本書(shū)圍繞工業(yè)機(jī)器人集成系統(tǒng)與模塊化,從開(kāi)發(fā)角度出發(fā),對(duì)工業(yè)機(jī)器人規(guī)劃與控制、機(jī)器人結(jié)構(gòu)優(yōu)化及組合模塊結(jié)構(gòu)形式等進(jìn)行理論探討,對(duì)工業(yè)機(jī)器人本體及零部件進(jìn)行應(yīng)用開(kāi)發(fā)。在工業(yè)機(jī)器人集成系統(tǒng)研究中,主要對(duì)機(jī)器人機(jī)構(gòu)建模、機(jī)器人基本配置、機(jī)器人系統(tǒng)配套及成套裝置、機(jī)器人集成系統(tǒng)控制等進(jìn)行理論分析;在工業(yè)機(jī)器人模塊化研究中,主要對(duì)

本教材從過(guò)程裝備自動(dòng)控制技術(shù)的應(yīng)用角度，主要介紹過(guò)程裝備控制系統(tǒng)的基本概念，基本組成、原理及應(yīng)用；常見(jiàn)過(guò)程參數(shù)如壓力、溫度、流量、液位、物質(zhì)成分等的測(cè)量方法原理及所用儀器、儀表的結(jié)構(gòu)；常用過(guò)程控制儀表的結(jié)構(gòu)原理；以及計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的構(gòu)成原理和可編程控制器技術(shù)；典型過(guò)程裝備控制系統(tǒng)應(yīng)用實(shí)例；最后簡(jiǎn)要介紹了幾種先進(jìn)的過(guò)程控

本書(shū)系統(tǒng)地介紹了兩種常用監(jiān)控組態(tài)軟件的主要功能及其組態(tài)方法。全書(shū)分為3篇：第1篇介紹組態(tài)技術(shù)的基礎(chǔ)知識(shí)；第2篇介紹KingviewV6.5組態(tài)王軟件的應(yīng)用實(shí)例；第3篇介紹力控組態(tài)監(jiān)控軟件的使用方法及應(yīng)用實(shí)例。本書(shū)適合作為高職高專電氣自動(dòng)化、機(jī)電一體化、工業(yè)機(jī)器人等機(jī)電類專業(yè)的教材，也可供中職機(jī)電類相關(guān)專業(yè)的學(xué)生學(xué)習(xí)。

本書(shū)基于人工智能——STEAM理念教學(xué)經(jīng)驗(yàn)，針對(duì)編程機(jī)器人處于入門階段或者初級(jí)階段的學(xué)生群體，采用PBL方式實(shí)現(xiàn)知識(shí)交叉，提升學(xué)生的綜合素養(yǎng)，以探究式學(xué)習(xí)和科學(xué)的評(píng)價(jià)體系給予學(xué)生正確積極的引導(dǎo)。本教材內(nèi)含十六課，每一課為一個(gè)小型項(xiàng)目。每課分為情景引入、目標(biāo)與設(shè)計(jì)、搭建指引、編程指引、交流與分享、總結(jié)與回憶、拓展閱讀等模

本教材主要介紹工業(yè)機(jī)器人的結(jié)構(gòu)原理和特點(diǎn)、控制方法以及機(jī)器人的應(yīng)用領(lǐng)域,實(shí)訓(xùn)部分重點(diǎn)介紹了機(jī)器人的重要部分機(jī)械手的實(shí)際應(yīng)用及如何操作。本教材融合了機(jī)械技術(shù)、電工電子技術(shù)、傳感器技術(shù)、接口技術(shù)、PLC控制技術(shù)等多種技術(shù)，其目的是使學(xué)生掌握工業(yè)機(jī)器人的基本控制原理和實(shí)驗(yàn)技能，培養(yǎng)學(xué)生分析問(wèn)題與解決問(wèn)題的能力。本教材適合作為

本書(shū)主要內(nèi)容包括：第1章初識(shí)Hadoop、第2章Hadoop基礎(chǔ)、第3章Hadoop開(kāi)發(fā)環(huán)境配置與搭建、第4章Hadoop分布式文件系統(tǒng)（HDFS）、第5章資源管理器（Yarn）、第6章MapReduce基礎(chǔ)程序設(shè)計(jì)、第7章MapReduce程序設(shè)計(jì)、第8章分布式數(shù)據(jù)庫(kù)HBase、第9章分布式數(shù)據(jù)倉(cāng)庫(kù)Hive、第10章

本書(shū)以FANUC機(jī)器人為對(duì)象，系統(tǒng)介紹了工業(yè)機(jī)器人程序設(shè)計(jì)的相關(guān)知識(shí)。全書(shū)共分八個(gè)項(xiàng)目，主要包括工業(yè)機(jī)器人概述、基本操作、典型工作站的編程實(shí)例等內(nèi)容，將知識(shí)點(diǎn)和技能點(diǎn)融入典型工作站的項(xiàng)目實(shí)施中，以滿足工學(xué)結(jié)合、項(xiàng)目引導(dǎo)、教學(xué)一體化的教學(xué)需求。

本書(shū)介紹工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)集成的設(shè)計(jì)方法，分走進(jìn)系統(tǒng)集成、系統(tǒng)集成要求分析、機(jī)械系統(tǒng)模塊設(shè)計(jì)、工件檢測(cè)模塊設(shè)計(jì)、控制系統(tǒng)模塊設(shè)計(jì)以及系統(tǒng)功能集成開(kāi)發(fā)六個(gè)學(xué)習(xí)項(xiàng)目，每一單元有各自的任務(wù)設(shè)計(jì)和相關(guān)知識(shí)介紹，介紹后又都以搬運(yùn)工作站為案例進(jìn)行具體分析，*后又增加了一個(gè)拓展項(xiàng)目——焊接機(jī)器人系統(tǒng)集成設(shè)計(jì)實(shí)踐，是對(duì)前六個(gè)項(xiàng)目知識(shí)的鞏固

《大數(shù)據(jù)分析與挖掘》主要內(nèi)容包括：第1章緒論、第2章數(shù)據(jù)特征分析與預(yù)處理、第3章關(guān)聯(lián)規(guī)則挖掘、第4章分類算法、第5章聚類算法、第6章分布式大數(shù)據(jù)流挖掘、第7章綜合案例基于華為技術(shù)與設(shè)備。本書(shū)可作為高等院校數(shù)據(jù)科學(xué)與大數(shù)據(jù)技術(shù)、計(jì)算機(jī)科學(xué)與技術(shù)等相關(guān)專業(yè)的本科生教材。

本教材分為五部分，主要由模塊1認(rèn)識(shí)工業(yè)機(jī)器人、模塊2工業(yè)機(jī)器人安全操作規(guī)范、模塊3工業(yè)機(jī)器人示教編程、模塊4報(bào)警信息檢測(cè)及故障排查和模塊5工業(yè)機(jī)器人操作及應(yīng)用等組成，以KEBA系統(tǒng)為主要學(xué)習(xí)內(nèi)容，重點(diǎn)從認(rèn)識(shí)工業(yè)機(jī)器人到實(shí)現(xiàn)對(duì)工業(yè)機(jī)器人編程應(yīng)用及維護(hù)的層次進(jìn)行介紹，以保證學(xué)習(xí)者能夠通過(guò)利用該教材的學(xué)習(xí)，達(dá)到學(xué)會(huì)如何根據(jù)工

《工業(yè)機(jī)器人技術(shù)基礎(chǔ)》基于模塊化機(jī)構(gòu)，以工業(yè)機(jī)器人的基礎(chǔ)性、實(shí)用性、公用型為主線進(jìn)行編寫(xiě)。全書(shū)分為10個(gè)模塊，分別介紹了機(jī)器人的基本概念、工業(yè)機(jī)器人數(shù)學(xué)基礎(chǔ)、工業(yè)機(jī)器人運(yùn)動(dòng)學(xué)、工業(yè)機(jī)器人動(dòng)力學(xué)、工業(yè)機(jī)器人機(jī)構(gòu)、工業(yè)機(jī)器人感知技術(shù)、工業(yè)機(jī)器人控制、工業(yè)機(jī)器人編程、工業(yè)機(jī)器人的軌跡規(guī)劃、工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)及典型應(yīng)用。在編寫(xiě)過(guò)程

《過(guò)程檢測(cè)技術(shù)及儀表》（第三版）以信息為主線，從信息的獲取、變換、處理等方面介紹了過(guò)程檢測(cè)技術(shù)及顯示儀表的基本概念、各種參數(shù)和檢測(cè)方法、信號(hào)的變換技術(shù)及參數(shù)的記錄、數(shù)字顯示等內(nèi)容；并結(jié)合檢測(cè)系統(tǒng)的組成以及誤差的產(chǎn)生，討論了各種誤差的補(bǔ)償方法及途徑；同時(shí)介紹了各種檢測(cè)元件和實(shí)際工業(yè)過(guò)程儀表選型的原則，增加了檢測(cè)技術(shù)的新進(jìn)

本書(shū)主要內(nèi)容包含工業(yè)機(jī)器人的現(xiàn)場(chǎng)編程認(rèn)識(shí)、工業(yè)機(jī)器人硬件系統(tǒng)認(rèn)識(shí)、工業(yè)機(jī)器人示教器認(rèn)識(shí)、坐標(biāo)系和I/O通信的認(rèn)識(shí)及設(shè)定、工業(yè)機(jī)器人手動(dòng)操縱、工業(yè)機(jī)器人編程基礎(chǔ)、簡(jiǎn)單軌跡示教編程實(shí)例和工業(yè)機(jī)器人典型應(yīng)用實(shí)例。全書(shū)以ABB工業(yè)機(jī)器人為研究對(duì)象，側(cè)重于實(shí)踐操作的技能指導(dǎo)。附錄中給出了ABB機(jī)器人的標(biāo)準(zhǔn)I/O板、RAPID程序

本書(shū)圍繞復(fù)雜非線性系統(tǒng)的故障診斷和智能自適應(yīng)容錯(cuò)控制問(wèn)題做了相關(guān)研究。結(jié)合作者多年的研究工作，介紹故障診斷與智能容錯(cuò)控制的發(fā)展歷史及演化趨勢(shì)、容錯(cuò)控制與經(jīng)典控制理論之間的關(guān)系；設(shè)計(jì)狀態(tài)觀測(cè)器和故障診斷觀測(cè)器來(lái)實(shí)現(xiàn)故障檢測(cè)和故障估計(jì)；研究基于模型驅(qū)動(dòng)的智能自適應(yīng)容錯(cuò)控制問(wèn)題和基于數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)的**容錯(cuò)控制問(wèn)題。本書(shū)構(gòu)建了一套

本書(shū)以Scala作為開(kāi)發(fā)Spark應(yīng)用程序的編程語(yǔ)言，系統(tǒng)介紹了Spark編程的基礎(chǔ)知識(shí)。全書(shū)共7章，內(nèi)容包括大數(shù)據(jù)技術(shù)概述、Spark的設(shè)計(jì)與運(yùn)行原理、Spark環(huán)境搭建和使用方法、RDD編程、SparkSQL、SparkStreaming、SparkMLlib等。

非線性系統(tǒng)自學(xué)習(xí)最優(yōu)控制：自適應(yīng)動(dòng)態(tài)規(guī)劃方法（英文版）Self-learning optimal control of nonlinear systems

作為現(xiàn)代傳感技術(shù)的重要分支，光纖傳感技術(shù)在許多領(lǐng)域具有替代傳統(tǒng)傳感器、彌補(bǔ)傳感領(lǐng)域空白的先天優(yōu)勢(shì)。本教材已光纖傳感器為核心，著重詳細(xì)討論了強(qiáng)度調(diào)整型、香味調(diào)制型、波長(zhǎng)調(diào)制型和偏振態(tài)調(diào)制型四大類型傳感器以及分布式光纖傳感器的原理、技術(shù)和設(shè)計(jì)方法

基于機(jī)器人應(yīng)用發(fā)展的需要，本書(shū)對(duì)現(xiàn)代機(jī)器人學(xué)的理論與控制進(jìn)行了系統(tǒng)的探究。本書(shū)具有全面性，本書(shū)以機(jī)器人學(xué)的相關(guān)理論為基礎(chǔ)，詳細(xì)論述了機(jī)器人的控制方法，對(duì)機(jī)器人現(xiàn)代控制技術(shù)進(jìn)行了解構(gòu)，向讀者呈現(xiàn)出了更加直觀的機(jī)器人控制技術(shù)。本書(shū)的一大亮點(diǎn)就是理論與應(yīng)用相結(jié)合，本書(shū)不僅詳細(xì)闡述了機(jī)器人的感知系統(tǒng)、驅(qū)動(dòng)控制、操作臂控制與視覺(jué)

本書(shū)詳細(xì)介紹面向數(shù)據(jù)流模式挖掘的理論和方法。本書(shū)主要內(nèi)容包括四部分：第1和第2章介紹數(shù)據(jù)庫(kù)和數(shù)據(jù)流模式挖掘的相關(guān)知識(shí)；第3章介紹基于滑動(dòng)窗口模型和時(shí)間衰減模型的閉合頻繁模式挖掘算法的研究與實(shí)現(xiàn)過(guò)程；第4章介紹基于多支持度的連續(xù)閉合序列模式挖掘算法的研究；第5章介紹基于約束閉合模式的決策樹(shù)分類算法的研究與實(shí)現(xiàn)過(guò)程。每章都

本書(shū)是電子類專業(yè)核心課程的教材之一，由多年從事數(shù)字電子技術(shù)理論和實(shí)驗(yàn)教學(xué)的教師合作完成。書(shū)中以Xilinx公司的VivadoFPGA設(shè)計(jì)套件為基礎(chǔ)，硬件平臺(tái)以Xilinx的NexysVideoArtix-7FPGA多媒體音視頻智能互聯(lián)系統(tǒng)為主，并輔以Basys3FPGA口袋開(kāi)發(fā)板；軟件平臺(tái)采用ModelSim、Viva