本書側(cè)重于介紹一些研究分數(shù)階系統(tǒng)分岔與共振的新方法，這些方法有的是作者近年來所提出，有的是國外有相關書籍進行介紹，但國內(nèi)介紹較少，且作者將這些方法進行了進一步的改進與發(fā)展。全書內(nèi)容分為9章，涉及不同周期激勵下分數(shù)階線性系統(tǒng)的共振分析，不同分數(shù)階非線性系統(tǒng)的叉形分岔、鞍結(jié)分岔、跨臨界分岔、分岔轉(zhuǎn)換以及這些分岔行為對共振現(xiàn)
本書主要介紹工業(yè)自動化、環(huán)境監(jiān)測、交通系統(tǒng)、信息領域的常見物理量的測量過程、電路分析及信號處理的方法。內(nèi)容包括測試的基本方法，測試系統(tǒng)的組成，測試系統(tǒng)中常用信號的描述及分析，測試系統(tǒng)的基本特性，傳感器的選用，測試信號的調(diào)理、數(shù)字處理、顯示記錄與分析等內(nèi)容。本書可作為機械類、機電類以及自動化專業(yè)本科生的教材，也可作為機電
本書內(nèi)容分為三部分，*部分基礎知識介紹，分別介紹了MATLAB和機器人的基本知識，讓讀者有一個初步的認識。第二部分是建模入門，這部分以單桿機器人控制器的位置控制為例，把MATLAB/Simulink和機器人工學的基本知識通過該實例建模仿真的形式進行介紹，讓讀者有個初步的了解，會進行簡單的建模仿真。第三部分是建模實戰(zhàn)篇利
《計算機控制系統(tǒng)》全面系統(tǒng)介紹了計算機控制系統(tǒng)的特點，介紹計算機控制系統(tǒng)基礎理論的同時，強調(diào)了計算機控制的設計方法和工程實踐，注重突出系統(tǒng)的整體概念和*成果和發(fā)展趨勢。本書按照理論設計聯(lián)系實踐思路，將全書分為12章，主要內(nèi)容有：基礎理論包括計算機控制系統(tǒng)概述、計算機控制系統(tǒng)信號基礎和數(shù)字控制器模擬和離散設計理論，設計包
全書分為6章，主要介紹了數(shù)控車床（車削中心）操作、數(shù)控銑床（銑削中心）操作、數(shù)控車床（車削中心）零件加工實例、數(shù)控銑床（銑削中心）零件加工實例、數(shù)控車削自動編程實例、數(shù)控銑削自動編程實例等內(nèi)容。本書可作為本科機械設計與制造及其自動化、機械工程、機械電子工程、數(shù)控技術等專業(yè)的數(shù)控技術實踐教材，也可作為高職高專、技校職高相
本書總結(jié)了作者及其團隊20年來從事分散魯棒控制領域的研究工作，內(nèi)容涉及不確定性關聯(lián)系統(tǒng)的分散魯棒穩(wěn)定化、分散魯棒H∞控制，不確定性關聯(lián)時滯大系統(tǒng)的分散魯棒鎮(zhèn)定、分散輸出跟蹤控制、無源化控制和時滯相關分散魯棒H∞控制，多重關聯(lián)時滯非線性大系統(tǒng)分散魯棒控制以及奇異關聯(lián)系統(tǒng)的分散魯棒控制等方面，并以電力系統(tǒng)的分散控制和鋅濕法
本書主要介紹隨機迭代學習控制的設計與分析方法，內(nèi)容包括各種隨機信號環(huán)境下的算法設計原理與分析技巧，其中隨機信號包括隨機噪聲、隨機數(shù)據(jù)丟包、隨機批次長度等。
《滑模變結(jié)構(gòu)控制：量化反饋控制方法》主要闡述量化反饋的滑模變結(jié)構(gòu)控制及容錯控制設計的基本內(nèi)容和方法，介紹國內(nèi)外相關領域的新研究成果。《滑模變結(jié)構(gòu)控制：量化反饋控制方法》主要內(nèi)容：線性不確定系統(tǒng)的魯棒量化反饋鎮(zhèn)定、基于滑動扇區(qū)方法的量化狀態(tài)反饋變結(jié)構(gòu)控制、基于切換滑模變結(jié)構(gòu)控制的平面系統(tǒng)量化反饋鎮(zhèn)定、線性系統(tǒng)的量化狀態(tài)及
Spark是業(yè)界公認的近幾年發(fā)展快、受關注度的一體化多元化的大數(shù)據(jù)計算技術，可以同時滿足不同業(yè)務場景和不同數(shù)據(jù)規(guī)模的大數(shù)據(jù)計算的需要。本書首先通過代碼實戰(zhàn)的方式對學習Spark前必須掌握的Scala內(nèi)容進行講解并結(jié)合Spark源碼的閱讀來幫助讀者快速學習Scala函數(shù)式編程與面向?qū)ο笸昝澜Y(jié)合的編程藝術，接著對Hadoo
以數(shù)據(jù)基礎為前提，以數(shù)據(jù)安全為核心的數(shù)據(jù)發(fā)展體系框架，并在每一部分中給出我國數(shù)據(jù)發(fā)展的進一步建議。在全球新一輪科技革命和產(chǎn)業(yè)變革的關鍵時期，本書將為我國數(shù)據(jù)發(fā)展建言獻策，助推數(shù)據(jù)治國與數(shù)據(jù)強國的中國夢的實現(xiàn)。
智能推理是實現(xiàn)智能化的基礎，它包括經(jīng)典的單調(diào)推理和非單調(diào)推理�！吨悄芡评砑捌湓谛拍钚拚械膽谩肥紫冉榻B了經(jīng)典的單調(diào)推理中的命題推理系統(tǒng)和謂詞推理系統(tǒng)，以及推理的公理化系統(tǒng)和自然推理系統(tǒng)；其次，介紹了單調(diào)推理系統(tǒng)下的自動推理算法和可滿足性驗證算法：然后介紹了非單調(diào)推理的主要理論和方法，包括非單調(diào)推理邏輯、自知邏輯、缺省
本專著面向目標跟蹤和組合導航的工程迫切需求，開展非線性動態(tài)系統(tǒng)狀態(tài)估計與系統(tǒng)辨識的理論研究，系統(tǒng)論證了線性系統(tǒng)Kalman估計是貝葉斯估計的最優(yōu)解析閉環(huán)解、高斯估計為解決非線性動態(tài)系統(tǒng)估計問題提供了一般性和通用性的最優(yōu)理論框架、確定采樣型估計僅是高斯估計框架發(fā)展而來的一類次優(yōu)解或執(zhí)行特例等，詳細綜述了目前高斯估計的確定
全書從大數(shù)據(jù)的歷史、內(nèi)涵、哲學和技術四個角度，全面解析大數(shù)據(jù)，共11章四大塊，第1-3章主要漫談了大數(shù)據(jù)的有趣歷史，包括數(shù)據(jù)的啟蒙、信息載體的演變和數(shù)據(jù)管理的發(fā)展脈絡。第4-6章主要聊聊大數(shù)據(jù)的內(nèi)涵，包括大數(shù)據(jù)與哲學及第四科學范氏的關聯(lián)。第7-9章是大數(shù)據(jù)的雜談，包括大數(shù)據(jù)的用途、可能面臨的陷阱及通過小故事對大數(shù)據(jù)進行
.《過程控制及自動化儀表》以控制系統(tǒng)為體系，將過程參數(shù)檢測變送、顯示記錄及控制儀表作為組成系統(tǒng)的相應環(huán)節(jié)，力求完整體現(xiàn)過程控制的整體內(nèi)容。在參數(shù)檢測方面，深入淺出地介紹了檢測原理及方法；依據(jù)其代表性及發(fā)展趨勢，介紹了目前生產(chǎn)中廣泛應用的檢測儀表。在控制儀表方面，根據(jù)生產(chǎn)實際情況，介紹了模擬、數(shù)字控制器和氣動執(zhí)行器。在控
特征約簡是數(shù)據(jù)挖掘的一項基礎性技術，其目的在于降低數(shù)據(jù)的維度和提取數(shù)據(jù)中的重要特征或特征組合�！稊�(shù)據(jù)挖掘中的特征約簡》系統(tǒng)地闡述了特征變換、特征選擇的基本原理、基本過程，介紹了針對連續(xù)型、類屬型等不同類型數(shù)據(jù)的過濾型、封裝型及嵌入型特征約簡方法。著重討論了近年興起的軟特征選擇技術，以及嵌入自動特征約簡的子空間聚類
全書共分8章，第1章為概述；第2章介紹工業(yè)過程模型的機理和測試建模方法；第3章介紹PID控制原理和PID參數(shù)工程整定方法；第4章詳細闡述了簡單控制系統(tǒng)各個環(huán)節(jié)的特性和設計方法；第5章對常用的串級控制系統(tǒng)、前饋控制系統(tǒng)、大滯后過程控制系統(tǒng)和解耦控制系統(tǒng)等復雜控制系統(tǒng)的特點和設計方法做了介紹；第6章介紹了實現(xiàn)特殊工藝要求的
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