作者從事載人航天工程建設(shè)15年后，又作為中國(guó)科學(xué)院導(dǎo)航衛(wèi)星系統(tǒng)總設(shè)計(jì)師從事北斗三號(hào)系統(tǒng)建設(shè)10年。本書是作者近25年航天工程研究及實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)的總結(jié)。區(qū)別于以往分系統(tǒng)的概念，本書提出了功能鏈設(shè)計(jì)理念，在簡(jiǎn)化系統(tǒng)結(jié)構(gòu)、提高功能密度以及大幅度降低成本的同時(shí)，提高了系統(tǒng)的固有可靠性。針對(duì)北斗三號(hào)研制初期面臨的諸多技術(shù)瓶頸和關(guān)鍵技

北斗系統(tǒng)是我國(guó)獨(dú)立自主建設(shè)的衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)，采用了混合星座、星間鏈路等諸多創(chuàng)新技術(shù)，實(shí)現(xiàn)了國(guó)際先進(jìn)的導(dǎo)航、定位和授時(shí)服務(wù)能力�！禕R》本書主要介紹北斗衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)各業(yè)務(wù)處理的原理及方法。全書分為9章，分別介紹了時(shí)間同步、精密定軌、星歷擬合、電離層建模、星基增強(qiáng)等導(dǎo)航系統(tǒng)業(yè)務(wù)處理以及用戶應(yīng)用原理。

本書對(duì)高分辨率海底地形地貌探測(cè)技術(shù)、處理技術(shù)、成圖技術(shù)和科學(xué)應(yīng)用研究等內(nèi)容進(jìn)行了詳細(xì)論述。高分辨率海底地形地貌學(xué)是海洋地質(zhì)與海洋測(cè)繪的一個(gè)前沿分支，近20年來(lái)，以多波束測(cè)深、側(cè)掃聲吶和淺地層剖面等為代表的海底地形地貌探測(cè)技術(shù)得到快速發(fā)展，促進(jìn)了傳統(tǒng)海底地貌學(xué)向高分辨率和定量化方向的發(fā)展，在大陸架劃界、海底資源調(diào)查、海洋

本書較全面介紹了導(dǎo)航衛(wèi)星星座自主運(yùn)行的基本內(nèi)容和方法，包括時(shí)頻技術(shù)和時(shí)間系統(tǒng)的自主維持、星間精密測(cè)距和自主定軌、衛(wèi)星平臺(tái)的自主控制和自主健康管理以及衛(wèi)星載荷的完好性監(jiān)測(cè)等。全書分為9章，第1章為概論，簡(jiǎn)要介紹衛(wèi)星自主運(yùn)行的定義、指標(biāo)體系、技術(shù)體系及重要意義。第2章介紹了導(dǎo)航衛(wèi)星軌道與姿態(tài)控制的基本原理和方法。第3章講述

針對(duì)城市環(huán)境下GNSS定位導(dǎo)航精度低、可靠性不足的問(wèn)題，本書結(jié)合教學(xué)、科研和實(shí)踐對(duì)城市峽谷中的定位技術(shù)進(jìn)行了詳細(xì)的介紹和總結(jié)，并且提出了一系列城市環(huán)境多源信息融合導(dǎo)航定位技術(shù)。全書分為五章，主要內(nèi)容包括：城市環(huán)境衛(wèi)星定位技術(shù)發(fā)展、城市環(huán)境定位的支撐技術(shù)、基于多傳感器融合城市環(huán)境定位技術(shù)、基于空間環(huán)境信息輔助的城市環(huán)境定

“說(shuō)走咱就走哇……天上的星星參北斗哇”，嘹亮的歌聲響起，你是不是想來(lái)一場(chǎng)說(shuō)走就走的旅行？帶上北斗裝備，無(wú)論白天還是黑夜，北斗都將在旅行中助你一臂之力。如今，北斗衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)已在全世界的舞臺(tái)上大放光彩，服務(wù)全球、造福人類的愿景正逐步實(shí)現(xiàn)。那么，你了解北斗衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)的前世今生嗎？你知道北斗系統(tǒng)的產(chǎn)生背景、發(fā)展歷程、系統(tǒng)組

《星載雷達(dá)高度計(jì)數(shù)據(jù)處理及陸地應(yīng)用》從分析星載雷達(dá)高度計(jì)發(fā)展概況及趨勢(shì)入手，論述星載雷達(dá)高度計(jì)的應(yīng)用領(lǐng)域及研究現(xiàn)狀，介紹星載雷達(dá)高度計(jì)原理和測(cè)高數(shù)據(jù)處理方法，展示星載雷達(dá)高度計(jì)數(shù)據(jù)在湖泊水位監(jiān)測(cè)、冰蓋高程變化監(jiān)測(cè)等方面的應(yīng)用，探討包括天宮二號(hào)三維成像雷達(dá)高度計(jì)和合成孔徑干涉雷達(dá)高度計(jì)等新型星載雷達(dá)高度計(jì)數(shù)據(jù)的處理及應(yīng)用

《GNSS模糊度解算的可靠性控制方法與應(yīng)用》系統(tǒng)地介紹GNSS整周模糊度估計(jì)的理論和GNSS整周模糊度檢驗(yàn)理論及其對(duì)應(yīng)的可靠性評(píng)價(jià)方法與應(yīng)用�！禛NSS模糊度解算的可靠性控制方法與應(yīng)用》還結(jié)合實(shí)際GNSS數(shù)據(jù)處理討論GNSS模糊度可靠性控制的數(shù)據(jù)處理方法和處理效果。本《GNSS模糊度解算的可靠性控制方法與應(yīng)用》包含一些

軌跡大數(shù)據(jù)具有采集成本低、更新快、蘊(yùn)含信息豐富等特點(diǎn)，是人們探索人類活動(dòng)規(guī)律、挖掘空間物理結(jié)構(gòu)的一種新手段。《軌跡大數(shù)據(jù)挖掘與高時(shí)空精度道路眾包測(cè)圖》以軌跡大數(shù)據(jù)挖掘?yàn)楸尘�，以城市各�?jí)道路網(wǎng)信息獲取與更新為目標(biāo)，全面系統(tǒng)地介紹基于軌跡數(shù)據(jù)的高時(shí)空精度道路眾包測(cè)圖理論與方法，包括時(shí)空軌跡數(shù)據(jù)獲取、軌跡數(shù)據(jù)高精度濾選、城市

本書分為10章，主要介紹了GNSS高精度定位的基本概況和基本原理。作為一種嘗試，本書略寫同類型書籍中常見(jiàn)的空間大地測(cè)量的基本原理和觀測(cè)方程內(nèi)容，避免與現(xiàn)有的教科書雷同。同時(shí)，本書從物理、通訊和地球物理的角度，以麥克斯韋電磁方程組為起點(diǎn)，推導(dǎo)并介紹GNSS電磁波信號(hào)的基本特征和傳播介質(zhì)的影響，闡述GNSS信號(hào)及系統(tǒng)誤差的

本書系統(tǒng)地介紹了作者近幾年在星載和地基雷達(dá)變形監(jiān)測(cè)方面的研究成果，雷達(dá)干涉測(cè)量技術(shù)是近幾十年空間對(duì)地觀測(cè)的重要手段，本書結(jié)合星載和地基雷達(dá)遙測(cè)技術(shù)，研究星、地雷達(dá)干涉變形監(jiān)測(cè)的數(shù)據(jù)處理理論和方法，并將該技術(shù)應(yīng)用于大型工程變形監(jiān)測(cè)，對(duì)提高工程災(zāi)害監(jiān)測(cè)和預(yù)警水平具有重要的現(xiàn)實(shí)意義。

本書緊密結(jié)合當(dāng)前衛(wèi)星導(dǎo)航定位系統(tǒng)的技術(shù)和應(yīng)用發(fā)展?fàn)顩r，較為全面地介紹衛(wèi)星導(dǎo)航定位系統(tǒng)的基本原理和典型的市場(chǎng)應(yīng)用。內(nèi)容包括衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)的發(fā)展、坐標(biāo)與時(shí)間參考系統(tǒng)、各國(guó)現(xiàn)有的全球和區(qū)域衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)，以及衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)的定位原理、誤差分析和定位方法等方面的主要研究成果。同時(shí)結(jié)合我國(guó)北斗衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)的建設(shè)和應(yīng)用推廣，針對(duì)衛(wèi)星導(dǎo)航

大地測(cè)量涉及大量的橢球偏心率冪級(jí)數(shù)展開(kāi)、隱函數(shù)高階導(dǎo)數(shù)求取、三角函數(shù)運(yùn)算、特殊函數(shù)展開(kāi)、積分變換等一系列復(fù)雜繁瑣的數(shù)學(xué)分析過(guò)程，依靠人工推導(dǎo)完成的傳統(tǒng)算法主要存在以下問(wèn)題：（1）表達(dá)式復(fù)雜冗長(zhǎng)，計(jì)算繁瑣費(fèi)時(shí)；（2）存在一定的近似處理，影響了計(jì)算精度；（3）有些公式表現(xiàn)為適用于特定參考橢球的數(shù)值形式，不便于推廣使用。本書

本書系統(tǒng)論述了遙感數(shù)據(jù)重建、時(shí)序分析和應(yīng)用特點(diǎn)。全書共7章？重點(diǎn)論述陸表產(chǎn)品數(shù)據(jù)重建、時(shí)間序列分析的內(nèi)容、研究現(xiàn)狀、理論基礎(chǔ)、不同數(shù)據(jù)產(chǎn)品特征、數(shù)據(jù)預(yù)處理方法、云覆蓋時(shí)空特征與提取、NDVI數(shù)據(jù)空間特征、插值方法、分形插值重建算法、地表溫度的影響因子、數(shù)據(jù)重建流程與精度評(píng)價(jià)、云覆蓋區(qū)修正模型、低日照時(shí)數(shù)對(duì)LST的影響、

本書系統(tǒng)講述地球重力場(chǎng)天基測(cè)量的解析理論以及基于內(nèi)編隊(duì)系統(tǒng)的重力場(chǎng)測(cè)量實(shí)現(xiàn)方法，同時(shí)介紹與重力場(chǎng)測(cè)量相關(guān)的基礎(chǔ)知識(shí)。天基重力場(chǎng)測(cè)量的解析理論包括*軌道攝動(dòng)重力場(chǎng)測(cè)量、長(zhǎng)基線和短基線相對(duì)軌道攝動(dòng)重力場(chǎng)測(cè)量以及衛(wèi)星編隊(duì)重力場(chǎng)測(cè)量等不同測(cè)量方式下的分析方法。內(nèi)編隊(duì)重力場(chǎng)測(cè)量實(shí)現(xiàn)方法涉及內(nèi)編隊(duì)系統(tǒng)概述、內(nèi)衛(wèi)星純引力軌道構(gòu)造、內(nèi)

本書介紹全球定位系統(tǒng)（GPS/Glonass/Galileo/Compass）的理論、算法與應(yīng)用。主要內(nèi)容來(lái)自于在波茨坦GFZ開(kāi)發(fā)的KSGsoft軟件程序的源代碼說(shuō)明書。在新的多功能GPS/Galileo軟件的開(kāi)發(fā)過(guò)程中對(duì)理論和算法進(jìn)行了擴(kuò)展和驗(yàn)證。除了第一版中介紹的GPS數(shù)據(jù)處理的統(tǒng)一方法、對(duì)角化算法、自適應(yīng)卡爾曼濾

本書對(duì)多模GNSS融合精密單點(diǎn)定位的理論與實(shí)現(xiàn)方法進(jìn)行了系統(tǒng)全面的研究。對(duì)GPS，北斗，GLONASS和Galieo四系統(tǒng)進(jìn)行了系統(tǒng)參數(shù)對(duì)比，討論了它們?cè)谛盘?hào)頻率、坐標(biāo)參考、時(shí)間參考等方面存在的差異。對(duì)精密單點(diǎn)定位中的誤差改正策略進(jìn)行了闡述，討論了不同衛(wèi)星系統(tǒng)在進(jìn)行誤差改正時(shí)方法或策略的異同。比較分析了精密單點(diǎn)定位中常

本書分析了地震大地測(cè)量學(xué)形成的背景和發(fā)展過(guò)程，總結(jié)了地震大地測(cè)量學(xué)在地震科學(xué)，特別是地震監(jiān)測(cè)預(yù)測(cè)研究中取得的進(jìn)展和成果，通過(guò)震例剖析地震大地測(cè)量學(xué)在解決地震問(wèn)題時(shí)所依據(jù)的主要理論、方法和存在的問(wèn)題，提出了我國(guó)地震大地測(cè)量學(xué)的主要研究方向。

全書共分為六個(gè)部分，十四個(gè)章節(jié)，主要內(nèi)容包括：全球衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)概述，衛(wèi)星導(dǎo)航仿真測(cè)試與評(píng)估需求分析，全球衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)運(yùn)行原理，全球衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)仿真模型建模方法，全球衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)仿真模型可信度分析，全球衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)系統(tǒng)層仿真技術(shù)，全球衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)測(cè)試與評(píng)估技術(shù)，軟件工具及外部數(shù)據(jù)的應(yīng)用，全球衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)信息流仿真驗(yàn)證技術(shù)

全書共分5個(gè)部分：第一部分---BDSIM軟件概述；第二部分---BDSim在衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)級(jí)仿真中的應(yīng)用；第三部分---BDSim在衛(wèi)星導(dǎo)航設(shè)計(jì)、分析與評(píng)估中的應(yīng)用；第四部分---BDSim在衛(wèi)星導(dǎo)航數(shù)據(jù)處理中的應(yīng)用；第五部分---BDSim在衛(wèi)星導(dǎo)航算法與模型驗(yàn)證中的應(yīng)用；第六部分---BDSim外部接口設(shè)計(jì)。主要內(nèi)