院校參與，與企業(yè)技術(shù)人員、產(chǎn)品經(jīng)理、銷售與客服人員等用訪談、現(xiàn)場考察等方法，經(jīng)過多次論證，確定了高職工業(yè)機(jī)器人技術(shù)專業(yè)的典型崗位及需求，在此基礎(chǔ)上進(jìn)行編寫

本書介紹傳感器的基本知識(shí)、傳感器組成與分類、傳感器的材料及特性、傳感器標(biāo)定與校準(zhǔn)、傳感檢測技術(shù)的作用和發(fā)展，重點(diǎn)講解位移、力學(xué)、溫度、氣敏、濕度、光電、視覺等方面的傳感器的工作原理與應(yīng)用方法，對傳感器檢測的輸出信號(hào)處理、傳感器與微機(jī)的接口、傳感器網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行詳細(xì)敘述。本書還包含根據(jù)工學(xué)結(jié)合課程的教學(xué)安排編寫的綜合實(shí)訓(xùn)。本書

內(nèi)容提要本書從FANUC機(jī)器人離線編程與仿真的實(shí)際應(yīng)用出發(fā)，由易到難，詳細(xì)講解FANUC機(jī)器人離線編程與仿真技術(shù)相關(guān)的基礎(chǔ)知識(shí)和技術(shù)。本書共5章，分別為ROBOGUIDE概述、ROBOGUIDE仿真工作站創(chuàng)建、ROBOGUIDE特殊功能設(shè)置、項(xiàng)目實(shí)戰(zhàn)：連續(xù)軌跡路徑示教器編程仿真、項(xiàng)目實(shí)戰(zhàn)：工業(yè)機(jī)器人數(shù)控加工單元仿真。通

本書從計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的信號(hào)轉(zhuǎn)換開始，詳細(xì)闡述了計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的建模、性能分析、控制器設(shè)計(jì)及控制系統(tǒng)仿真與實(shí)現(xiàn)的理論、方法和實(shí)用技術(shù)。

本教材根據(jù)教育部《高等職業(yè)學(xué)校專業(yè)教學(xué)標(biāo)準(zhǔn)》和《國家職業(yè)教育改革實(shí)施方案》的相關(guān)規(guī)定，從國家職業(yè)能力標(biāo)準(zhǔn)出發(fā)結(jié)合多年的工業(yè)機(jī)器人競賽、科研和教學(xué)經(jīng)驗(yàn)進(jìn)行編寫。本書內(nèi)容共包含工業(yè)機(jī)器人迎賓工作編程與仿真、工業(yè)機(jī)器人涂膠工作編程與仿真、工業(yè)機(jī)器人工件拾取編程與仿真、工業(yè)機(jī)器人繪圖工作站的編程與仿真、工業(yè)機(jī)器人藥瓶裝盒工作站

數(shù)據(jù)分析是指用適當(dāng)?shù)臄?shù)學(xué)方法對收集來的大量數(shù)據(jù)進(jìn)行分析，以求最大化地開發(fā)數(shù)據(jù)的功能，發(fā)揮數(shù)據(jù)的作用。數(shù)據(jù)分析是為了提取有用信息和形成結(jié)論而對數(shù)據(jù)加以詳細(xì)研究及概括總結(jié)的過程。數(shù)據(jù)分析的目的在于把隱藏在一大批看來雜亂無章的數(shù)據(jù)中的信息集中、萃取和提煉出來。 數(shù)據(jù)科學(xué)是高等學(xué)校非計(jì)算機(jī)專業(yè)本科學(xué)生必修的一門公共基礎(chǔ)課程，

本書采用雙色圖解的方式，系統(tǒng)地介紹了西門子SINAMICSV90伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的應(yīng)用技術(shù)及工程案例，內(nèi)容主要包括：伺服驅(qū)動(dòng)器的工作原理；西門子SINAMICSV90伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)及其接線；V90伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的參數(shù)設(shè)置；V90伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)速度控制；V90伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)位置控制；V90伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)扭矩控制；V90伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的工

本書根據(jù)工業(yè)機(jī)器人職業(yè)技能要求，以ABBIRB120型六軸工業(yè)機(jī)器人為對象，采用項(xiàng)目式的編寫形式，分9個(gè)單元，詳細(xì)講解了ABB工業(yè)機(jī)器人所涉及的各種操作方法。主要內(nèi)容包括：工業(yè)機(jī)器人基礎(chǔ)及安全知識(shí)、工業(yè)機(jī)器人氣動(dòng)輔助裝置與電氣裝置、工業(yè)機(jī)器人的手動(dòng)操縱、常用指令與函數(shù)、校準(zhǔn)與功能測試、工業(yè)機(jī)器人I/O通信、工業(yè)機(jī)器人網(wǎng)

在處理現(xiàn)實(shí)的工程或管理問題時(shí),數(shù)據(jù)的微小波動(dòng)不可忽略且影響深遠(yuǎn),這為魯棒優(yōu)化方法的產(chǎn)生提供了契機(jī)并推動(dòng)其迅速發(fā)展.本書主要介紹了不確定決策系統(tǒng)中魯棒優(yōu)化及分布魯棒優(yōu)化方法的一些研究進(jìn)展.在魯棒優(yōu)化方面,給出了不確定集交下的一些新結(jié)果并將其應(yīng)用到可持續(xù)發(fā)展與應(yīng)急救援問題中.在分布魯棒優(yōu)化方面,介紹了隨機(jī)分布魯棒優(yōu)化及模糊

隨著科學(xué)技術(shù)的迅猛發(fā)展，具有復(fù)雜分層結(jié)構(gòu)的數(shù)據(jù)在現(xiàn)實(shí)生活中很普遍。能完全剖析這類數(shù)據(jù)，發(fā)覺該類數(shù)據(jù)表象下的潛在規(guī)律性對于統(tǒng)計(jì)學(xué)等科研領(lǐng)域很有意義。本書致力于介紹復(fù)雜分層數(shù)據(jù)分析前沿知識(shí)，側(cè)重于分層分位回歸理論、方法及其應(yīng)用研究。內(nèi)容主要包括三大塊：分層數(shù)據(jù)建模、分位回歸與分層-分位回歸。主要涉及到線性分層分位回歸模擬、

本書是有關(guān)數(shù)據(jù)科學(xué)內(nèi)涵、方法、歷史、意義及方法論、發(fā)展趨勢、學(xué)科邊界、核心科技問題、人才培養(yǎng)方案等方面的一部綜合性論著�！禕R》全書分7章。第1章闡述數(shù)據(jù)科學(xué)的產(chǎn)生背景，主要從人類社會(huì)、物理世界、信息空間三元世界理論出發(fā)，闡述大數(shù)據(jù)在信息化社會(huì)中的基礎(chǔ)地位、作用與價(jià)值。第2章嘗試用數(shù)據(jù)科學(xué)的語言來溝通不同學(xué)科，以統(tǒng)一的

PLC、變頻器、觸摸屏、伺服系統(tǒng)（電機(jī)）是當(dāng)前自動(dòng)化設(shè)備經(jīng)常用到的核心產(chǎn)品，通過以上產(chǎn)品可以實(shí)現(xiàn)多樣化的智能控制，如生產(chǎn)流水線、機(jī)械手、自動(dòng)包裝機(jī)等的智能控制。伴隨工業(yè)自動(dòng)化的發(fā)展與升級，伺服/步進(jìn)控制以及PLC、變頻器、觸摸屏等人機(jī)交互控制系統(tǒng)的應(yīng)用會(huì)更加廣泛。本書全面介紹了伺服控制系統(tǒng)、PLC、變頻器、觸摸屏實(shí)現(xiàn)電

本書的編寫以工作過程為指導(dǎo)，以典型項(xiàng)目為依托，以傳感器被測量的不同劃分學(xué)習(xí)項(xiàng)目，每個(gè)學(xué)習(xí)項(xiàng)目是以具體的工作任務(wù)為主線，通過任務(wù)分析、知識(shí)準(zhǔn)備、任務(wù)實(shí)施和任務(wù)拓展等環(huán)節(jié)，全面介紹了常用傳感器的基本原理、參數(shù)、檢測方法、典型電路以及安裝調(diào)試等。本書內(nèi)容豐富、結(jié)構(gòu)緊湊、圖文并茂、通俗易懂，符合認(rèn)知規(guī)律。任務(wù)的選擇均來自生產(chǎn)實(shí)

伺服驅(qū)動(dòng)技術(shù)作為數(shù)控機(jī)床、工業(yè)機(jī)器人及其他產(chǎn)業(yè)機(jī)械控制的關(guān)鍵技術(shù)之一，在國內(nèi)外普遍受到關(guān)注。本書從工控系統(tǒng)實(shí)際需要出發(fā)，通過大量典型的伺服驅(qū)動(dòng)控制系統(tǒng)實(shí)例講解，全面解讀了伺服控制技術(shù)的基本概念、伺服驅(qū)動(dòng)器的基本結(jié)構(gòu)和工作原理，透徹講解了各典型伺服驅(qū)動(dòng)器的安裝、接線及調(diào)試與維修，伺服電機(jī)的選型、應(yīng)用、維修，以及伺服驅(qū)動(dòng)系

本書以項(xiàng)目為導(dǎo)向，詳細(xì)講解了空間軌跡描述、碼垛、搬運(yùn)、焊接四個(gè)項(xiàng)目的現(xiàn)場編程及離線編程的實(shí)施步驟及操作過程，有利于讀者完整地學(xué)習(xí)項(xiàng)目的實(shí)施。本書力求語言精練、論述清晰、圖文并茂，并對接實(shí)際應(yīng)用需求，具有一定的代表性、實(shí)用性與先進(jìn)性。本書可作為各高等院校、職業(yè)院校、技工學(xué)校、技師學(xué)院工業(yè)機(jī)器人、機(jī)電一體化、智能制造等專業(yè)