本書從實用性和先進性出發(fā)，較全面地論述熔池多物理場光電在線測量分析在熔焊增材過程質(zhì)量監(jiān)測中的前沿理論與方法。包括熔池視覺信息獲取、多源熔池圖像信息融合、熔池視覺形態(tài)在線檢測、熔池溫度場測量與冶金缺陷預(yù)測、電弧瞬態(tài)光譜獲取與分析、增材成形三維形貌監(jiān)控、熔池視覺-光譜-電參協(xié)同傳感系統(tǒng)等。本書緊跟上述內(nèi)容的國內(nèi)外發(fā)展現(xiàn)狀和

本書主要內(nèi)容包括焊件的定位原理及定位器設(shè)計；焊接工裝夾具；焊接工裝夾具的動力裝置；焊接工裝夾具的設(shè)計方法；焊接變位機械，包括焊件變位機械、焊機變位機械、焊工變位機械的特點及應(yīng)用；焊接機器人與焊件變位機械的特點、精度及控制要求等；焊接工裝夾具應(yīng)用實例，包括汽車裝焊夾具、自動化焊接工裝等。本書注重內(nèi)容的系統(tǒng)性和科學性，在重