節(jié)點部署是無線傳感器網(wǎng)絡(luò)研究的一個基本問題，部署效果的好壞直接影響無線傳感器網(wǎng)絡(luò)所提供的服務(wù)質(zhì)量的好壞。本書結(jié)合作者長期以來在該領(lǐng)域的研究工作，基于信息融合理論，論述和總結(jié)無線傳感器網(wǎng)絡(luò)部署的發(fā)展、及所面臨的諸多技術(shù)挑戰(zhàn)。全書共分三篇，共十六章，內(nèi)容涉及水下傳感器網(wǎng)絡(luò)部署、有向傳感器網(wǎng)絡(luò)部署和異構(gòu)傳感器網(wǎng)絡(luò)部署，針對不

在我們生活的世界中，各種各樣的事物和現(xiàn)象，其中都必定包含著科學(xué)的成分。形形色色的科學(xué)趣味科普叢書，把我們生活和身邊方方面面的科學(xué)知識，活靈活現(xiàn)、生動有趣地展示給你，讓你在暢快閱讀中收獲這些鮮活的科學(xué)知識！日常生活中不可缺少的洗衣機(jī)、空調(diào)，工業(yè)生產(chǎn)線上的自動化設(shè)備，高樓大廈里的電梯，十字路口的交通信號燈…&

本書對仿生服務(wù)機(jī)器人與醫(yī)療康復(fù)機(jī)器人的基礎(chǔ)理論和實踐應(yīng)用進(jìn)行了研究，主要內(nèi)容包括服務(wù)機(jī)器人的基本簡介、服務(wù)機(jī)器人的仿生設(shè)計、醫(yī)療康復(fù)機(jī)器人的基本簡介、醫(yī)療康復(fù)機(jī)器人的信息采集、醫(yī)療康復(fù)機(jī)器人的仿生設(shè)計、醫(yī)療康復(fù)機(jī)器人的快速制造等。

本書從大數(shù)據(jù)發(fā)展現(xiàn)狀出發(fā)，在人類DIKW知識層次中認(rèn)識“數(shù)據(jù)”，闡述大數(shù)據(jù)時代以數(shù)據(jù)為中心的必然性，進(jìn)而提出數(shù)據(jù)管理的新范式，即以系統(tǒng)科學(xué)及開放復(fù)雜巨系統(tǒng)為主要特征的范式，并論述數(shù)據(jù)管理正在向新范式轉(zhuǎn)換；為解決數(shù)據(jù)系統(tǒng)中眾多管理問題，從數(shù)據(jù)語義出發(fā)給出數(shù)據(jù)分布模型概念，并論述其是大數(shù)據(jù)時代數(shù)據(jù)管理的核心與基礎(chǔ)；定義了一

聚類是數(shù)據(jù)挖掘領(lǐng)域的一個重要分支。本書全面系統(tǒng)地介紹聚類的主要方法。首先，對涉及聚類的各個方面進(jìn)行簡略的綜述；然后，對各類聚類算法進(jìn)行較詳細(xì)的討論。

本書編纂整理了2016年中國工程機(jī)器人大賽暨國際公開賽的優(yōu)秀案例共28個，整理為7篇：工程創(chuàng)新創(chuàng)意設(shè)計、仿人競速機(jī)器人、旋翼飛行器、搬運機(jī)器人、競技體操機(jī)器人、生物醫(yī)學(xué)創(chuàng)新創(chuàng)意、其它機(jī)器人。

本書系統(tǒng)地對大數(shù)據(jù)采集、存儲、計算、處理、分析、挖掘和可視化等相關(guān)內(nèi)容進(jìn)行介紹，并結(jié)合大數(shù)據(jù)在社區(qū)、交通、醫(yī)療、金融、教育等方面的應(yīng)用進(jìn)行剖析闡述。

本書分為10章。第1章介紹無線傳感器網(wǎng)絡(luò)的基本知識；第2章介紹當(dāng)前典型的無線傳感器網(wǎng)絡(luò)路由協(xié)議；第3章介紹非均勻密度的節(jié)點部署方案與分簇路由協(xié)議；第4章介紹基于蟻群算法的無線傳感器網(wǎng)絡(luò)QoS路由協(xié)議；第5章介紹基于地理位置的無線傳感器網(wǎng)絡(luò)多播路由協(xié)議；第6章介紹基于小世界特性的異構(gòu)傳感器網(wǎng)絡(luò)優(yōu)化路由算法；第7章介紹傳感

本書從實用的角度出發(fā),對工業(yè)機(jī)器人在各方面的應(yīng)用做了詳盡的介紹,提供了大量的編程案例。全書首先對編程應(yīng)用中機(jī)器人的基本功能、編程指令、狀態(tài)變量、參數(shù)功能及軟件應(yīng)用等方面做了介紹。結(jié)合具體的工業(yè)應(yīng)用案例來對照學(xué)習(xí)具體的編程指令及參數(shù)設(shè)置，可加深對編程指令的理解。

本書內(nèi)容包括：緒論；線性離散周期系統(tǒng)的基本理論；相關(guān)矩陣方程的求解；周期狀態(tài)反饋極點配置；周期輸出反饋極點配置；周期動態(tài)反饋極點配置；基于周期觀測器的魯棒鎮(zhèn)定等。

本書內(nèi)容包括：DOA提出背景；DOA提出及其基本構(gòu)成；DOA體系結(jié)構(gòu)；DOA實踐初探。

本書系統(tǒng)全面地闡述了最新的深度學(xué)習(xí)理論及相應(yīng)算法。主要介紹深度學(xué)習(xí)的基本理論以及它在圖像分類，目標(biāo)檢測和場景等應(yīng)用。

本書主要介紹了非線性采樣控制系統(tǒng)穩(wěn)定性理論和非線性采樣控制系統(tǒng)應(yīng)用，所利用的分析方法主要是連續(xù)離散法。全書共7章：第1章緒論，介紹非線性采樣控制系統(tǒng)國內(nèi)外研究進(jìn)展；第2章討論非線性采樣系統(tǒng)一般模型及其穩(wěn)定性；第3章介紹下三角非線性系統(tǒng)采樣觀測器的設(shè)計；第4章給出基于采樣數(shù)據(jù)下三角非線性系統(tǒng)全局指數(shù)鎮(zhèn)定；第5章討論下三角

本書從機(jī)電一體化設(shè)備智能控制的實際應(yīng)用出發(fā)，結(jié)合MATLAB仿真技術(shù)，以挖掘機(jī)器人開發(fā)為主要應(yīng)用實例，對模糊控制、神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制和遺傳算法及其MATLAB仿真進(jìn)行比較系統(tǒng)的論述，其中包含一些最新應(yīng)用的研究成果。

本書以過程控制系統(tǒng)的設(shè)計、安裝、運行、調(diào)試、維護(hù)和監(jiān)控為主線，內(nèi)容包括過程控制基本知識、過程控制基本設(shè)備、單回路控制的項目實訓(xùn)、串級控制的項目實訓(xùn)和比值控制的項目實訓(xùn)等內(nèi)容。全書重點介紹過程控制系統(tǒng)的綜合控制方法，以培養(yǎng)學(xué)生的動手能力為主要目標(biāo)，原理性內(nèi)容描述盡量簡化，解決生產(chǎn)實際問題。

本書側(cè)重于介紹一些研究分?jǐn)?shù)階系統(tǒng)分岔與共振的新方法，這些方法有的是作者近年來所提出，有的是國外有相關(guān)書籍進(jìn)行介紹，但國內(nèi)介紹較少，且作者將這些方法進(jìn)行了進(jìn)一步的改進(jìn)與發(fā)展。全書內(nèi)容分為9章，涉及不同周期激勵下分?jǐn)?shù)階線性系統(tǒng)的共振分析，不同分?jǐn)?shù)階非線性系統(tǒng)的叉形分岔、鞍結(jié)分岔、跨臨界分岔、分岔轉(zhuǎn)換以及這些分岔行為對共振現(xiàn)

本書主要介紹工業(yè)自動化、環(huán)境監(jiān)測、交通系統(tǒng)、信息領(lǐng)域的常見物理量的測量過程、電路分析及信號處理的方法。內(nèi)容包括測試的基本方法，測試系統(tǒng)的組成，測試系統(tǒng)中常用信號的描述及分析，測試系統(tǒng)的基本特性，傳感器的選用，測試信號的調(diào)理、數(shù)字處理、顯示記錄與分析等內(nèi)容。本書可作為機(jī)械類、機(jī)電類以及自動化專業(yè)本科生的教材，也可作為機(jī)電

本書內(nèi)容分為三部分，*部分基礎(chǔ)知識介紹，分別介紹了MATLAB和機(jī)器人的基本知識，讓讀者有一個初步的認(rèn)識。第二部分是建模入門，這部分以單桿機(jī)器人控制器的位置控制為例，把MATLAB/Simulink和機(jī)器人工學(xué)的基本知識通過該實例建模仿真的形式進(jìn)行介紹，讓讀者有個初步的了解，會進(jìn)行簡單的建模仿真。第三部分是建模實戰(zhàn)篇利

《計算機(jī)控制系統(tǒng)》全面系統(tǒng)介紹了計算機(jī)控制系統(tǒng)的特點，介紹計算機(jī)控制系統(tǒng)基礎(chǔ)理論的同時，強(qiáng)調(diào)了計算機(jī)控制的設(shè)計方法和工程實踐，注重突出系統(tǒng)的整體概念和*成果和發(fā)展趨勢。本書按照理論設(shè)計聯(lián)系實踐思路，將全書分為12章，主要內(nèi)容有：基礎(chǔ)理論包括計算機(jī)控制系統(tǒng)概述、計算機(jī)控制系統(tǒng)信號基礎(chǔ)和數(shù)字控制器模擬和離散設(shè)計理論，設(shè)計包

本書主要介紹工業(yè)自動化、環(huán)境監(jiān)測、交通系統(tǒng)、信息領(lǐng)域的常見物理量的測量過程、電路分析及信號處理的方法。內(nèi)容包括測試的基本方法，測試系統(tǒng)的組成，測試系統(tǒng)中常用信號的描述及分析，測試系統(tǒng)的基本特性，傳感器的選用，測試信號的調(diào)理、數(shù)字處理、顯示記錄與分析等內(nèi)容。本書可作為機(jī)械類、機(jī)電類以及自動化專業(yè)本科生的教材，也可作為機(jī)電