本書主要研究決策蘊涵的邏輯理論及形式概念分析中的知識表示與推理。具體內(nèi)容包括：決策蘊涵、模糊決策蘊涵和可變決策蘊涵的邏輯理論,決策蘊涵規(guī)范基和模糊決策蘊涵規(guī)范基的邏輯理論,決策蘊涵規(guī)范基的生成方法和性能分析,決策蘊涵的知識表示能力及其與概念規(guī)則和粒規(guī)則的比較,模糊屬性約簡等。

本書結(jié)合作者在數(shù)據(jù)安全領(lǐng)域的教學(xué)和科研實踐，提出了完整的數(shù)據(jù)安全概念與體系，介紹了數(shù)據(jù)安全理論與技術(shù)知識及其前沿研究進(jìn)展。本書內(nèi)容包括基礎(chǔ)篇和高級篇。基礎(chǔ)篇介紹數(shù)據(jù)安全密碼技術(shù)基礎(chǔ)，數(shù)據(jù)保密性、完整性、認(rèn)證性、訪問控制、可用性，以及數(shù)據(jù)庫安全和數(shù)據(jù)安全管理等內(nèi)容；高級篇介紹云數(shù)據(jù)存儲安全與訪問安全、數(shù)據(jù)計算安全、數(shù)據(jù)可

本書從設(shè)計制備一系列氮雜石墨烯基功能納米材料入手，結(jié)合電化學(xué)發(fā)光(ECL)、光電化學(xué)(PEC)及自供能電化學(xué)傳感等新型電分析技術(shù)，建立了一系列用于檢測水體環(huán)境中最常見的亞型微囊藻毒素－LR(MC-LR)的電化學(xué)傳感方法，并將其應(yīng)用于農(nóng)產(chǎn)品、食品中MC-LR的檢測。

《新型微納光學(xué)傳感技術(shù)》以微納光學(xué)傳感機(jī)理與技術(shù)為基礎(chǔ)，系統(tǒng)總結(jié)了作者十余年來在微納光學(xué)傳感領(lǐng)域的研究成果。內(nèi)容涵蓋各類基于表面等離子體諧振（SPR）波導(dǎo)、定向耦合器、馬赫-澤德干涉儀（MZI）與光子晶體的新型傳感器件及技術(shù)的仿真、設(shè)計和應(yīng)用方案。這些微納光學(xué)傳感機(jī)理的提出拓展了一些嶄新物理現(xiàn)象的應(yīng)用領(lǐng)域。同時，這類具

機(jī)電伺服控制系統(tǒng)設(shè)計技術(shù)是一門集自動控制、電力電子技術(shù)、電機(jī)傳動、機(jī)械設(shè)計等學(xué)科于一體的綜合性專業(yè)技術(shù)。本書系統(tǒng)深入地介紹了與機(jī)電伺服控制系統(tǒng)相關(guān)的基礎(chǔ)設(shè)計方法和性能優(yōu)化方法。本書共8章，內(nèi)容主要包括機(jī)電伺服控制系統(tǒng)概述、交流永磁同步電機(jī)及基本控制方法、永磁同步電機(jī)驅(qū)動控制硬件設(shè)計、機(jī)電伺服控制系統(tǒng)建模、機(jī)電伺服控制系

工業(yè)機(jī)器人正越來越廣泛地應(yīng)用于航空航天復(fù)雜結(jié)構(gòu)件的制造裝配中，其高性能加工技術(shù)是實現(xiàn)構(gòu)件高效高質(zhì)高精加工的關(guān)鍵所在。本書針對機(jī)器人本體弱剛性結(jié)構(gòu)屬性導(dǎo)致產(chǎn)品加工質(zhì)量差與加工軌跡精度低的問題，提出了工業(yè)機(jī)器人加工系統(tǒng)剛度優(yōu)化的基礎(chǔ)理論與關(guān)鍵技術(shù)，主要包括機(jī)器人剛度建模、機(jī)器人加工系統(tǒng)剛度性能分析、機(jī)器人剛度優(yōu)化、基于剛度

本書以穿戴式下肢外骨骼機(jī)器人為研究對象，以康復(fù)訓(xùn)練輔助和增力輔助為主要應(yīng)用目標(biāo)，對下肢外骨骼機(jī)器人研究中的運動學(xué)/動力學(xué)建模、運動意圖識別、康復(fù)運動步態(tài)規(guī)劃、外骨骼運動控制方法、康復(fù)訓(xùn)練輔助策略和增力輔助策略等進(jìn)行了系統(tǒng)的研究與介紹，設(shè)計了相應(yīng)智能控制算法并進(jìn)行了驗證。

《數(shù)據(jù)科學(xué)對社會科學(xué)轉(zhuǎn)型的重大影響研究》從數(shù)據(jù)科學(xué)發(fā)展引致的科研范式轉(zhuǎn)換視角，研究數(shù)據(jù)科學(xué)驅(qū)動社會科學(xué)轉(zhuǎn)型的問題，重點研究數(shù)據(jù)科學(xué)驅(qū)動下的社會科學(xué)將具有何種全新的特征，探索社會科學(xué)研究在數(shù)據(jù)科學(xué)驅(qū)動下的轉(zhuǎn)型路徑�！稊�(shù)據(jù)科學(xué)對社會科學(xué)轉(zhuǎn)型的重大影響研究》主要研究內(nèi)容包括：數(shù)據(jù)科學(xué)的知識體系與方法工具、社會科學(xué)研究范式演化

本書從博弈論基礎(chǔ)開始，系統(tǒng)地介紹了博弈論在數(shù)據(jù)安全中的應(yīng)用，匯集了近年來基于博弈論研究數(shù)據(jù)安全的最新成果，重點探討了秘密共享的可公開驗證模型及博弈論分析、數(shù)據(jù)外包情況下的博弈模型、激勵相容機(jī)制和抗共謀機(jī)制以及隱私保護(hù)的博弈分析、基于信息論的理性委托攻防模型，為數(shù)據(jù)外包更新提出了有效策略。本書觀點新穎獨到，研究內(nèi)容均為作

本書是對作者近幾年有關(guān)模糊綜合評價方面的研究成果的整理與總結(jié)。全書共分為七章。其中，前兩章簡述了模糊綜合評價的發(fā)展及基礎(chǔ)理論，后五章分別從直覺模糊、畢達(dá)哥拉斯模糊、雙層語言術(shù)語模糊、概率猶豫模糊及混合模糊等角度出發(fā)，探討不同信息環(huán)境下的綜合評價理論及應(yīng)用技術(shù)。本書是一本關(guān)于模糊綜合評價理論拓展與應(yīng)用的學(xué)術(shù)著作，理論聯(lián)系

本書主要圍繞數(shù)據(jù)權(quán)利體系，梳理數(shù)據(jù)及其權(quán)利內(nèi)涵，把握全球數(shù)據(jù)主權(quán)發(fā)展態(tài)勢，關(guān)切國際數(shù)據(jù)權(quán)利體系演進(jìn)、數(shù)據(jù)權(quán)利保護(hù)模式，并梳理我國數(shù)據(jù)權(quán)利發(fā)展現(xiàn)狀與建構(gòu)路徑；分別圍繞主權(quán)視角下數(shù)據(jù)權(quán)利規(guī)制的關(guān)鍵場景——數(shù)據(jù)跨境、關(guān)鍵挑戰(zhàn)——數(shù)據(jù)壟斷、關(guān)鍵工具——數(shù)據(jù)產(chǎn)權(quán)，探討數(shù)據(jù)主權(quán)風(fēng)險、國際治理進(jìn)展、我國治理現(xiàn)狀，思考主權(quán)視角下我國數(shù)

本書系統(tǒng)地介紹了網(wǎng)絡(luò)化系統(tǒng)智能控制與濾波理論的最新成果和研究進(jìn)展。內(nèi)容包括網(wǎng)絡(luò)化系統(tǒng)的概念、基本問題、國內(nèi)外研究進(jìn)展以及典型智能化控制與濾波算法；基于事件觸發(fā)機(jī)制下的時變時延網(wǎng)絡(luò)化系統(tǒng)H∞控制、L2量化控制、H∞濾波、模糊控制、量化H∞控制問題的理論成果；多丟包時延網(wǎng)絡(luò)化系統(tǒng)H∞量化控制；最后介紹了分布式時延非線性網(wǎng)絡(luò)

本書以臨床需求為導(dǎo)向，主要介紹多種醫(yī)療機(jī)器人的研究現(xiàn)狀、關(guān)鍵技術(shù)、典型應(yīng)用和發(fā)展前景，具體包括醫(yī)療機(jī)器人的定義和分類、基本原理和關(guān)鍵技術(shù)、工程研究和臨床應(yīng)用等。書中介紹的典型醫(yī)療機(jī)器人包括血管介入手術(shù)機(jī)器人、膠囊機(jī)器人、上肢康復(fù)機(jī)器人、腹腔鏡手術(shù)機(jī)器人、骨科手術(shù)機(jī)器人、神經(jīng)外科手術(shù)機(jī)器人等。本書可作為生物醫(yī)學(xué)工程專業(yè)、

本書包含ROS基礎(chǔ)以及ROS機(jī)械臂全過程開發(fā)和實踐等內(nèi)容，是編著者在結(jié)合國內(nèi)外最新方法和技術(shù)，總結(jié)自己多年機(jī)器人開發(fā)經(jīng)驗以及教學(xué)科研成果的基礎(chǔ)上完成的。本書第1～4章簡單概述了機(jī)械臂基礎(chǔ)和ROS基礎(chǔ)，結(jié)合具體實踐詳細(xì)講解了ROS通信機(jī)制、常用組件、TF2等進(jìn)階功能；第5～7章基于機(jī)械臂控制系統(tǒng)開發(fā)的工程實踐，詳細(xì)講解了

本書詳細(xì)介紹了過程控制中常見的變送器和轉(zhuǎn)換器、模擬式控制器、數(shù)字式控制器、執(zhí)行器、可編程控制器、集散控制系統(tǒng)和現(xiàn)場總線控制系統(tǒng)等的功能特點、結(jié)構(gòu)原理和使用方法。本書是第四次修訂，結(jié)構(gòu)上不再設(shè)立模擬式和數(shù)字式兩大篇。在內(nèi)容上進(jìn)行了部分增刪，力求反映當(dāng)代自動化儀表的先進(jìn)水平。適當(dāng)增加了安全儀表系統(tǒng)概述，以滿足教學(xué)需求。為便

本書通過實例講解，詳細(xì)介紹了工業(yè)機(jī)器人電氣控制設(shè)計方法。首先介紹了工業(yè)機(jī)器人電氣控制設(shè)計概論，包括工業(yè)機(jī)器人的分類、桁架機(jī)器人典型控制系統(tǒng)及數(shù)控系統(tǒng)解決方案等概況；其次具體地講解了工業(yè)機(jī)器人控制系統(tǒng)硬件設(shè)備與選型、硬件連接與設(shè)定；然后介紹了PMC程序編程基礎(chǔ)；最后通過實際案例，詳細(xì)講解數(shù)控桁架機(jī)器人的電氣控制設(shè)計。本書

本書全面系統(tǒng)地介紹數(shù)據(jù)挖掘的概念、技術(shù)、算法及應(yīng)用,力求為初學(xué)者構(gòu)建一個合適的學(xué)習(xí)框架。全書將數(shù)據(jù)挖掘歸納成數(shù)據(jù)預(yù)處理、數(shù)據(jù)探索、決策樹、貝葉斯分類、人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)、支持向量機(jī)、關(guān)聯(lián)規(guī)則分析、聚類、時間序列預(yù)測等幾個主題,不僅詳解技術(shù)原理和算法實現(xiàn),而且還結(jié)合復(fù)雜多樣的實際數(shù)據(jù)環(huán)境,探討其應(yīng)用場景和使用方法。

本書是針對高等職業(yè)院校財經(jīng)商貿(mào)大類專業(yè)大數(shù)據(jù)技術(shù)應(yīng)用基礎(chǔ)相關(guān)課程編寫的教材,旨在幫助學(xué)生建立數(shù)據(jù)思維和培養(yǎng)處理、運用數(shù)據(jù)的能力。本書采用貼近學(xué)生學(xué)習(xí)和生活情境的案例,通過“提出問題-確定所需數(shù)據(jù)-尋找數(shù)據(jù)-處理和分析數(shù)據(jù)-分析問題并提出解決方案”五個步驟,解決數(shù)據(jù)價值認(rèn)知、尋找需要的數(shù)據(jù)、分析數(shù)據(jù)和應(yīng)用數(shù)據(jù)四個根本問題

本書以中國教育學(xué)會發(fā)布的《中小學(xué)機(jī)器人課程指導(dǎo)綱要》為指導(dǎo)，以培養(yǎng)中小學(xué)生設(shè)計思維、計算思維、創(chuàng)新思維、實踐動手能力為目標(biāo)，在深入分析兒童機(jī)器人教育需求與認(rèn)知特點的基礎(chǔ)上，通過16個兒童機(jī)器人教學(xué)項目案例，對智能機(jī)器人結(jié)構(gòu)搭建、電路連接、工作原理、編程控制及創(chuàng)新設(shè)計等進(jìn)行詳細(xì)闡述。 全書共包含17課內(nèi)容，第0課為引導(dǎo)部

本書組織有6個章節(jié)，分別是非線性非平穩(wěn)數(shù)據(jù)分析方法概述、經(jīng)驗?zāi)�態(tài)分解、瞬時頻率、希爾伯特黃變換、全息希爾伯特譜分析以及非線性非平穩(wěn)分析方法應(yīng)用實例。第1章開篇立意，充分展現(xiàn)了本書將打破傳統(tǒng)方法桎梏、讓數(shù)據(jù)“自己說話”的意圖；第2章從自適應(yīng)基底展開，一步步講述EMD的誕生和發(fā)展；第3章討論瞬時頻率，及其在不同于非線性、非