本書(shū)根據(jù)機(jī)器人實(shí)訓(xùn)設(shè)備,前五章分別介紹了碼垛機(jī)器人、搬運(yùn)機(jī)器人、激光切割機(jī)器人、打磨拋光機(jī)器人，指令的使用及編程實(shí)例，第六章介紹了機(jī)械與電氣維修，包括工業(yè)機(jī)器人的維護(hù)安裝、電氣維護(hù)法、機(jī)械維護(hù)法，第七章介紹了離線編程軟件的使用。

智能控制理論是繼經(jīng)典控制理論和現(xiàn)代控制理論之后出現(xiàn)的一個(gè)先進(jìn)控制理論。該書(shū)著重反映智能理論和方法解決復(fù)雜系統(tǒng)控制問(wèn)題的方法意義，同時(shí)介紹智能理論與方法在控制系統(tǒng)中的各種應(yīng)用實(shí)例，并力求反映國(guó)內(nèi)外智能控制研究和應(yīng)用的新進(jìn)展。該書(shū)主要內(nèi)容涵蓋了智能控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)與仿真、基于模糊推理的智能控制系統(tǒng)、基于神經(jīng)元網(wǎng)絡(luò)的智能控制系

本書(shū)結(jié)合作者長(zhǎng)期的教學(xué)科研實(shí)踐工作，論述了智能儀器設(shè)計(jì)的基礎(chǔ)知識(shí)，并結(jié)合多年來(lái)從事的具體科研項(xiàng)目，選擇與智能儀器設(shè)計(jì)相關(guān)的實(shí)例講述儀器設(shè)計(jì)的基本方法。基礎(chǔ)知識(shí)部分僅撰寫(xiě)了智能儀器設(shè)計(jì)必不可少的相關(guān)內(nèi)容，實(shí)踐案例部分選擇了由單片機(jī)構(gòu)成的系統(tǒng)、由DSP構(gòu)成的系統(tǒng)和由PC構(gòu)成的系統(tǒng)，方便讀者全面學(xué)習(xí)各種CPU構(gòu)成系統(tǒng)的方法。

隨著“一帶一路”倡議的具體實(shí)施，“一帶一路”大數(shù)據(jù)的收集和定量分析變得日益重要。為有效指導(dǎo)我國(guó)政策的制定和實(shí)施，以及在沿線國(guó)的基礎(chǔ)設(shè)施建設(shè)、投資和貿(mào)易，及時(shí)了解沿線各國(guó)政府和人民對(duì)“一帶一路”倡議的響應(yīng)情況，本書(shū)運(yùn)用統(tǒng)計(jì)分析、系統(tǒng)科學(xué)和復(fù)雜性科學(xué)的思想和方法，通過(guò)協(xié)同研究人口學(xué)、經(jīng)貿(mào)和媒體大數(shù)據(jù)，導(dǎo)出海外基礎(chǔ)設(shè)施建設(shè)能

本書(shū)通過(guò)對(duì)國(guó)內(nèi)外大量文獻(xiàn)資料進(jìn)行精心篩選與組織，結(jié)合作者近幾年來(lái)的研究成果，較系統(tǒng)地研究了基于演算子理論的分解、設(shè)計(jì)、魯棒穩(wěn)定條件，不確定非線性系統(tǒng)的穩(wěn)定性、魯棒性、追蹤性等問(wèn)題以及一些實(shí)際應(yīng)用成果。書(shū)中的內(nèi)容絕大多數(shù)來(lái)源于作者近幾年來(lái)的創(chuàng)新性研究成果，新穎實(shí)用，研究方法先進(jìn)，具有重要的理論研究和實(shí)際應(yīng)用價(jià)值。本書(shū)共分

本書(shū)從實(shí)用的角度,根據(jù)實(shí)際操作的要求,介紹了工業(yè)機(jī)器人的結(jié)構(gòu)、安裝連接、選型、操作、參數(shù)設(shè)置、編程指令等內(nèi)容。按照循序漸進(jìn)、由淺入深的原則編排了學(xué)習(xí)內(nèi)容,讀者可根據(jù)本書(shū)的內(nèi)容順序,一步一個(gè)臺(tái)階地學(xué)習(xí)前進(jìn),快速掌握工業(yè)機(jī)器人的實(shí)際知識(shí)和應(yīng)用方法。本書(shū)根據(jù)實(shí)際的應(yīng)用成果,介紹了工業(yè)機(jī)器人在拋光、測(cè)量分揀、碼垛等方面的應(yīng)用,

本書(shū)從應(yīng)用型人才培養(yǎng)的實(shí)際應(yīng)用要求出發(fā)，根據(jù)高等職業(yè)院校的培養(yǎng)目標(biāo)編寫(xiě)。書(shū)中介紹了機(jī)器人的一般知識(shí)，對(duì)工業(yè)機(jī)器人的性能參數(shù)、本體結(jié)構(gòu)、核心部件等進(jìn)行了完整詳細(xì)的講解，對(duì)工業(yè)機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)控制技術(shù)、手動(dòng)操作以及移動(dòng)要素的定義、RAPID程序結(jié)構(gòu)、常用指令的編程格式與要求、參數(shù)編程技術(shù)、應(yīng)用程序設(shè)計(jì)等進(jìn)行了全面系統(tǒng)闡述。本書(shū)

本書(shū)將在介紹工業(yè)機(jī)器人基本分類、工作原理與用途的基礎(chǔ)上，給出了機(jī)器人設(shè)計(jì)的整體思路和設(shè)計(jì)方法；同時(shí)，通過(guò)列舉實(shí)例，重點(diǎn)介紹了工業(yè)機(jī)器人機(jī)械系統(tǒng)設(shè)計(jì)、驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)設(shè)計(jì)、控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)、感覺(jué)系統(tǒng)設(shè)計(jì)、編程設(shè)計(jì)、示教與再現(xiàn)等方面的要求與實(shí)現(xiàn)方法，最后通過(guò)噴涂機(jī)器人、焊接機(jī)器人、裝配機(jī)器人等幾個(gè)典型實(shí)例詳細(xì)說(shuō)明不同功能機(jī)器人的整體結(jié)

《大數(shù)據(jù)技術(shù)及其背景下的數(shù)據(jù)挖掘研究》圍繞大數(shù)據(jù)背景下的數(shù)據(jù)挖掘及應(yīng)用問(wèn)題，從大數(shù)據(jù)挖掘的基本概念入手，系統(tǒng)地闡述了大數(shù)據(jù)的基礎(chǔ)理論、大數(shù)據(jù)處理架構(gòu)Hadoop以及大數(shù)據(jù)存儲(chǔ)與管理研究；由淺入深地論述了數(shù)據(jù)挖掘的基礎(chǔ)理論、大數(shù)據(jù)挖掘技術(shù)研究、數(shù)據(jù)挖掘的藝術(shù)，并結(jié)合實(shí)踐，闡述了數(shù)據(jù)挖掘的應(yīng)用�！洞髷�(shù)據(jù)技術(shù)及其背景下的數(shù)據(jù)

《大數(shù)據(jù)特征降維：粗糙集特征選擇的群智能方法及應(yīng)用研究》從高維大數(shù)據(jù)的特征降維出發(fā)，指出大數(shù)據(jù)時(shí)代粗糙集特征選擇面臨的挑戰(zhàn)，介紹了群智能算法的獨(dú)特優(yōu)勢(shì)和存在的問(wèn)題，對(duì)粗糙集和群智能的理論與經(jīng)典算法進(jìn)行了總結(jié)歸納并提出一種基予群智能和粗糙集的特征選擇框架，依據(jù)此框架設(shè)計(jì)相關(guān)特征選擇算法，應(yīng)用于銀行個(gè)人信用評(píng)分系統(tǒng)與高維數(shù)

全書(shū)共分為五大部分，*部分介紹了實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)流和聚類方法的背景，包括實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)流的特點(diǎn)、進(jìn)行數(shù)據(jù)分析的技術(shù)以及研究現(xiàn)狀。第二部分詳細(xì)講解了聚類方法中的簡(jiǎn)單聚類，包括基于衰減窗口與剪枝維度樹(shù)的數(shù)據(jù)流聚類和實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)流動(dòng)態(tài)模式發(fā)現(xiàn)與跟蹤方法，以及相關(guān)實(shí)驗(yàn)證明等內(nèi)容。第三部分詳細(xì)闡述了增量聚類技術(shù)，包括什么是增量聚類、網(wǎng)格劃分策略，

《智能控制理論及實(shí)現(xiàn)方法研究》面向智能控制技術(shù)發(fā)展前沿，基于近年來(lái)國(guó)內(nèi)外智能控制技術(shù)的研究成果，從工程應(yīng)用的角度出發(fā)，系統(tǒng)地論述了智能控制理論及實(shí)現(xiàn)的方法與技術(shù)�！吨悄芸刂评碚摷皩�(shí)現(xiàn)方法研究》重點(diǎn)闡述了基于模糊理論的智能控制、基于神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的智能控制、專家系統(tǒng)與仿人智能控制等內(nèi)容。《智能控制理論及實(shí)現(xiàn)方法研究》結(jié)構(gòu)合理，

本書(shū)詳細(xì)討論大數(shù)據(jù)管理技術(shù)的各個(gè)分支及其實(shí)現(xiàn)技術(shù),包括大數(shù)據(jù)建模技術(shù)、大數(shù)據(jù)存儲(chǔ)和索引技術(shù)、大數(shù)據(jù)查詢處理技術(shù)、大數(shù)據(jù)事務(wù)處理技術(shù)和大數(shù)據(jù)總線技術(shù),并在此基礎(chǔ)上,對(duì)大數(shù)據(jù)應(yīng)用系統(tǒng)進(jìn)行了全面分析。本書(shū)面向大數(shù)據(jù)應(yīng)用的開(kāi)發(fā)人員、大數(shù)據(jù)管理系統(tǒng)的開(kāi)發(fā)人員以及大數(shù)據(jù)管理技術(shù)的研究人員,也適用于高等院校相關(guān)專業(yè)師生學(xué)習(xí)。

本書(shū)通過(guò)對(duì)現(xiàn)有網(wǎng)絡(luò)服務(wù)的深入分析和研究，發(fā)現(xiàn)各種網(wǎng)絡(luò)完成服務(wù)（業(yè)務(wù)）的機(jī)理和原理非常類似，即所有服務(wù)（業(yè)務(wù)）首先建立連接，然后這個(gè)連接再基于交換路由進(jìn)行選路，實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)傳輸。在這種共性機(jī)理的基礎(chǔ)上，一體化網(wǎng)絡(luò)提出了能夠支持普適服務(wù)問(wèn)題的服務(wù)標(biāo)識(shí)與連接標(biāo)識(shí)解析映射理論，并以此為核心創(chuàng)建了普適服務(wù)模型與理論。

本書(shū)主要介紹范數(shù)優(yōu)化迭代學(xué)習(xí)控制的基本理論和最新進(jìn)展。全書(shū)內(nèi)容分14章，系統(tǒng)地介紹了迭代學(xué)習(xí)控制的基本思想和理論體系，并對(duì)基于逆模型的迭代學(xué)習(xí)控制、范數(shù)優(yōu)化迭代學(xué)習(xí)控制、參數(shù)優(yōu)化迭代學(xué)習(xí)控制、基于逐次投影的迭代學(xué)習(xí)控制等迭代學(xué)習(xí)控制的最新研究成果進(jìn)行了詳細(xì)的闡述。本書(shū)也是Owens院士關(guān)于其在優(yōu)化迭代學(xué)習(xí)領(lǐng)域中長(zhǎng)期的研

本書(shū)是一本系統(tǒng)介紹大數(shù)據(jù)可視化技術(shù)的圖書(shū)。書(shū)中首先闡述了大數(shù)據(jù)的可視化技術(shù)的基本概念以及相關(guān)的基礎(chǔ)理論知識(shí)，然后采用理論與實(shí)踐相結(jié)合的方式，針對(duì)實(shí)際應(yīng)用中的各種不同類型的數(shù)據(jù)，包括時(shí)間數(shù)據(jù)，比例數(shù)據(jù)，關(guān)系數(shù)據(jù)，文本數(shù)據(jù)，復(fù)雜數(shù)據(jù)，介紹相應(yīng)的可視化理論和操作方法，最后，介紹了數(shù)據(jù)可視化在各個(gè)領(lǐng)域中的應(yīng)用。 本書(shū)實(shí)例豐富，

作者針對(duì)大數(shù)據(jù)問(wèn)題，分析如何進(jìn)行大數(shù)據(jù)的導(dǎo)入，如何使用大數(shù)據(jù)工具進(jìn)行快速的數(shù)據(jù)預(yù)處理，以及如何構(gòu)建數(shù)據(jù)倉(cāng)庫(kù)。詳細(xì)講解了Kettle工具的使用、數(shù)據(jù)集成、Kettle作業(yè)項(xiàng)設(shè)計(jì)等。

本書(shū)是關(guān)于大數(shù)據(jù)和Spark的實(shí)用手冊(cè)。它將助你學(xué)習(xí)如何用Spark來(lái)完成很多大數(shù)據(jù)分析任務(wù)，其中覆蓋了高效利用Spark所需要知道的重要主題：如何使用SparkShell進(jìn)行交互式數(shù)據(jù)分析、如何編寫(xiě)Spark應(yīng)用、如何在Spark中對(duì)大規(guī)模數(shù)據(jù)進(jìn)行交互分析、如何使用SparkStreaming處理高速數(shù)據(jù)流、如何使用

針對(duì)空間站多臂機(jī)器人代替航天員進(jìn)行艙內(nèi)外移動(dòng)作業(yè)的應(yīng)用需求，《空間站多臂機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制研究》主要內(nèi)容包括空間站多臂機(jī)器人機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)、冗余自由度多臂協(xié)調(diào)運(yùn)動(dòng)分析與規(guī)劃、空間復(fù)雜環(huán)境下基于視覺(jué)目標(biāo)識(shí)別與定位和機(jī)器人移動(dòng)作業(yè)控制方法等問(wèn)題。作者大量分析和總結(jié)了空間站機(jī)器人領(lǐng)域內(nèi)各類新文獻(xiàn)，并以作者的博士論文、以及國(guó)家自然基金、

《數(shù)控技術(shù)》堅(jiān)持“理論先進(jìn)，注重實(shí)踐，操作性強(qiáng)，學(xué)以致用”的原則精選內(nèi)容，較全面、深入淺出地介紹了數(shù)控技術(shù)的相關(guān)知識(shí)。全書(shū)共分8章，前言、數(shù)控技術(shù)概述、數(shù)控加工的工藝分析與程序編制、自動(dòng)編程基礎(chǔ)、數(shù)控系統(tǒng)的插補(bǔ)原理、計(jì)算機(jī)數(shù)控裝置、數(shù)控機(jī)床的伺服系統(tǒng)、數(shù)控機(jī)床的位置檢測(cè)裝置、數(shù)控機(jī)床的PLC控制。教材內(nèi)容面向工程實(shí)際，