人工智能技術(shù)已經(jīng)取得了長足發(fā)展，它將導(dǎo)致眾多產(chǎn)業(yè)發(fā)生革命性的變化。 在許多國家，人工智能已上升為國家戰(zhàn)略，并作為實(shí)現(xiàn)國力提升的重要途徑。 在憧憬人工智能作為手段或工具給我們帶來便利的同時，為提升學(xué)生的素質(zhì)教育，我們亟須構(gòu)建實(shí)操性強(qiáng)、學(xué)生感興趣的人工智能基礎(chǔ)課程。 本書集作者多年來STEM課程群構(gòu)建的親身實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)，

數(shù)據(jù)治理之論（數(shù)據(jù)治理系列叢書）

《運(yùn)動控制系統(tǒng)原理及應(yīng)用》首先介紹了運(yùn)動控制系統(tǒng)的基本概念，讓讀者對運(yùn)動控制系統(tǒng)的基本組成和應(yīng)用背景有較為基本的認(rèn)識；進(jìn)而結(jié)合相關(guān)產(chǎn)品及項(xiàng)目實(shí)例分別介紹幾種常見的運(yùn)動控制策略、數(shù)字化部件、脈寬調(diào)制技術(shù)、智能控制技術(shù)及人機(jī)通信技術(shù)等，讓讀者對運(yùn)動控制系統(tǒng)各部分原理和組成進(jìn)行更加系統(tǒng)性的學(xué)習(xí)；最后以生產(chǎn)實(shí)例引導(dǎo)讀者進(jìn)行系統(tǒng)

《數(shù)據(jù)領(lǐng)導(dǎo)力：人工智能時代數(shù)據(jù)化轉(zhuǎn)型的關(guān)鍵路徑》以七個人物的經(jīng)歷為軸心，記錄了不同行業(yè)數(shù)據(jù)化轉(zhuǎn)型的歷程，展現(xiàn)了數(shù)據(jù)化轉(zhuǎn)型過程中的具體困境、經(jīng)驗(yàn)和教訓(xùn)，說明了數(shù)據(jù)領(lǐng)導(dǎo)力發(fā)揮作用的場景和路徑。七個人物所處行業(yè)不同、職位不同，但都在實(shí)際工作中展現(xiàn)了領(lǐng)導(dǎo)力，并一步步推動了數(shù)據(jù)化轉(zhuǎn)型的進(jìn)程。他們不僅要展現(xiàn)數(shù)據(jù)價值，還要影響周圍的

本書是以工程項(xiàng)目為教學(xué)主線。將知識點(diǎn)和技能點(diǎn)融于各個項(xiàng)目之中。各個項(xiàng)目按照知識點(diǎn)與技能要求循序漸進(jìn)編排，對知識點(diǎn)做了較為緊密的整合，內(nèi)容深入淺出、通俗易懂。全書共分七個項(xiàng)目。項(xiàng)目一傳感器技術(shù)的認(rèn)識與實(shí)踐，介紹了傳感器的作用與定義、組成與分類，傳感器技術(shù)的基礎(chǔ)知識，傳感據(jù)的基本特性，測量的基本概念和誤差理論等；項(xiàng)目二至項(xiàng)

波浪驅(qū)動水面機(jī)器人技術(shù)作為一個前沿研究熱點(diǎn)，其出現(xiàn)不過十五年，而國內(nèi)研究起步于2012年。本書系統(tǒng)、深入地總結(jié)了作者近年來在波浪驅(qū)動水面機(jī)器人技術(shù)領(lǐng)域的主要研究成果與工程實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)，凝練并深入探討了波浪驅(qū)動水面機(jī)器人基礎(chǔ)技術(shù)問題。全書共6章，內(nèi)容主要包括波浪驅(qū)動水面機(jī)器人的推進(jìn)機(jī)理分析、總體設(shè)計、運(yùn)動建模與預(yù)報、運(yùn)動控制

本書介紹了智能測量、測量技術(shù)的基礎(chǔ)知識，測量誤差分析與數(shù)據(jù)處理。本書主要內(nèi)容包括：檢測設(shè)備的基礎(chǔ)操作，包括檢測設(shè)備的維護(hù)保養(yǎng)、檢測設(shè)備的操作、操作盒的使用、測頭的校驗(yàn)、測量工件坐標(biāo)系的建立；測量工件元素的方法，包括幾何元素的測量方法，幾何尺寸的測量方法、幾何公差的測量、數(shù)模測量、迭代方法建立坐標(biāo)系、測量報告的生成；結(jié)合

《水下機(jī)器人現(xiàn)代設(shè)計技術(shù)》系統(tǒng)地論述了水下機(jī)器人設(shè)計與分析的基本原理、方法和技術(shù)，介紹了FLUENT、MATLAB/Simulink、ANSYS、ADAMS等現(xiàn)代設(shè)計分析軟件在水下機(jī)器人設(shè)計中的應(yīng)用，并以作者及研究團(tuán)隊(duì)的科研成果為主線，系統(tǒng)地闡述了水下機(jī)器人設(shè)計與分析方法�！端�下機(jī)器人現(xiàn)代設(shè)計技術(shù)》共十章，包括水下機(jī)器

《氣動伺服位置控制》系統(tǒng)地論述氣動位置伺服系統(tǒng)的非線性控制方法，主要內(nèi)容包括系統(tǒng)核心元件、基本特性和控制策略的研究現(xiàn)狀，系統(tǒng)建模，自適應(yīng)魯棒控制器設(shè)計，基于LuGre模型的氣缸摩擦力補(bǔ)償方法，閥死區(qū)的在線識別與補(bǔ)償方法，多氣缸的精確位置同步控制策略，兩軸氣動平臺的協(xié)調(diào)控制策略等。《氣動伺服位置控制》內(nèi)容豐富全面，控制器

本書以基于磁致伸縮效應(yīng)的傳感器理論與應(yīng)用為研究對象，針對傳統(tǒng)傳感器在解決無線無源信號傳輸方面的問題，對基于磁致伸縮效應(yīng)的無線無源力傳感器的理論、研制過程以及其在醫(yī)學(xué)、工業(yè)領(lǐng)域的應(yīng)用等方面進(jìn)行詳細(xì)闡述與分析。本書主要內(nèi)容包括磁致伸縮材料及應(yīng)用、骨性能檢測傳感器、無線無源骨板應(yīng)力檢測傳感器、生物人工骨降解狀態(tài)檢測、二維無線

本書從機(jī)械臂的擬人化操作機(jī)理、運(yùn)動規(guī)劃與任務(wù)規(guī)劃、技巧遷移方法及雙臂協(xié)調(diào)操作等方面系統(tǒng)性地闡述了機(jī)器人擬人化操作的機(jī)器學(xué)習(xí)理論與關(guān)鍵技術(shù)，主要內(nèi)容包括：基于人臂三角形的擬人化操作基礎(chǔ)，擬人化操作運(yùn)動學(xué)，擬人化操作的運(yùn)動規(guī)劃與任務(wù)規(guī)劃方法，基于全局避障地圖的擬人臂避障方法，基于肌肉疲勞的擬人化評價指標(biāo)，以及人與機(jī)器人和機(jī)

本書從微流控領(lǐng)域的前沿出發(fā)，介紹了目前頗受關(guān)注且應(yīng)用廣泛的數(shù)字微流控技術(shù)，主要包括數(shù)字微流控技術(shù)簡介、數(shù)字微流控液滴驅(qū)動理論、數(shù)字微流控芯片的加工工藝、數(shù)字微流控硬件控制系統(tǒng)和數(shù)字微流控技術(shù)的應(yīng)用等內(nèi)容。編寫過程中，力求做到內(nèi)容的系統(tǒng)性、科學(xué)性、先進(jìn)性、新穎性和實(shí)用性，在講述經(jīng)典理論和方法的同時，注重介紹各種方法的應(yīng)用

本書系統(tǒng)介紹了非線性系統(tǒng)的自適應(yīng)模糊控制的基本內(nèi)容和方法，力圖概括國內(nèi)外**研究成果。主要內(nèi)容包括：非線性系統(tǒng)的自適應(yīng)模糊控制設(shè)計方法與穩(wěn)定性分析；非線性系統(tǒng)的自適應(yīng)模糊H∞控制設(shè)計方法與穩(wěn)定性分析；非線性系統(tǒng)的自適應(yīng)模糊滑�？刂圃O(shè)計方法與穩(wěn)定性分析；非線性系統(tǒng)的自適應(yīng)輸出反饋模糊控制設(shè)計方法與穩(wěn)定性分析；基于高增益觀

本書是根據(jù)自動化專業(yè)工程教育專業(yè)認(rèn)證、新工科建設(shè)等需求而編寫的，旨在提高學(xué)生在機(jī)器人控制系統(tǒng)設(shè)計方面的能力，進(jìn)而培養(yǎng)學(xué)生解決復(fù)雜工程問題的能力。本書以多旋翼飛行器為對象，全書分為3部分，共13章。其中，基礎(chǔ)篇由第1～3章組成，主要講解機(jī)器人控制系統(tǒng)涉及的數(shù)學(xué)基礎(chǔ)及其基本要點(diǎn)。設(shè)計篇包括第4～9章，詳細(xì)介紹多旋翼飛行器的

本書名《數(shù)典》，定義為大數(shù)據(jù)標(biāo)準(zhǔn)術(shù)語體系，是迄今為止全球首部全面系統(tǒng)研究大數(shù)據(jù)標(biāo)準(zhǔn)術(shù)語的多語種專業(yè)工具書。該書以全球語境和未來視角，對大數(shù)據(jù)知識體系進(jìn)行了全面梳理，提出了九個方面的術(shù)語架構(gòu)，并以十一種語言對照編纂，形成了統(tǒng)一規(guī)范、符合國際通用規(guī)則的多語種學(xué)術(shù)話語體系和術(shù)語標(biāo)準(zhǔn)體系。

本書立足于目前工業(yè)機(jī)器人所處的時代背景，緊跟實(shí)際生產(chǎn)需求，介紹了工業(yè)生產(chǎn)由“制造”到“智造”的轉(zhuǎn)變過程。本書分為五個部分，第一部分（第1章）介紹了制造業(yè)的現(xiàn)狀，作者從多個維度對制造業(yè)情況進(jìn)行了描述，同時還對不同國家的制造業(yè)發(fā)展?fàn)顩r進(jìn)行了對比；第二部分（第2章）介紹了智能制造的具體概念和架構(gòu)；第三部分（第3、4、5、6、

本書主要內(nèi)容包括對機(jī)器人的基本認(rèn)識、機(jī)器人系統(tǒng)的組成部分、機(jī)器人的外部結(jié)構(gòu)、機(jī)器人的內(nèi)部程序、常用工具的使用、機(jī)器人制作的方法和流程、青少年競賽機(jī)器人介紹等。本書努力成為便于讀者平時閱覽學(xué)習(xí)以及比賽時查找資料的工具書。力求涵蓋全面，在書中將同類技術(shù)的各類性能進(jìn)行對比，便于讀者選擇適合自己的結(jié)構(gòu)與算法。本書適合中小學(xué)校內(nèi)

工業(yè)機(jī)器人作為一種高科技集成裝備，對專業(yè)人才有著多層次的需求。本書根據(jù)機(jī)器人行業(yè)發(fā)展趨勢，從生產(chǎn)實(shí)際出發(fā)，詳細(xì)講解了工業(yè)機(jī)器人的應(yīng)用基礎(chǔ)、KUKA工業(yè)機(jī)器人的現(xiàn)場編程與操作、WorkVisual的編程與操作、KUAK工業(yè)機(jī)器人的運(yùn)輸與安裝、KUAK工業(yè)機(jī)器人的調(diào)整與保養(yǎng)等內(nèi)容。本書實(shí)用性與可參考性強(qiáng)，可為從事工業(yè)機(jī)器人

工業(yè)機(jī)器人作為一種高科技集成裝備，對專業(yè)人才有著多層次的需求。本書根據(jù)機(jī)器人行業(yè)發(fā)展趨勢，從生產(chǎn)實(shí)際出發(fā)，詳細(xì)講解了工業(yè)機(jī)器人裝調(diào)與維修基礎(chǔ)，KUKA工業(yè)機(jī)器人的運(yùn)輸與安裝、KUKA工業(yè)機(jī)器人的調(diào)整與保養(yǎng)、KUKA工業(yè)機(jī)器人控制系統(tǒng)的維修、KUKA工業(yè)機(jī)器人本體的維修、KUKA工業(yè)機(jī)器人典型故障的排除等內(nèi)容。本書實(shí)用性

本書以R語言為實(shí)現(xiàn)工具，以數(shù)據(jù)可視化分析為導(dǎo)向，結(jié)合實(shí)際案例介紹數(shù)據(jù)可視化方法。全書共8章，第1章介紹數(shù)據(jù)可視化概述以及R語言數(shù)據(jù)處理的基本技能；第2章介紹R語言繪圖基礎(chǔ)，重點(diǎn)介紹R語言傳統(tǒng)繪圖包graphics中的繪圖函數(shù)及基本使用方法；第3章介紹類別數(shù)據(jù)的可視化方法；第4章介紹數(shù)據(jù)分布特征的可視化方法；第5章介紹變