本書從魯棒控制理論最基本的定義和概念入手,引用了Doyle的《反饋控制理論》和周克敏的《魯棒和最優(yōu)控制》的一些基本理論和方法,并根據(jù)作者多年的魯棒控制理論的教學(xué)經(jīng)驗(yàn)以及歷屆學(xué)生對(duì)魯棒控制課程的反饋信息,結(jié)合作者在魯棒控制理論所取得的研究成果,從頻域和時(shí)域兩個(gè)角度,由淺入深,循序漸進(jìn)地闡述了魯棒控制的基本理論和方法。該書
《機(jī)器人編程設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)》由淺入深、由簡(jiǎn)單到復(fù)雜地講述機(jī)器人編程設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)方法相關(guān)內(nèi)容,共5篇,23章,主要內(nèi)容包括:RobotBASICIDE使用方法,常用基本運(yùn)動(dòng)控制算法的程序編制,真實(shí)機(jī)器人的組裝及控制,RobotBASIC語言中的常用指令等。以豐富典型的實(shí)例及其對(duì)應(yīng)的詳細(xì)程序,引導(dǎo)讀者一步步走進(jìn)快樂而又富有成就感
本書是“機(jī)電一體化技術(shù)”叢書之一,主要內(nèi)容包括工業(yè)機(jī)器人的基礎(chǔ)知識(shí)、工業(yè)機(jī)器人的機(jī)械結(jié)構(gòu)、工業(yè)機(jī)器人控制、工業(yè)機(jī)器人的傳感器及其應(yīng)用、工業(yè)機(jī)器人的編程以及生產(chǎn)線和工作站。本書的編寫按照由淺入深的原則,介紹了工業(yè)機(jī)器人的基礎(chǔ)知識(shí)和實(shí)際應(yīng)用,結(jié)合大量圖表,力求達(dá)到易讀易懂。本書可作為高等院校機(jī)電一體化、自動(dòng)化、電子工程等專
本書圍繞螞蟻算法這一來自昆蟲世界的優(yōu)化思想及其應(yīng)用,對(duì)其基本原理、核心步驟以及在最優(yōu)化有關(guān)領(lǐng)域的實(shí)現(xiàn)作了詳細(xì)介紹。主要內(nèi)容包括:螞蟻算法基本原理、螞蟻算法在TSP及其擴(kuò)展問題求解中的應(yīng)用、螞蟻算法在VRP及其擴(kuò)展問題求解中的應(yīng)用、螞蟻算法在最優(yōu)樹問題求解中的應(yīng)用、螞蟻算法在整數(shù)規(guī)劃問題求解中的應(yīng)用、一般連續(xù)優(yōu)化問題的螞
本書共13章。主要內(nèi)容有:數(shù)字控制系統(tǒng)概述:線性數(shù)字控制系統(tǒng)的建模與分析;數(shù)字控制系統(tǒng)的連續(xù)-離散化設(shè)計(jì);數(shù)字控制系統(tǒng)的離散化設(shè)計(jì)--Z域法、狀態(tài)空間法;數(shù)字控制系統(tǒng)的硬件結(jié)構(gòu);數(shù)字控制器的實(shí)現(xiàn);快速彩樣數(shù)字控制系統(tǒng);數(shù)字控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)于實(shí)現(xiàn);Matlab應(yīng)用實(shí)例。書末附有思考與練習(xí)題。