本書(shū)首先講述了創(chuàng)新理論(TRIZ理論);然后介紹了機(jī)器人起源、發(fā)展、分類和組成,根據(jù)機(jī)器人的組成分別介紹了控制系統(tǒng)、傳感器、原動(dòng)機(jī)、傳動(dòng)機(jī)構(gòu)和執(zhí)行機(jī)構(gòu),并簡(jiǎn)要介紹了機(jī)器人的編程軟件;最后介紹了工業(yè)機(jī)器人的基礎(chǔ),主要介紹了工業(yè)上常用的焊接機(jī)器人、噴涂機(jī)器人和裝配機(jī)器人。

《工業(yè)機(jī)器人》系統(tǒng)地介紹了與工業(yè)機(jī)器人技術(shù)相關(guān)的基礎(chǔ)知識(shí)，全書(shū)共分為九章，主要內(nèi)容包括：概述、工業(yè)機(jī)器人電氣控制系統(tǒng)的構(gòu)成、工業(yè)機(jī)器人及控制器的連接、工業(yè)機(jī)器人指令信號(hào)與反饋信號(hào)電路、工業(yè)機(jī)器人驅(qū)動(dòng)方式、工業(yè)機(jī)器人PLC控制、機(jī)器人路徑規(guī)劃、工業(yè)機(jī)器人的安全防護(hù)及工業(yè)機(jī)器人的發(fā)展趨勢(shì)�！豆�業(yè)機(jī)器人》內(nèi)容全面新穎，由淺入

本書(shū)系統(tǒng)地闡述了智能水下機(jī)器人海底地形匹配導(dǎo)航的發(fā)展與應(yīng)用，全書(shū)共7章，內(nèi)容主要包括緒論、海底地形匹配導(dǎo)航技術(shù)概述、先驗(yàn)數(shù)字地形的生成方法、海底地形特征表述與路徑規(guī)劃、地形匹配單元的組建、海底地形匹配導(dǎo)航算法及海底地形輔助導(dǎo)航系統(tǒng)。內(nèi)容基本上覆蓋了智能水下機(jī)器人地形匹配技術(shù)知識(shí)專題及發(fā)展動(dòng)向。

本書(shū)理論聯(lián)系實(shí)際，系統(tǒng)地介紹了典型自動(dòng)控制系統(tǒng)的構(gòu)建原理、分析方法和設(shè)計(jì)方法。內(nèi)容包括直流電機(jī)控制系統(tǒng)、交流異步電機(jī)控制系統(tǒng)和交流同步電機(jī)控制系統(tǒng)。 直流電機(jī)控制以調(diào)壓調(diào)速為主線，側(cè)重介紹閉環(huán)自動(dòng)控制系統(tǒng)的構(gòu)建思想、分析和設(shè)計(jì)方法。內(nèi)容包括電氣自動(dòng)控制系統(tǒng)基礎(chǔ)、直流開(kāi)環(huán)控制調(diào)速系統(tǒng)、直流閉環(huán)控制調(diào)速系統(tǒng)、閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)

本書(shū)闡述詞法分析、文本分類、文本聚類、文本檢索、垃圾郵件過(guò)濾、情感分析、個(gè)性化推薦等文本分析與文本挖掘方面的理論方法。人工智能技術(shù)與互聯(lián)網(wǎng)的發(fā)展更是為該領(lǐng)域研究提出新的需求，書(shū)中相關(guān)理論和技術(shù)可以直接用于解決具體文本分析與文本挖掘的問(wèn)題，也可以為進(jìn)一步研究提供理論方法基礎(chǔ)。本書(shū)包括理論、技術(shù)，既適合理論方法的學(xué)習(xí)，又適

本書(shū)圍繞現(xiàn)代先進(jìn)傳感技術(shù)中的網(wǎng)絡(luò)化、智能化、高準(zhǔn)確度監(jiān)測(cè)的特點(diǎn)，系統(tǒng)地介紹網(wǎng)絡(luò)化傳感系統(tǒng)建模設(shè)計(jì)方法、多傳感信息預(yù)處理方法、多維傳感信息自校正技術(shù)、傳感網(wǎng)絡(luò)信息實(shí)時(shí)預(yù)測(cè)方法和網(wǎng)絡(luò)化協(xié)同傳感等方面的研究成果，并進(jìn)一步介紹相關(guān)實(shí)驗(yàn)仿真、系統(tǒng)開(kāi)發(fā)及應(yīng)用研究進(jìn)展。

因果關(guān)系嚴(yán)格區(qū)分了“因”變量和“果”變量，在揭示事物發(fā)生機(jī)制、指導(dǎo)干預(yù)行為等方面具有相關(guān)關(guān)系不可替代的重要作用。在大數(shù)據(jù)時(shí)代，如何探索海量、高維、觀察性的數(shù)據(jù)背后的因果機(jī)制具有重要的商業(yè)價(jià)值和科學(xué)意義。觀察數(shù)據(jù)的因果關(guān)系方向判斷困難、高維數(shù)據(jù)的因果結(jié)構(gòu)發(fā)現(xiàn)能力不足、現(xiàn)有算法適用場(chǎng)景有限等仍然嚴(yán)重阻礙著因果推斷領(lǐng)域的發(fā)展

大數(shù)據(jù)管理與應(yīng)用主要以信息科學(xué)、計(jì)算機(jī)科學(xué)和管理科學(xué)等學(xué)科為理論基礎(chǔ)，其研究?jī)?nèi)容包括大數(shù)據(jù)科學(xué)基礎(chǔ)理論、大數(shù)據(jù)預(yù)處理、大數(shù)據(jù)計(jì)算、大數(shù)據(jù)管理和分析等。本書(shū)力圖通過(guò)對(duì)大數(shù)據(jù)科學(xué)相關(guān)數(shù)據(jù)管理方面內(nèi)容的綜合介紹，面向大數(shù)據(jù)時(shí)代的電子商務(wù)智能數(shù)據(jù)計(jì)算領(lǐng)域，從大數(shù)據(jù)采集、大數(shù)據(jù)預(yù)處理、大數(shù)據(jù)存儲(chǔ)與計(jì)算、多源異構(gòu)大數(shù)據(jù)分析、大數(shù)據(jù)

隨著工業(yè)生產(chǎn)過(guò)程變得越來(lái)越復(fù)雜，對(duì)非線性控制系統(tǒng)的研究正逐漸成為熱點(diǎn)和難點(diǎn)�！斗蔷�性算子控制及其應(yīng)用》以半導(dǎo)體制冷系統(tǒng)和液位系統(tǒng)為主要控制對(duì)象，詳細(xì)介紹了基于算子理論的非線性控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)，既包括算子的定義、系統(tǒng)建模、控制器設(shè)計(jì)等主要內(nèi)容，也對(duì)故障診斷和優(yōu)化控制等關(guān)鍵問(wèn)題進(jìn)行了系統(tǒng)地探討�！斗蔷�性算子控制及其應(yīng)用》可作為

大數(shù)據(jù)和人工智能是今天計(jì)算機(jī)學(xué)科的兩個(gè)重要的分支。近年來(lái)，有關(guān)大數(shù)據(jù)和人工智能這兩個(gè)領(lǐng)域所進(jìn)行的研究一直從未間斷�！洞髷�(shù)據(jù)與人工智能研究》從大數(shù)據(jù)技術(shù)的發(fā)展出發(fā)，分析了大數(shù)據(jù)依靠人工智能技術(shù)的發(fā)展前景。其次，分析了人工智能的發(fā)展也必須依托大數(shù)據(jù)技術(shù)，需要大數(shù)據(jù)進(jìn)行支撐。*后描述了大數(shù)據(jù)時(shí)代背景下未來(lái)人工智能會(huì)有哪些創(chuàng)新

《MATLAB語(yǔ)言與控制系統(tǒng)仿真》根據(jù)實(shí)際需要，系統(tǒng)地介紹數(shù)學(xué)軟件MATLAB7.0的基本功能，包括數(shù)值計(jì)算功能、符號(hào)運(yùn)算功能和圖形處理功能等，在此基礎(chǔ)上精心設(shè)計(jì)了豐富的實(shí)例，并且有一些導(dǎo)入案例、知識(shí)拓展和MATLAB實(shí)驗(yàn)，這樣可以更好地拓展知識(shí)，提高讀者的實(shí)踐應(yīng)用能力。MATLAB語(yǔ)言與控制系統(tǒng)仿真的結(jié)合，使得MAT

液壓驅(qū)動(dòng)四足仿生機(jī)器人理論、技術(shù)與實(shí)現(xiàn)

本書(shū)介紹了大型重載航天攪拌摩擦焊機(jī)器人研發(fā)設(shè)計(jì)的基礎(chǔ)理論、基本方法和常用軟件，面向我國(guó)在航空航天、國(guó)防和現(xiàn)代化工業(yè)等領(lǐng)域的迫切需求，以提高工件的焊接精度和焊縫質(zhì)量為落腳點(diǎn)，針對(duì)新型的攪拌摩擦焊機(jī)器人開(kāi)展了大量的理論分析、仿真優(yōu)化和試驗(yàn)測(cè)試工作，獲取了機(jī)器人在焊接過(guò)程中所關(guān)心的各項(xiàng)性能參數(shù)。研究機(jī)械結(jié)合部對(duì)整機(jī)靜動(dòng)態(tài)性能

Thisbookmainlyintroducessomenewdesignmethodsandideasaboutfractional-ordernonlinearsystems,themaincontentsinclude:exponentialstabilityanalysisandadaptiveprojecti

本書(shū)系統(tǒng)地介紹了圖對(duì)稱性基礎(chǔ)理論，包括基于圖對(duì)稱的復(fù)雜性度量模型與圖距離度量模型、復(fù)雜對(duì)稱網(wǎng)絡(luò)生成模型以及基于圖對(duì)稱的網(wǎng)絡(luò)約簡(jiǎn)理論等，介紹了一系列基于圖對(duì)稱性的應(yīng)用方法，包括利用圖對(duì)稱實(shí)現(xiàn)社交網(wǎng)絡(luò)隱私保護(hù)、利用圖對(duì)稱實(shí)現(xiàn)高效的*短路徑索引與查詢等。

非結(jié)構(gòu)化數(shù)據(jù)是與結(jié)構(gòu)化數(shù)據(jù)相對(duì)應(yīng)的概念。結(jié)構(gòu)化數(shù)據(jù)具有固定的格式，看上去非常規(guī)整。與結(jié)構(gòu)化數(shù)據(jù)相反，非結(jié)構(gòu)化數(shù)據(jù)是指無(wú)固定格式的數(shù)據(jù)，例如，文本、網(wǎng)頁(yè)、圖像、視頻、數(shù)據(jù)流、序列、社交網(wǎng)絡(luò)、圖結(jié)構(gòu)等�，F(xiàn)有數(shù)據(jù)中絕大多數(shù)數(shù)據(jù)都是非結(jié)構(gòu)化數(shù)據(jù)。本書(shū)介紹了四種典型非結(jié)構(gòu)化數(shù)據(jù)的分析和挖掘技術(shù)，分別是：文本數(shù)據(jù)、社交網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)、數(shù)

本書(shū)圍繞機(jī)器人入門(mén)的基礎(chǔ)原理，從結(jié)構(gòu)搭建、電路連接到編程控制，介紹了用Scratch及mBlock設(shè)計(jì)程小奔機(jī)器人的相關(guān)編程要點(diǎn)，并介紹了使用藍(lán)牙、無(wú)線、手機(jī)、紅外線遙控器操控機(jī)器人實(shí)現(xiàn)多功能（如前后左右移動(dòng)、光線控制、偵測(cè)避開(kāi)障礙物、人臉識(shí)別、空氣質(zhì)量檢測(cè)）的詳細(xì)案例。本書(shū)不僅適合小學(xué)中高年級(jí)及以上，開(kāi)設(shè)機(jī)器人教育課

隨著傳感技術(shù)的不斷發(fā)展，光纖布拉格光柵(FiberBraggGrating,FBG)在傳感領(lǐng)域吸引了廣泛的注意。FBG傳感器具有體積小、重量輕、抗腐蝕性強(qiáng)以及抗電磁干擾等特性，已經(jīng)被廣泛的應(yīng)用于各種傳感領(lǐng)域。近年來(lái)，國(guó)內(nèi)高校以及各大公司在光纖傳感方面的研究蒸蒸日上，但是在傳感領(lǐng)域能參考的書(shū)籍寥寥無(wú)幾，為此，我們根據(jù)這幾

本書(shū)主要探討數(shù)據(jù)挖掘中的項(xiàng)集挖掘問(wèn)題，詳細(xì)介紹了頻繁項(xiàng)集、高可用項(xiàng)集、最大頻繁項(xiàng)集、頻繁閉項(xiàng)集的定義、挖掘算法、搜索空間剪枝技術(shù)、性能優(yōu)化等方面的內(nèi)容。

無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)是近幾年來(lái)國(guó)內(nèi)外研究和應(yīng)用的熱門(mén)領(lǐng)域，在國(guó)民經(jīng)濟(jì)建設(shè)和國(guó)防軍事上具有十分重要的應(yīng)用價(jià)值�！稛o(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)關(guān)鍵技術(shù)及應(yīng)用研究》從實(shí)用和科研的角度出發(fā)，比較全面、系統(tǒng)地論述了無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)中的關(guān)鍵技術(shù)及其在工程中的應(yīng)用，主要內(nèi)容涵蓋了無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)的協(xié)議標(biāo)準(zhǔn)、無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)的MAC協(xié)議、無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)的傳輸協(xié)