樹莓派是一款基于ARM架構(gòu)、Linux系統(tǒng)的極簡計算機，既可以用于計算機編程教育，也可以作為機器人的控制核心。第一種運行于樹莓派上的編程語言是Python，這是當(dāng)前人工智能領(lǐng)域最為流行的編程語言。機器視覺是人工智能中重要的細分研究領(lǐng)域，OpenCV則是當(dāng)前機器視覺領(lǐng)域主流的開源處理庫，可以方便地用于計算機圖像處理，并應(yīng)

歡迎來到機器人技術(shù)的精彩世界！這是一本通俗易懂的機器人技術(shù)實踐參考書。內(nèi)容包括制作機器人所需的材料、設(shè)計思路、常用工具、裝配方法以及制作工藝。本書第5版結(jié)合現(xiàn)在比較熱門的人工智能和控制論等話題，新增一章《輪式機器人小車制作筆記》，意在從基礎(chǔ)理論和一輛簡易機器人小車的制作實例開始，挖掘隱藏在業(yè)余機器人愛好背后的高科技元素

本書主要介紹一套系統(tǒng)的過程控制方法，以解決過程控制規(guī)劃、計劃、執(zhí)行、評價、改進中的一些基本問題。第1~3章主要闡述全套方法的基本內(nèi)容以及方法的采用理由和依據(jù)，具體內(nèi)容包括：討論過程的定義與表示、過程的基本特征和過程中斷、延續(xù)、變更、結(jié)束等概念；討論過程的三種集合、過程控制框架、過程控制點控制與評價、過程結(jié)果評價；介紹幾

歡迎來到機器人技術(shù)的精彩世界！這是一本通俗易懂的機器人技術(shù)實踐參考書。本書以實例形式詳細介紹了當(dāng)今流行的機器人設(shè)計、選材和制作方法，意在讓讀者以很快的速度掌握制作小型智能機器人所需的知識和技能，提高制作水平。本書收錄的22個精彩實例涵蓋了模擬機器人、神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)機器人、數(shù)字機器人、機器人衍生項目4個門類，內(nèi)容包括機器人的工

本書以Python作為開發(fā)Spark應(yīng)用程序的編程語言，系統(tǒng)介紹了Spark編程的基礎(chǔ)知識。全書共8章，內(nèi)容包括大數(shù)據(jù)技術(shù)概述、Spark的設(shè)計與運行原理、Spark環(huán)境搭建和使用方法、RDD編程、SparkSQL、SparkStreaming、StructuredStreaming、SparkMLlib等。

本書簡明系統(tǒng)地介紹了信息獲取技術(shù)中傳感器的基本原理、典型工程應(yīng)用和實驗實踐內(nèi)容，強調(diào)理論、應(yīng)用與實踐相結(jié)合。全書共分為上、中、下三篇，上篇為原理篇，介紹了傳感器獲取信息的基礎(chǔ)理論，分為12章：緒論，應(yīng)變式傳感器，光電式傳感器，壓電式傳感器，壓阻式傳感器，強沖擊傳感器，熱電式傳感器，磁傳感器；電位器、電感式傳感器，陀螺，

本書以慣性導(dǎo)航、衛(wèi)星導(dǎo)航所涉及的導(dǎo)航坐標(biāo)系及其變換、卡爾曼濾波信息融合方法作為基礎(chǔ)理論，重點介紹慣性導(dǎo)航和衛(wèi)星導(dǎo)航兩種主要導(dǎo)航技術(shù)及其信息融合的基本原理和方法。主要包括：大地測量學(xué)基礎(chǔ)、常用坐標(biāo)系和導(dǎo)航參數(shù)描述；多傳感器信息融合的基本理論；卡爾曼濾波的基本原理與方法；常用慣性導(dǎo)航傳感器；捷聯(lián)式慣性導(dǎo)航系統(tǒng)的基本原理與方

《數(shù)據(jù)產(chǎn)品經(jīng)理高效學(xué)習(xí)手冊產(chǎn)品設(shè)計、技術(shù)常識與機器學(xué)習(xí)》主要講解了產(chǎn)品設(shè)計思維框架和具體操作流程，幫助讀者快速了解產(chǎn)品設(shè)計的全過程；同時講解了產(chǎn)品研發(fā)的技術(shù)常識，包括前端研發(fā)、后端研發(fā)、數(shù)據(jù)庫設(shè)計等，幫助讀者成為“懂技術(shù)”的產(chǎn)品經(jīng)理；此外，還通俗易懂地講解了機器學(xué)習(xí)原理，幫助讀者成為一個掌握前沿知識的數(shù)據(jù)產(chǎn)品經(jīng)理。 本

本書從實際開發(fā)工作中遇到的問題出發(fā)，從前端工程師的角度實踐從零開始搭建一個前端監(jiān)控平臺。本書共分為8章，第1章和第2章分別介紹搭建前端監(jiān)控平臺的必要性以及如何確定前端監(jiān)控平臺的功能，第3章介紹數(shù)據(jù)上報的方法，第4章介紹前端監(jiān)控平臺各功能模塊的總體設(shè)計，第5章介紹相關(guān)數(shù)據(jù)處理工作，第6章和第7章分別介紹后端服務(wù)搭建和前端

本書在介紹弧焊機器人的基本概念、結(jié)構(gòu)組成、分類及應(yīng)用等理論基礎(chǔ)上,以ABB弧焊機器人的基本操作和編程為主線,將焊接機器人的操作實踐和編程應(yīng)用同基本原理、編程操作、虛擬仿真等理論有機結(jié)合,在內(nèi)容的編排上由淺入深,循序漸進。本書共分9章,內(nèi)容包括工業(yè)機器人基礎(chǔ)、認識焊接機器人、焊接機器人的安裝與調(diào)試、ABB工業(yè)機器人的基礎(chǔ)

《攀爬機器人技術(shù)》以架空輸電線路巡檢機器人和壁面攀爬機器人為典型實例,詳細介紹了相關(guān)機器人移動機構(gòu)、嵌入式控制系統(tǒng)、通信以及能源系統(tǒng)等的設(shè)計與實現(xiàn)。本書可供從事機器人及相關(guān)領(lǐng)域的科研和技術(shù)人員參考。

本書涵蓋了從工業(yè)機器人入門到安川工業(yè)機器人產(chǎn)品應(yīng)用全面的知識與技術(shù)。全書從機器人的產(chǎn)生、發(fā)展和分類，工業(yè)機器人的組成特點、技術(shù)性能和產(chǎn)品等基礎(chǔ)知識出發(fā)，對工業(yè)機器人本體及諧波減速器、RV減速器等核心部件的結(jié)構(gòu)原理、機械設(shè)計、安裝維護等進行了全面闡述；對坐標(biāo)系與姿態(tài)定義方法、程序結(jié)構(gòu)及安川工業(yè)機器人的全部命令、變量編程進

《傳感器與傳感器技術(shù)（第四版）》系統(tǒng)地介紹了傳感器的基本知識和基本特性、傳感器的標(biāo)定和校準(zhǔn)方法以及應(yīng)用技術(shù)，重點闡述了各類傳感器（電阻應(yīng)變式、電感式、電容式、壓電式、磁電式、熱電式、光電式、數(shù)字式、磁敏、氣體、濕度傳感器等）的組成結(jié)構(gòu)及其轉(zhuǎn)換原理、特性分析及其設(shè)計方法、測量電路及其信號調(diào)理，以及在日常生活和生產(chǎn)過程中的

《線陣傳感器幾何定標(biāo)定位技術(shù)及應(yīng)用》主要介紹機載、星載線陣（CCD/CMOS）傳感器幾何定標(biāo)定位處理的理論、方法與應(yīng)用技術(shù)。重點圍繞線陣傳感器幾何成像模型構(gòu)建、成像誤差分析、幾何定標(biāo)技術(shù)與方法、定標(biāo)實驗場建設(shè)、線陣影像幾何定位、傳感器幾何定標(biāo)模型與方法進行系統(tǒng)論述。

共振是系統(tǒng)的特性，《變尺度共振理論及其在故障診斷中的應(yīng)用》研究非線性系統(tǒng)的變尺度共振，反映該領(lǐng)域的最新研究成果。《變尺度共振理論及其在故障診斷中的應(yīng)用》在重視理論研究的基礎(chǔ)上，側(cè)重于工程應(yīng)用介紹，以旋轉(zhuǎn)機械設(shè)備故障診斷為背景，將共振理論應(yīng)用于滾動軸承故障診斷中�！蹲兂叨裙舱窭碚摷捌湓诠收显\斷中的應(yīng)用》共分14章，主要涉

《隱私保護數(shù)據(jù)發(fā)布中不確定數(shù)據(jù)的管理方法——數(shù)據(jù)管理篇》主要講述隱私保護數(shù)據(jù)發(fā)布過程中不確定數(shù)據(jù)的管理方法，共分五部分，其中第一部分為概述，介紹緒論以及隱私保護模型、不確定數(shù)據(jù)模型、關(guān)系模式及范式、查詢、數(shù)據(jù)挖掘等基礎(chǔ)知識；第二部分介紹K-匿名隱私保護模型中不確定數(shù)據(jù)的建模和存儲；第三部分介紹K-匿名關(guān)系的模式設(shè)計；第

本書從工業(yè)機器人技術(shù)應(yīng)用概念出發(fā)，以工業(yè)機器人技術(shù)應(yīng)用系統(tǒng)為平臺，介紹工業(yè)機器人在智能產(chǎn)線中的應(yīng)用，旨在為讀者客觀了解當(dāng)前智能制造產(chǎn)業(yè)中工業(yè)機器人應(yīng)用的發(fā)展趨勢。全書共分四章，內(nèi)容包括工業(yè)機器人技術(shù)應(yīng)用系統(tǒng)簡介、工業(yè)機器人應(yīng)用系統(tǒng)核心技術(shù)及其實現(xiàn)、工業(yè)機器人技術(shù)綜合應(yīng)用（Ⅰ）——按鈕燈自動裝配與分揀和工業(yè)機器人技術(shù)綜合

本書結(jié)合實際例子詳細介紹了數(shù)據(jù)挖掘和機器學(xué)習(xí)領(lǐng)域關(guān)聯(lián)規(guī)則模型、樸素貝葉斯模型、貝葉斯網(wǎng)絡(luò)模型、基線模型、聚類模型、通用回歸模型、回歸模型、高斯過程模型以及K*近鄰模型九種模型的表達方式及構(gòu)建知識。讀者*好同時結(jié)合《PMML建模標(biāo)準(zhǔn)語言基礎(chǔ)》一書進行學(xué)習(xí)，以便融會貫通，靈活運用，更好地把PMML語言應(yīng)用到自己的項目實踐中

本書以工業(yè)生產(chǎn)過程自動化控制系統(tǒng)及設(shè)計為內(nèi)容，以項目任務(wù)為核心，進行知識技能的闡述。全書分七個項目，主要介紹控制系統(tǒng)的基本知識、簡單控制系統(tǒng)的控制方案、串級控制系統(tǒng)的控制方案、其他復(fù)雜控制系統(tǒng)的控制方案、化工生產(chǎn)中典型設(shè)備的控制、化工生產(chǎn)中安全保護系統(tǒng)，最后簡單介紹了工程設(shè)計基本知識。各項目中有小結(jié)、思考與習(xí)題。書中配

本教材以使用典型測量儀表實現(xiàn)化工五大參數(shù)（壓力、液位、流量、溫度及成分）的測量為主體，以化工企業(yè)常見測量儀表的工作原理、結(jié)構(gòu)、校驗及使用能力培養(yǎng)為目標(biāo)，以真實的被測對象為載體進行學(xué)習(xí)項目設(shè)計、任務(wù)設(shè)計，采用任務(wù)驅(qū)動的教學(xué)方式組織教學(xué)。本書可作為高職高專生產(chǎn)過程自動化技術(shù)、過程檢測技術(shù)專業(yè)過程檢測儀表課程的教材，也可供中