在如今的社會，大數(shù)據(jù)的應用越來越彰顯它的優(yōu)勢，它的應用范嗣也越來越廣，如電子商務、O20、物流配送等，在物理學、生物學、環(huán)境生態(tài)學等領(lǐng)域以及軍事、金融、通信等行業(yè)也有涉及。本書以云計算與大數(shù)據(jù)基礎(chǔ)開篇，簡單介紹了分布式文件系統(tǒng)HDFS與NoSQI.數(shù)據(jù)庫技術(shù)，重點對分布式計算框架MapReduce、Hadoop技術(shù)、云

工業(yè)機器人作為一種高科技集成裝備，對專業(yè)人才有著多層次的需求。本書根據(jù)機器人行業(yè)發(fā)展趨勢，從生產(chǎn)實際出發(fā)，結(jié)合實際應用，詳細講解了工業(yè)機器人現(xiàn)場編程與調(diào)試的方法及要點，主要內(nèi)容包括：工業(yè)機器人現(xiàn)場編程與調(diào)試基礎(chǔ)、工業(yè)機器人編程概述、工業(yè)機器人搬運工作站現(xiàn)場編程、工業(yè)機器人CNC機床上下料工作站現(xiàn)場編程、弧焊工業(yè)機器人的

《虛擬過程控制系統(tǒng)仿真實驗教程》以過程裝備為控制對象，使用亞控公司的組態(tài)王軟件和MathWorks公司的Matlab軟件進行虛擬過程控制系統(tǒng)的操作界面、功能設(shè)置、底層控制系統(tǒng)模塊和界面通信設(shè)置等方面的二次開發(fā)，構(gòu)建出能夠覆蓋常見復雜過程控制方案的13個虛擬過程控制仿真實驗。這些實驗具有工藝流程直觀、動畫效果逼真、反饋及

《工業(yè)機器人應用技術(shù)》作為印度魯班工坊“一帶一路”職業(yè)教育雙語教材之一，是天津機電職業(yè)技術(shù)學院工業(yè)機器人技術(shù)專業(yè)教師團隊以魯班工坊實訓設(shè)備作為的教學載體，參照三菱自動化可編程序控制器與六自由度工業(yè)機器人手冊編寫而成的。 《工業(yè)機器人應用技術(shù)》以三菱可編程序控制器和六自由度工業(yè)機器人為例，系統(tǒng)地描述了工業(yè)機器人系統(tǒng)技術(shù)

《自動檢測技術(shù)與控制裝置信息化教程》共分八個主要部分,對生產(chǎn)過程中檢測技術(shù)及控制裝置的技術(shù)知識進行了系統(tǒng)敘述。*章介紹了生產(chǎn)過程中檢測及誤差的基本概念,傳感器(變送器)的基礎(chǔ)知識等。第二章到第六章,介紹了生產(chǎn)過程中壓力、流量、溫度、物位和成分等傳感器(變送器)的結(jié)構(gòu)、原理、使用和維護防護等技術(shù)知識。第七、第八章介紹了生

數(shù)據(jù)挖掘是一門面向應用的新興學科分支。本書以各類數(shù)據(jù)挖掘算法為核心，對數(shù)據(jù)挖掘研究領(lǐng)域的主要理論和典型算法進行了研究，并注重國內(nèi)外研究進展的融入，力求內(nèi)容系統(tǒng)、全面、先進。本書主要內(nèi)容包括數(shù)據(jù)挖掘中的數(shù)據(jù)預處理、數(shù)據(jù)的存儲與數(shù)據(jù)倉庫、關(guān)聯(lián)規(guī)則挖掘算法、數(shù)據(jù)分類和預測挖掘算法、時間序列與序列模式挖掘算法的實現(xiàn)、數(shù)據(jù)聚類分

工業(yè)機器人作為一種高科技集成裝備，對專業(yè)人才有著多層次的需求。本書根據(jù)機器人行業(yè)發(fā)展趨勢，從生產(chǎn)實際出發(fā)，詳細講解了工業(yè)機器人安裝調(diào)試的基礎(chǔ)內(nèi)容，工業(yè)機器人的執(zhí)行機構(gòu)、傳感系統(tǒng)、傳動系統(tǒng)與驅(qū)動系統(tǒng)等幾大系統(tǒng)，以及工業(yè)機器人的控制、安裝、調(diào)整與保養(yǎng)等內(nèi)容。本書實用性與可參考性強，可為從事工業(yè)機器人操作與維護相關(guān)工作的工程

本書根據(jù)機器人行業(yè)發(fā)展趨勢，從生產(chǎn)實際出發(fā)，詳細講解了工業(yè)機器人的安裝、工業(yè)機器人弧焊工作站系統(tǒng)集成、工業(yè)機器人點焊工作站的集成、工業(yè)機器人搬運工作站系統(tǒng)集成、工業(yè)機器人碼垛工作站系統(tǒng)集成、工業(yè)機器人CNC機床上下料與自動生產(chǎn)線工作站的集成、噴涂工業(yè)機器人工作站的集成等內(nèi)容，并簡要介紹了工業(yè)機器人典型工作站。

本書介紹了機器人的產(chǎn)生、發(fā)展、分類及產(chǎn)品與應用概況，工業(yè)機器人的組成與特點、機構(gòu)形態(tài)、技術(shù)性能、坐標系及姿態(tài)、操作與編程等基礎(chǔ)知識；系統(tǒng)闡述了工業(yè)機器人的機械結(jié)構(gòu)與特點；詳盡介紹了CBR軸承、同步皮帶、滾珠絲杠、滾動導軌等重要基礎(chǔ)件，以及諧波減速器、RV減速器等機械核心部件的結(jié)構(gòu)原理、技術(shù)參數(shù)、安裝維護要求；并對垂直串

本書主要論述基于無線傳感器網(wǎng)絡的目標定位與跟蹤的理論、技術(shù)與方法，主要內(nèi)容包括局部回歸建模、節(jié)點預測喚醒、快速建模定位方法基于支持向量回歸建模定位理論和包括節(jié)點任務分配、數(shù)據(jù)融合、圖模型建模的無線傳感器網(wǎng)絡目標跟蹤理論、算法與應用。

本書從編著者多年從事的相關(guān)研究工作及取得的研究成果入手，詳細深入闡述貴金屬及碳納米材料在生物傳感方面的應用。全書分為金納米材料、銀納米材料、碳納米材料等四章，著重闡明納米金、納米銀、碳納米管和石墨烯等幾種納米材料生物傳感領(lǐng)域的原理和應用。以納米材料的制備為基礎(chǔ)，分析這些納米材料制備的重點和要點。根據(jù)納米材料的性能，結(jié)合

本書用5個項目11個任務，簡潔完整的介紹了工業(yè)機器人技術(shù)，既能使得學生在課堂上就真正做到“一體化”、“與工廠無縫對接”，有效解決學用脫節(jié)問題，又能保證學生在今后的工作中靈活應對千變?nèi)f化的工作現(xiàn)實，尤其是本教材以課程設(shè)計取代傳統(tǒng)的考試，使對學生的考核能夠做到“教”、“學”、“做”一致，避免傳統(tǒng)考試模式下的“教”、“學”、

本書分為項目引導篇、項目基礎(chǔ)篇、項目實戰(zhàn)篇和項目拓展篇，主要內(nèi)容包括自動化生產(chǎn)線簡介、自動生產(chǎn)線各個核心部分的使用、自動化生產(chǎn)線各單元及整體安裝與調(diào)試、工業(yè)機器人和柔性生產(chǎn)線的介紹等。本書是以全國職業(yè)院校技能大賽（高職組）“自動化生產(chǎn)線安裝與調(diào)試項目競賽”中使用的YL-335B自動化生產(chǎn)線為平臺，是基于工作過程導向的教

自2010年開源機器人操作系統(tǒng)ROS(RobotOperatingSystem)發(fā)布第一個版本以來，截至本書成稿時已經(jīng)發(fā)布了10個版本，ROS也已經(jīng)成為機器人研發(fā)領(lǐng)域的通用性軟件平臺。ROS是建立在開源操作系統(tǒng)Ubuntu系統(tǒng)之上的開源的機器人操作系統(tǒng)，其主要目標是為機器人研究和開發(fā)提供代碼復用的支持。它提供了操作系統(tǒng)

本書針對現(xiàn)有的基于智能手機的生物傳感檢測技術(shù)，主要對其再電化學傳感檢測方面的研究進行了系統(tǒng)介紹。在對電極材料、嵌入式系統(tǒng)開發(fā)、App編寫等手機檢測共性技術(shù)介紹的基礎(chǔ)上，對基于智能手機的電化學阻抗譜檢測、電化學循環(huán)伏安檢測、電化學發(fā)光檢測、近場通訊（NFC）傳感檢測，以及光電聯(lián)用傳感檢測等方法進行了集中介紹，最后對該技術(shù)

本書在介紹Vague集理論的基礎(chǔ)上，對課題組近幾年的研究成果進行了匯集，研究了Vague集轉(zhuǎn)換為Fuzzy集的方法、Vague集的相似度、Vague集的熵、基于Vague集的聚類、基于Vague集的關(guān)聯(lián)規(guī)則和基于Vague集的綜合評估方法，該書基于Vague集理論在數(shù)據(jù)挖掘方面應用的探討頗具特色，較好地拓展了Vague

本書探討了知識與數(shù)據(jù)混合驅(qū)動的二型模糊方法與應用，主要涉及數(shù)據(jù)驅(qū)動二型模糊集合模型的構(gòu)建、數(shù)據(jù)驅(qū)動二型模糊系統(tǒng)設(shè)計、知識在二型模糊系統(tǒng)中的嵌入、知識與數(shù)據(jù)混合驅(qū)動二型模糊系統(tǒng)設(shè)計等。

本書內(nèi)容包括：一自由度IMC的NCS；二自由度IMC的NCS；改進IMC的NCS；新型Smith預估補償與IMC的NCS；基于新型死合區(qū)調(diào)度的NCS；控制器節(jié)點死區(qū)高度仿真等。

本書系統(tǒng)介紹了被動動態(tài)行走雙足機器人的穩(wěn)定性分析的基本原理和穩(wěn)定行走控制策略的主要技術(shù)，內(nèi)容包括：被動動態(tài)行走雙足機器人的動力學建模；被動動態(tài)行走機器人的穩(wěn)定性分析；被動動態(tài)行走雙足機器人的混沌步態(tài)與控制等。

全書內(nèi)容涉及無線傳感與定位技術(shù)的基本概念、原理、設(shè)計和工程實踐，重點介紹了該領(lǐng)域的前沿熱門技術(shù)內(nèi)容，包括無線傳播理論、信號和探測方法、TOA測量技術(shù)、跟蹤算法的性能測評、定位系統(tǒng)的基礎(chǔ)理論、常見定位方法、定位精度、傳感器網(wǎng)絡定位技術(shù)、非視距傳播等。各章內(nèi)容包括：緒論、無線傳感網(wǎng)絡節(jié)點定位技術(shù)、WiFi智能終端定位技術(shù)、