本書體系嚴(yán)密,深入淺出,將基本概念、工藝技術(shù)、典型器件和系統(tǒng)應(yīng)用相結(jié)合,使讀者能夠全面地理解和掌握微納制造與微機(jī)電系統(tǒng)相關(guān)知識。全書共8章,第1章概述MEMS的定義、特點、制造技術(shù)、發(fā)展歷程與未來發(fā)展趨勢;第2、3章分別介紹體硅和表面微加工技術(shù)的原理、流程、常見問題與解決方法;第4章闡述近年來體硅和表面硅工藝在MEMS
本書內(nèi)容全面,重點突出,分析透徹,理論聯(lián)系實際,可幫助學(xué)生厘清思路、掌握重點、突破難點,從而提高分析和解決實際工程控制問題的能力。
本書講述了控制理論的基本原理及其在機(jī)械工程自動控制系統(tǒng)中的應(yīng)用。全書共11章:第1~8章為經(jīng)典控制理論部分,主要介紹了自動控制的基本概念、控制系統(tǒng)在時域和頻域中數(shù)學(xué)模型的建立,分析了單輸入單輸出、線性、時不變系統(tǒng)的穩(wěn)定性和穩(wěn)態(tài)誤差,闡述了線性控制系統(tǒng)的時域分析法、頻域分析法、根軌跡法及設(shè)計校正方法,每章均有工程實例分析
"陜西國防工業(yè)職業(yè)技術(shù)學(xué)院機(jī)電一體化技術(shù)專業(yè)群為中國特色高水平專業(yè)群立項建設(shè)單位,多年來持續(xù)改革創(chuàng)新,取得了一系列建設(shè)成果,形成了一系列專業(yè)群建設(shè)經(jīng)驗案例,包括專業(yè)群人才培養(yǎng)模式改革、課程資源建設(shè)、教材與教法改革、教師教學(xué)團(tuán)隊、實踐基地、技術(shù)技能平臺、社會服務(wù)、國際交流與合作、可持續(xù)發(fā)展保障機(jī)制等方面。 讀者對象:全
本書是在遵循課程教學(xué)改革“高階性、創(chuàng)新性、挑戰(zhàn)度”的要求,考慮加強(qiáng)學(xué)生綜合設(shè)計能力培養(yǎng),倡導(dǎo)“理實一體、知行合一”的教學(xué)理念基礎(chǔ)上編寫的。全書分為上下兩篇,第1篇主要介紹常用基礎(chǔ)知識和設(shè)計技術(shù),包括8章內(nèi)容,涵蓋從機(jī)構(gòu)和結(jié)構(gòu)的設(shè)計分析技術(shù)、機(jī)械制造工藝規(guī)程到電氣控制系統(tǒng)設(shè)計的復(fù)雜機(jī)電系統(tǒng)設(shè)計全過程中涉及的相關(guān)知識,從設(shè)
本書以機(jī)電一體化系統(tǒng)的組成為主線,系統(tǒng)介紹了機(jī)電一體化系統(tǒng)各主要組成部分及其控制技術(shù)和控制策略,并通過實例詳細(xì)介紹了機(jī)電一體化系統(tǒng)的設(shè)計方法。本書在機(jī)械系統(tǒng)部件、執(zhí)行器、運動傳感器選擇方面有別于現(xiàn)有機(jī)電一體化書籍,如RV減速器、滾動導(dǎo)軌、自動化流水線機(jī)構(gòu)、直線電機(jī)、行程和接近開關(guān)等都是較新的內(nèi)容。本書還著重采用三菱PL
本書以典型和熱門的機(jī)電控制系統(tǒng)為研究對象,包括倒立擺、并聯(lián)運動平臺、輪足式機(jī)器人等,圍繞設(shè)計過程中的系統(tǒng)分析、控制實現(xiàn)和性能優(yōu)化問題,詳細(xì)介紹了該類機(jī)電控制系統(tǒng)的綜合建模與仿真技術(shù)。本教材從機(jī)電控制系統(tǒng)基本組成和工作原理的概念出發(fā),介紹了建模與仿真的基本理論,詳細(xì)介紹了針對機(jī)電控制系統(tǒng)當(dāng)下最流行的建模與仿真軟件:MAT
本書以“新工科建設(shè)”需求為導(dǎo)向,設(shè)置教材內(nèi)容,圍繞Matlab/Simulink在控制系統(tǒng)中的應(yīng)用、機(jī)電控制系統(tǒng)的建模與性能分析、控制算法的計算機(jī)輔助設(shè)計與分析等內(nèi)容進(jìn)行編寫,從基本的軟件工具的使用,建模與控制方法的分析與應(yīng)用,再到實際案例的講解與實踐,內(nèi)容全面,重點突出。其中,前三章主要是對以MATLAB為主的仿真工
本書是根據(jù)工程教育認(rèn)證理念,遵循培養(yǎng)學(xué)生應(yīng)用實踐能力,根據(jù)作者多年的教學(xué)經(jīng)驗及近幾年來教學(xué)改革成果編寫而成的。 本書在內(nèi)容上注意突出應(yīng)用型特色,并兼顧機(jī)械行業(yè)發(fā)展的趨勢。全書共8章,主要內(nèi)容有:材料力學(xué)實驗、機(jī)械原理實驗、機(jī)械設(shè)計實驗、互換性與技術(shù)測量實驗、工程材料與成型技術(shù)實驗、機(jī)械制造技術(shù)基礎(chǔ)實驗、液壓與流體傳動
機(jī)電系統(tǒng)的設(shè)計過程,已經(jīng)成為一個由多學(xué)科領(lǐng)域共同參與和開發(fā)的流程。盡管目前主流的機(jī)電系統(tǒng)集成設(shè)計方法已經(jīng)針對機(jī)電系統(tǒng)的多領(lǐng)域集成設(shè)計展開了研究,但是集成設(shè)計過程中多領(lǐng)域設(shè)計人員協(xié)作和交互、多領(lǐng)域數(shù)據(jù)管理和集成等問題,已經(jīng)成為目前機(jī)電系統(tǒng)集成設(shè)計亟待解決的問題!稒C(jī)電系統(tǒng)多領(lǐng)域集成設(shè)計》從應(yīng)用角度出發(fā),聚焦于目前機(jī)電系統(tǒng)
本書主要介紹經(jīng)典控制理論的基本內(nèi)容,涉及控制系統(tǒng)的基本原理、分析方法、設(shè)計校正及應(yīng)用實例等。本書共分5章,主要內(nèi)容包括反饋控制的基本概念、控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型、控制系統(tǒng)時間響應(yīng)、穩(wěn)定性、穩(wěn)態(tài)誤差分析、頻率特性分析、系統(tǒng)的綜合與校正。本書旨在培養(yǎng)學(xué)生分析和解決復(fù)雜工程問題的能力,在理論分析的基礎(chǔ)上,結(jié)合機(jī)械行業(yè)的工程實際,
本書圍繞機(jī)電一體化系統(tǒng)的體系結(jié)構(gòu)組織全書內(nèi)容,內(nèi)容全面,突出實用性、易學(xué)性。全書內(nèi)容共分為六個學(xué)習(xí)項目。項目一為走進(jìn)機(jī)電一體化,了解機(jī)電一體化的基本概念及其發(fā)展,機(jī)電一體化系統(tǒng)的組成及功能。項目二為機(jī)械機(jī)構(gòu)的選用,學(xué)習(xí)機(jī)電一體化系統(tǒng)中機(jī)械部件的種類、選型及安裝,包括典型的機(jī)械傳動機(jī)構(gòu)和導(dǎo)向支承機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)特點等問題。項目
"教材以培養(yǎng)應(yīng)用型、創(chuàng)新型高素質(zhì)技術(shù)技能人才為目標(biāo),參照相關(guān)國家職業(yè)標(biāo)準(zhǔn)及有關(guān)行業(yè)職業(yè)技能等級認(rèn)定規(guī)范編寫的,結(jié)合職業(yè)院校機(jī)電專業(yè)學(xué)生的學(xué)情和學(xué)習(xí)特點,以工業(yè)自動控制中典型項目為載體,采用項目化課程模式編寫,每個項目分成若干個任務(wù)!叭蝿(wù)引領(lǐng)、項目驅(qū)動”的教學(xué)方法貫穿于教學(xué)全過程。全書涵蓋了機(jī)械制造技術(shù)、傳感器檢測技術(shù)
《機(jī)電控制技術(shù)(第二版)》以電機(jī)為核心,以控制為主線,將機(jī)電系統(tǒng)有機(jī)結(jié)合起來,全面系統(tǒng)地闡述機(jī)電系統(tǒng)的控制問題,研究和分析機(jī)電系統(tǒng)的特性、控制原理、控制系統(tǒng)設(shè)計方法。內(nèi)容涵蓋機(jī)電系統(tǒng)傳動力學(xué)、電機(jī)的原理與特性、基本控制原理和技術(shù)!稒C(jī)電控制技術(shù)(第二版)》共10章,內(nèi)容包括:機(jī)電控制技術(shù)概述、機(jī)電系統(tǒng)傳動力學(xué)、直流電機(jī)
本書對微納機(jī)電系統(tǒng)與微納傳感器領(lǐng)域的主要技術(shù)進(jìn)行了分類闡述,全面總結(jié)了技術(shù)的發(fā)展現(xiàn)狀,客觀分析了技術(shù)的發(fā)展態(tài)勢,從學(xué)科的發(fā)展規(guī)律和研究特點出發(fā),前瞻性地思考了技術(shù)的發(fā)展思路與發(fā)展方向,提出了我國發(fā)展該學(xué)科的資助機(jī)制與政策建議。
本書是按照高等院!皺C(jī)械工程”專業(yè)研究生培養(yǎng)目標(biāo)編寫的,講述現(xiàn)代機(jī)械控制系統(tǒng)的基本原理、設(shè)計方法以及在現(xiàn)代機(jī)械工程自動控制系統(tǒng)中的應(yīng)用。全書共七章,內(nèi)容包括緒論、機(jī)械控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型、機(jī)械控制系統(tǒng)數(shù)學(xué)模型求解及分析、機(jī)械控制系統(tǒng)的穩(wěn)定性分析、機(jī)械控制系統(tǒng)校正與設(shè)計、**控制理論基礎(chǔ)、智能控制理論基礎(chǔ)。通過工程應(yīng)用實例
本書根據(jù)應(yīng)用型本科辦學(xué)的定位,適應(yīng)機(jī)械類專業(yè)的教學(xué)需要,與企業(yè)行業(yè)專家共同編寫。書中加強(qiáng)了工程背景知識,以培養(yǎng)學(xué)生創(chuàng)新能力和工程實踐能力為原則,通過對應(yīng)用實例的分析來培的養(yǎng)學(xué)生創(chuàng)新實踐能力。本書主要講述機(jī)械工程控制的基本原理、分析和綜合方法及其在機(jī)械工程中的實際應(yīng)用。全書共7章,內(nèi)容包括概論、控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型、控制系
本書闡述了結(jié)構(gòu)分析、熱分析以及熱-結(jié)構(gòu)耦合分析的基本原理,使初學(xué)者能夠盡快了解、掌握與機(jī)械工程相關(guān)的有限元法的基本原理和實施過程。分析了常見機(jī)械零件的結(jié)構(gòu)特點,給出了常見機(jī)械零件的有限元建模方法。結(jié)合作者長期在結(jié)合部研究領(lǐng)域的研究成果,分析了常見機(jī)械加工表面宏觀和微觀的輪廓特點,以及機(jī)械結(jié)合面的接觸特性,給出了機(jī)械結(jié)合
本書涵蓋機(jī)電一體化的基本概念及機(jī)電一體化中的各項關(guān)鍵技術(shù)。包括:機(jī)電一體化的機(jī)械技術(shù)、傳感檢測技術(shù)、伺服驅(qū)動技術(shù)、控制和接口技術(shù)以及機(jī)電一體化系統(tǒng)設(shè)計、自動化生產(chǎn)線系統(tǒng)等。為適應(yīng)理論實踐一體化教學(xué)要求,全書以典型機(jī)電一體化設(shè)備MPS(模塊化生產(chǎn)加工系統(tǒng))應(yīng)用為主線,分別引入了四個工程訓(xùn)練項目。本書可作為高等院校機(jī)電一體
本書為配合機(jī)械電子工程、機(jī)械設(shè)計制造及自動化專業(yè)應(yīng)用轉(zhuǎn)型,加強(qiáng)學(xué)生實踐能力和工程應(yīng)用能力的培養(yǎng)而編寫。本書的實驗實訓(xùn)項目貼合生產(chǎn)實際,力求突出工程應(yīng)用背景。全書內(nèi)容包括:繼電器接觸器的基本控制電路實驗,西門子S7-200PLC和歐姆龍CP1HPLC的軟件使用、基礎(chǔ)實驗、高級應(yīng)用實驗,單片機(jī)原理與接口控制實驗與實訓(xùn),機(jī)械