線性延遲反饋控制使非線性系統(tǒng)產(chǎn)生了非常復(fù)雜的行為，包括混沌和分岔，延遲產(chǎn)生的混沌具有理論上的無(wú)窮維，可能通過(guò)簡(jiǎn)單的方法獲得超混沌吸引子。針對(duì)線性延遲反饋的混沌產(chǎn)生機(jī)理，包括局部分岔，全局分岔，拓?fù)漶R蹄等一系列問(wèn)題進(jìn)行了較為深入的分析，同時(shí)對(duì)混沌的應(yīng)用，如通信應(yīng)用，加密應(yīng)用和壓實(shí)機(jī)械中的應(yīng)用都進(jìn)行了深入的研究，這些研究成

本書(shū)重點(diǎn)講述各類(lèi)傳感器的轉(zhuǎn)換原理、器件結(jié)構(gòu)、驅(qū)動(dòng)電路、信號(hào)拾取及其放大等實(shí)驗(yàn)技術(shù)，并與具體的傳感實(shí)驗(yàn)平臺(tái)結(jié)合，具有很好的可操作性，可作為傳感類(lèi)實(shí)驗(yàn)的教學(xué)藍(lán)本。本書(shū)也對(duì)生產(chǎn)和生活中常用的傳感器進(jìn)行了深入介紹。既可作為一般科技愛(ài)好者開(kāi)展科技制作的參考書(shū)，也可作為高等學(xué)校測(cè)控技術(shù)與儀器、自動(dòng)化、電子科學(xué)與技術(shù)、電子信息工程、

隨著計(jì)算機(jī)和互聯(lián)網(wǎng)技術(shù)的飛速發(fā)展和廣泛普及，互聯(lián)網(wǎng)已經(jīng)成為人類(lèi)獲取知識(shí)的最大平臺(tái)。在爬取了Web網(wǎng)頁(yè)語(yǔ)料后，需要通過(guò)數(shù)據(jù)預(yù)處理和數(shù)據(jù)分析來(lái)獲取數(shù)據(jù)的價(jià)值，從而造福人類(lèi)，推動(dòng)社會(huì)發(fā)展。本書(shū)主要是Web大數(shù)據(jù)預(yù)處理和數(shù)據(jù)分析的實(shí)戰(zhàn)指南，內(nèi)容包括三部分：基礎(chǔ)知識(shí)、基于Python的數(shù)據(jù)預(yù)處理、基于Python的數(shù)據(jù)分析

決策問(wèn)題中存在大量的冗余信息，而且很多信息都具有不確定性，面對(duì)這些雜亂無(wú)章的海量數(shù)據(jù)，決策者需花費(fèi)大量時(shí)間分析，以至于可能錯(cuò)失決策良機(jī)，因此研究具有不確定性的決策問(wèn)題中冗余信息約簡(jiǎn)是決策者亟待解決的關(guān)鍵問(wèn)題。目前軟集合方法能夠較好地處理不確定決策問(wèn)題，但軟集合約簡(jiǎn)方法目前還不完善，致使對(duì)海量數(shù)據(jù)很難做出決策。本書(shū)主要以

在工業(yè)領(lǐng)域，人們把可編程控制技術(shù)、數(shù)控技術(shù)和工業(yè)機(jī)器人技術(shù)稱(chēng)為現(xiàn)代制造業(yè)的三大技術(shù)支柱�！禦OBCAD操作入門(mén)》以ROBCAD軟件為對(duì)象，詳細(xì)介紹了軟件的各個(gè)功能模塊。結(jié)合項(xiàng)目實(shí)例點(diǎn)焊、滾邊、抓取等，且介紹了與之相關(guān)的工藝知識(shí)，達(dá)到學(xué)習(xí)工業(yè)機(jī)器人仿真編程的目的�！禦OBCAD操作入門(mén)》適用普通本科和高等職業(yè)院校的自動(dòng)化

本書(shū)圍繞工業(yè)過(guò)程運(yùn)行狀態(tài)智能監(jiān)控的若干核心問(wèn)題展開(kāi)論述。第1章介紹了工業(yè)過(guò)程運(yùn)行狀態(tài)監(jiān)控的重要性與前人工作。第2章綜述了工業(yè)過(guò)程運(yùn)行狀態(tài)監(jiān)控的理論基礎(chǔ),重點(diǎn)闡述以主元分析、偏最小二乘、費(fèi)舍爾判別分析等為核心的多元統(tǒng)計(jì)分析方法。第3～5章主要介紹了針對(duì)工業(yè)過(guò)程正常運(yùn)行狀態(tài)優(yōu)劣的區(qū)分與分析,具體包括基于綜合經(jīng)濟(jì)指標(biāo)的運(yùn)行狀

本書(shū)共6章,分別從智能機(jī)器人力覺(jué)感知、智能機(jī)器人環(huán)境視覺(jué)感知、移動(dòng)機(jī)器人的自主導(dǎo)航、移動(dòng)機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制方法、環(huán)境感知與控制技術(shù)在無(wú)人機(jī)系統(tǒng)的應(yīng)用展開(kāi)了系統(tǒng)和全面的闡述。本書(shū)注重實(shí)際的機(jī)器人環(huán)境感知與控制技術(shù)的設(shè)計(jì)和應(yīng)用,讓讀者在了解機(jī)器人環(huán)境感知與控制技術(shù)的基本原理和研究現(xiàn)狀的同時(shí),對(duì)機(jī)器人感知與控制系統(tǒng)的實(shí)際開(kāi)發(fā)有深

本書(shū)主要包括元器件檢測(cè)、軟件實(shí)訓(xùn)（電子電路、電氣電路、三維造型）、焊接與調(diào)試、配電與電氣接線、傳感器測(cè)試、閉環(huán)系統(tǒng)搭建與測(cè)試等11個(gè)實(shí)訓(xùn)內(nèi)容，并且附有實(shí)訓(xùn)相關(guān)的儀器使用說(shuō)明。本書(shū)適用于學(xué)生動(dòng)手能力的培養(yǎng)，是自動(dòng)化導(dǎo)學(xué)與初步實(shí)踐的配套實(shí)訓(xùn)教材。

本書(shū)主要是作者在腦-機(jī)接口(brain-computerinterface，BCI)或腦-機(jī)器人交互(brain-robotinteraction，BRI)方面的多年研究成果。該書(shū)詳細(xì)地介紹BRI系統(tǒng)常用的腦信號(hào)產(chǎn)生機(jī)理和應(yīng)用方法，全面地闡述以Cerobot為基本框架的非“侵入”式BRI系統(tǒng)結(jié)構(gòu)，其中包括信號(hào)采集與處理

本書(shū)系統(tǒng)、全面地介紹多模態(tài)傳感器基元程控成像技術(shù)原理及其應(yīng)用,詳細(xì)介紹了圖像傳感器基礎(chǔ)知識(shí),提出了傳感器基元程控理念,研究了多模態(tài)超級(jí)傳感器的設(shè)計(jì)方法、采樣模式,探討了超分辨率圖像重建、數(shù)字時(shí)間延遲積分、運(yùn)動(dòng)地物檢測(cè)等關(guān)鍵技術(shù),為新一代航天光學(xué)傳感器研制提出了創(chuàng)新理念。

本書(shū)將各類(lèi)傳感器的原理、結(jié)構(gòu)、測(cè)量電路，以及應(yīng)用與測(cè)試技術(shù)相結(jié)合，系統(tǒng)論述信息的采集、信號(hào)轉(zhuǎn)換、信息處理及傳輸?shù)恼麄�(gè)過(guò)程。全書(shū)從內(nèi)容上分為三部分。第一部分為傳感器原理及應(yīng)用，按照傳感器的物理和化學(xué)效應(yīng)，介紹電阻式、電感式、電容式、磁電式、壓電式、光電式、熱電式、新型傳感器，以及智能傳感器，以效應(yīng)原理、轉(zhuǎn)換電路、輸出特性

本書(shū)主要內(nèi)容可以用12233概括，圍繞電氣自動(dòng)化一條主線：學(xué)習(xí)使用兩類(lèi)工具儀器（電工工具和常用儀器），掌握兩類(lèi)電學(xué)基礎(chǔ)知識(shí)（基本電路知識(shí)、電子元器件知識(shí)）：掌握三類(lèi)執(zhí)行傳感元件（電氣執(zhí)行傳感元件、機(jī)械執(zhí)行元件、液壓氣動(dòng)元件），學(xué)會(huì)三個(gè)工程軟件（AltiumDesigner、AutoCAD、SolidWorks），構(gòu)建三

本書(shū)基于珞石（ROKAE）工業(yè)機(jī)器人，從機(jī)器人應(yīng)用過(guò)程中需掌握的技能出發(fā)，由淺入深、循序漸進(jìn)地介紹了ROKAE機(jī)器人實(shí)用入門(mén)知識(shí);從安全操作注意事項(xiàng)切入，配合豐富的實(shí)物圖片，系統(tǒng)介紹了ROKAE工業(yè)機(jī)器人的系統(tǒng)組成、首次組裝、示教器、基本操作、工具及用戶(hù)坐標(biāo)系的定義及建立、I/O及配置、指令與編程、零點(diǎn)標(biāo)定和程序備份加

本書(shū)共有12章，分為3篇。大數(shù)據(jù)基本定義篇闡述了大數(shù)據(jù)可視分析的背景、分析框架及前景，并結(jié)合實(shí)例多角度描述可視化分析在不同應(yīng)用場(chǎng)景下的設(shè)計(jì)及實(shí)現(xiàn)過(guò)程。大數(shù)據(jù)基本方法篇針對(duì)實(shí)際應(yīng)用中遇到的不同類(lèi)型的數(shù)據(jù)，包括多媒體數(shù)據(jù)、網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)、多層面數(shù)據(jù)和不確定性數(shù)據(jù)介紹相應(yīng)的可視化方法，并結(jié)合研究成果，展示從探索層面到解釋層面的數(shù)據(jù)

本書(shū)的主要內(nèi)容是非線性自抗擾控制的設(shè)計(jì)與理論分析.自抗擾控制是一項(xiàng)在線估計(jì)并補(bǔ)償不確定性因素的控制技術(shù),由三個(gè)主要部分構(gòu)成,分別是跟蹤微分器、擴(kuò)張狀態(tài)觀測(cè)器以及基于前兩者的反饋控制器.本書(shū)較為詳細(xì)地論述了非線性跟蹤微分器、非線性擴(kuò)張狀態(tài)觀測(cè)器的設(shè)計(jì)與收斂性,以及基于跟蹤微分器與擴(kuò)張狀態(tài)觀測(cè)器的不確定性因素補(bǔ)償控制器——

本書(shū)闡述空間機(jī)械臂使用可靠性系統(tǒng)控制的基本原理和方法，主要內(nèi)容有空間機(jī)械臂使用可靠性系統(tǒng)控制基本概念、使用可靠性系統(tǒng)控制模型、使用可靠性影響因素與控制變量映射關(guān)系，以及整間機(jī)械臂任務(wù)規(guī)劃方法、軌跡優(yōu)化方法、運(yùn)動(dòng)控制方法和故障自處理策略。

本書(shū)以睡眠調(diào)度節(jié)能機(jī)制對(duì)無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)傳輸帶來(lái)的影響和挑戰(zhàn)為出發(fā)點(diǎn)，分析睡眠調(diào)度節(jié)能機(jī)制對(duì)數(shù)據(jù)聚集、多跳廣播和端到端通信三種基本數(shù)據(jù)傳輸模式的影響，解決面向動(dòng)態(tài)傳送協(xié)作樹(shù)的數(shù)據(jù)聚集時(shí)碰撞和干擾問(wèn)題、面向周期性同步睡眠調(diào)度模式下的多跳廣播問(wèn)題、面向低功耗監(jiān)聽(tīng)的異步睡眠調(diào)度模式下的多跳廣播問(wèn)題和面向異步睡眠調(diào)度模式下端

本書(shū)主要針對(duì)網(wǎng)絡(luò)化分布式系統(tǒng)中，如何設(shè)計(jì)預(yù)測(cè)控制的估計(jì)器、控制器、協(xié)調(diào)策略等方面問(wèn)題進(jìn)行講解。內(nèi)容包括網(wǎng)絡(luò)化滾動(dòng)時(shí)域狀態(tài)估計(jì)，網(wǎng)絡(luò)化預(yù)測(cè)控制的設(shè)計(jì)與分析以及以保證狀態(tài)估計(jì)性能的滾動(dòng)時(shí)域調(diào)度策略；典型的基于Nash優(yōu)化、局部性能指標(biāo)、全局性能指標(biāo)、作用域優(yōu)化的分布式預(yù)測(cè)控制設(shè)計(jì)方法和系統(tǒng)綜合；最后介紹了網(wǎng)絡(luò)化分布式系統(tǒng)預(yù)

本書(shū)介紹了工業(yè)機(jī)器人的高級(jí)功能——力覺(jué)控制功能、視覺(jué)控制功能、附加伺服軸功能的使用方法,對(duì)力覺(jué)控制功能、視覺(jué)控制功能、附加伺服軸功能的技術(shù)規(guī)格、安裝連接、參數(shù)功能及設(shè)置、編程指令做了深入淺出的說(shuō)明,提供了大量的程序指令應(yīng)用案例和解決方案,并根據(jù)現(xiàn)場(chǎng)調(diào)試經(jīng)驗(yàn)對(duì)伺服系統(tǒng)的調(diào)試及減震提供了實(shí)用而詳盡的方法手段。本書(shū)適合于自動(dòng)

作為一種獲取信息的新型技術(shù)，無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)已成為網(wǎng)絡(luò)研究的熱點(diǎn)。在無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)中，媒體接入控制層是影響網(wǎng)絡(luò)運(yùn)行的關(guān)鍵技術(shù)，它不僅決定著無(wú)線信道中資源的分配情況，影響著網(wǎng)絡(luò)中各節(jié)點(diǎn)所攜帶的有限能源的使用，與此同時(shí)還必須滿(mǎn)足網(wǎng)絡(luò)動(dòng)態(tài)變化以及一些突發(fā)業(yè)務(wù)的需求。本書(shū)在分析研究已有的無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)MAC協(xié)議基礎(chǔ)上，對(duì)MAC協(xié)