本書選用現(xiàn)代施工工程中使用廣泛、技術(shù)先進(jìn)的工程機(jī)械，以科技含量高、知識(shí)延展性好的國(guó)內(nèi)外典型產(chǎn)品為例，涵蓋了道路施工機(jī)械、建筑及構(gòu)造物施工機(jī)械、起重機(jī)械等工程機(jī)械和設(shè)備，較詳細(xì)地闡述了工程機(jī)械的主要構(gòu)造、工作裝置、工作原理、操縱控制方法、基本使用技術(shù)以及設(shè)備的維護(hù)保養(yǎng)等要點(diǎn)。為方便教學(xué)，配套視頻微課、知識(shí)拓展、習(xí)題答案、

橋式吊車作為重要的貨物運(yùn)輸工具，被廣泛應(yīng)用于生產(chǎn)車間、港口、倉(cāng)庫(kù)、建筑工地等眾多場(chǎng)所。橋式吊車作為典型的非線性欠驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，其控制量的個(gè)數(shù)少于系統(tǒng)自由度，給其控制器設(shè)計(jì)帶來(lái)了極大的挑戰(zhàn)。非線性控制方法是解決欠驅(qū)動(dòng)橋式吊車控制問(wèn)題的有效途徑。本書是作者近年來(lái)的研究成果，主要內(nèi)容包括增強(qiáng)阻尼的橋式吊車控制方法、基于分段控制分

本書對(duì)起重機(jī)選型、吊裝仿真、吊裝運(yùn)動(dòng)規(guī)劃等相關(guān)的基礎(chǔ)理論和方法進(jìn)行系統(tǒng)、深入的論述，主要內(nèi)容包括四部分：第一部分討論多重工程約束下移動(dòng)式起重機(jī)選型方法，第二部分主要探討利用計(jì)算機(jī)圖形學(xué)及起重機(jī)運(yùn)動(dòng)學(xué)等理論研究單機(jī)、雙機(jī)的三維吊裝仿真，第三部分介紹基于研究成果自主研發(fā)的一款計(jì)算機(jī)輔助的吊裝方案設(shè)計(jì)軟件系統(tǒng)，第四部分主要闡

本書對(duì)散料搬運(yùn)剛散耦合系統(tǒng)的運(yùn)動(dòng)學(xué)與動(dòng)力學(xué)問(wèn)題進(jìn)行了研究，以重型刮板輸送機(jī)為例，建立了主要零部件的剛體模型，并進(jìn)行了靜力學(xué)分析；采用離散元法建立了煤散料模型，同時(shí)構(gòu)建了煤散料與刮板輸送機(jī)的剛散耦合模型，重點(diǎn)探討了重型刮板輸送機(jī)剛散耦合系統(tǒng)的運(yùn)動(dòng)學(xué)及動(dòng)力學(xué)問(wèn)題，包括關(guān)鍵結(jié)構(gòu)部件及煤散料的運(yùn)動(dòng)分析。對(duì)重型刮板輸送機(jī)在復(fù)雜工

本書從焊接材料、焊接工藝分類、焊接工藝方法、焊接缺陷、工藝評(píng)定、典型零件焊接工藝及焊接材料等幾方面，圍繞智能制造典型案例，詳細(xì)講解了起重機(jī)焊接技術(shù)。主要內(nèi)容包括：起重機(jī)電焊工基礎(chǔ)知識(shí)、起重機(jī)鋼結(jié)構(gòu)焊接工藝基礎(chǔ)、焊條電弧焊、熔化極氣體保護(hù)焊、埋弧自動(dòng)焊、氣焊與氣割、起重機(jī)鋼結(jié)構(gòu)焊接與切割安全技術(shù)、碳弧氣刨、起重機(jī)鋼結(jié)構(gòu)焊

《機(jī)電系統(tǒng)自動(dòng)控制：欠驅(qū)動(dòng)吊運(yùn)系統(tǒng)的控制方法設(shè)計(jì)、分析及應(yīng)用》系統(tǒng)地介紹了欠驅(qū)動(dòng)吊運(yùn)系統(tǒng)的動(dòng)力學(xué)建模與分析、運(yùn)動(dòng)規(guī)劃、智能控制方面*前沿的進(jìn)展與研究成果，研究對(duì)象涵蓋陸地吊運(yùn)系統(tǒng)、海上船用吊運(yùn)系統(tǒng)、空中無(wú)人機(jī)吊運(yùn)系統(tǒng)。實(shí)際吊運(yùn)系統(tǒng)的工作環(huán)境非常復(fù)雜，未知因素繁多，工作任務(wù)多樣，目前仍存在許多亟待解決的瓶頸問(wèn)題，包括：如

《特殊作業(yè)施工機(jī)具檢查手冊(cè)》從經(jīng)驗(yàn)的角度，匯總了特殊作業(yè)過(guò)程中可能涉及的吊索吊具、腳手架等三十余類施工機(jī)械設(shè)備和工器具，并附有詳細(xì)的插圖。手冊(cè)共分為吊裝機(jī)具、高處作業(yè)設(shè)備、個(gè)人防護(hù)設(shè)備、臨時(shí)用電設(shè)備、氣動(dòng)工具、常見(jiàn)車輛、其他機(jī)具七個(gè)章節(jié)，詳細(xì)闡述了代表性施工機(jī)械設(shè)備和工器具的檢查細(xì)節(jié)和關(guān)注重點(diǎn)。可供承包商作為施工機(jī)具的

叉車司機(jī)培訓(xùn)教程（配視頻）

《電動(dòng)葫蘆的使用與維修》系統(tǒng)地介紹了電動(dòng)葫蘆的原理、結(jié)構(gòu)、使用和檢修技能。本書分為七章，內(nèi)容主要包括：電路基本知識(shí)，電動(dòng)機(jī)的基本控制原理和常用保護(hù)方法，三相異步電動(dòng)機(jī)的常見(jiàn)故障檢修，電動(dòng)葫蘆的工作原理，電動(dòng)葫蘆的常見(jiàn)故障檢修，電動(dòng)葫蘆的安裝、使用、維護(hù)以及單梁橋吊的簡(jiǎn)單介紹，熔斷器及安全用電。本書內(nèi)容由淺入深，語(yǔ)言通俗

本書分為六個(gè)部分，第一個(gè)部分梳理、強(qiáng)調(diào)電梯職業(yè)人安全規(guī)范，從電梯職業(yè)人勞動(dòng)保護(hù)用品的使用，特種設(shè)備安全管理人員（電梯）職業(yè)規(guī)范、電梯修理人員職業(yè)規(guī)范三個(gè)方面進(jìn)行敘述，樹(shù)電梯職業(yè)人的安全意識(shí)和理念；第二部分從電梯用工量器具的操作規(guī)范入手，分別從電梯安裝工具、電梯修理工具、電梯檢測(cè)儀器三個(gè)方面進(jìn)行梳理，希望通過(guò)本部分的學(xué)習(xí)

本書主要闡述旋轉(zhuǎn)機(jī)械非平穩(wěn)故障診斷的原理、技術(shù)、方法及應(yīng)用，內(nèi)容包括機(jī)械故障診斷技術(shù)的應(yīng)用和發(fā)展、齒輪箱動(dòng)力學(xué)建模及變速變載動(dòng)力學(xué)特性分析、機(jī)械故障診斷測(cè)試與試驗(yàn)因素對(duì)診斷結(jié)果的影響分析、旋轉(zhuǎn)機(jī)械變速變載工況階次分析診斷原理與非線性擬合階次分析法、非平穩(wěn)振動(dòng)信號(hào)降噪方法、非平穩(wěn)振動(dòng)信號(hào)時(shí)頻分析與處理方法、基于分形理論的

本書內(nèi)容主要講述了起重機(jī)的工作原理、設(shè)計(jì)方法和起重機(jī)的安裝。具體內(nèi)容包括：起重機(jī)械概論、卷繞裝置、取物裝置、制動(dòng)裝置、車輪與軌道、驅(qū)動(dòng)與傳動(dòng)裝置、起升機(jī)構(gòu)、運(yùn)行機(jī)構(gòu)、變幅機(jī)構(gòu)、回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、橋式類型起重機(jī)、輪式起重機(jī)、門座起重機(jī)、起重機(jī)的安全裝置、起重機(jī)的安裝等。 本書可作為高等院校起重專業(yè)或相關(guān)專業(yè)的教學(xué)用書，也可供相

本書以起重機(jī)司機(jī)無(wú)紙化考試系統(tǒng)的開(kāi)發(fā)為例，介紹了考試系統(tǒng)開(kāi)發(fā)的理論和技術(shù)。全書主要包括三部分：第一部分系統(tǒng)地介紹了起重機(jī)的基本結(jié)構(gòu)和起重機(jī)司機(jī)安全技術(shù)考核要求，以及起重機(jī)司機(jī)無(wú)紙化考試系統(tǒng)的開(kāi)發(fā)背景和關(guān)鍵技術(shù)問(wèn)題；第二部分詳細(xì)敘述了起重機(jī)司機(jī)無(wú)紙化考試系統(tǒng)的總體設(shè)計(jì)、開(kāi)發(fā)流程、界面設(shè)計(jì)的思路和方法，重點(diǎn)討論了數(shù)據(jù)庫(kù)結(jié)構(gòu)

本書以大噸位橋門式起重機(jī)進(jìn)行安全檢驗(yàn)檢測(cè)為主線，對(duì)無(wú)法在額定載荷下評(píng)估起重機(jī)結(jié)構(gòu)靜剛度的問(wèn)題進(jìn)行了系統(tǒng)的論述。通過(guò)小載荷試驗(yàn)檢測(cè)結(jié)果準(zhǔn)確地預(yù)測(cè)大噸位橋門式起重機(jī)主梁的撓度亟待解決。

本書以起重機(jī)虛擬操作系統(tǒng)的開(kāi)發(fā)為例，介紹視景系統(tǒng)的建模理論和技術(shù)，以及模型驅(qū)動(dòng)理論和技術(shù)。全書主要包括三部分：第一部分系統(tǒng)地介紹了起重機(jī)的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)和安全操作規(guī)范，重點(diǎn)分析了起重機(jī)的動(dòng)力學(xué)特性和貨物的擺動(dòng)特性；第二部分重點(diǎn)敘述了構(gòu)建起重機(jī)和工作場(chǎng)景三維實(shí)體模型的理論和技術(shù)，實(shí)現(xiàn)起重機(jī)機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)和場(chǎng)景變換的模型驅(qū)動(dòng)、碰撞檢測(cè)

本書系統(tǒng)地介紹了各種起重吊裝機(jī)械專用機(jī)具的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)與選用原則及起重機(jī)各個(gè)機(jī)構(gòu)的組成、結(jié)構(gòu)特點(diǎn)、工作原理，重點(diǎn)介紹了起重吊裝機(jī)械的基本理論、基本工藝、基本技術(shù)，并詳細(xì)說(shuō)明了大型設(shè)備吊裝運(yùn)輸?shù)姆椒ㄒ约坝写�表性的大型設(shè)備運(yùn)輸及吊裝施工方案的編制過(guò)程。 本書主要作為高等工科院校（包括函授、夜大學(xué)、成人教育）建筑工程技術(shù)、工業(yè)

全書共十一章�！�九章主要闡述起重機(jī)金屬結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)基本原理，包括金屬結(jié)構(gòu)的材料特性與選擇原則，起重機(jī)整機(jī)、結(jié)構(gòu)件工作級(jí)別的劃分方法，載荷計(jì)算及載荷組合，金屬結(jié)構(gòu)連接計(jì)算方法，柱、梁、桁架、小車架等基本構(gòu)件的設(shè)計(jì)計(jì)算方法。第十、十一章主要闡述橋式起重機(jī)和門式起重機(jī)金屬結(jié)構(gòu)的構(gòu)造和設(shè)計(jì)方法及步驟。本書不僅注重金屬結(jié)構(gòu)基本計(jì)算原

本書以ZL50系列輪式裝載機(jī)為主線，按照了解基本知識(shí)，掌握使用方法，知道構(gòu)造原理，熟悉維修工藝，學(xué)會(huì)故障排除的思路，首先概要說(shuō)明了現(xiàn)代輪式裝載機(jī)的用途、分類、型號(hào)編制、主要性能參數(shù)及總體構(gòu)造，并給出了現(xiàn)代輪式裝載機(jī)駕駛、作業(yè)及安全操作注意事項(xiàng)等；其次運(yùn)用圖解的形式，系統(tǒng)地介紹了現(xiàn)代裝載機(jī)電控柴油噴射系統(tǒng)、傳動(dòng)系統(tǒng)、轉(zhuǎn)向

《旋轉(zhuǎn)機(jī)械典型結(jié)構(gòu)動(dòng)力學(xué)相似理論與方法》以航空發(fā)動(dòng)機(jī)典型結(jié)構(gòu)的動(dòng)力學(xué)相似試驗(yàn)?zāi)Ｐ蜑榈湫脱芯繉?duì)象，介紹了旋轉(zhuǎn)機(jī)械的板殼結(jié)構(gòu)及轉(zhuǎn)子-支承系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)理論、相似試驗(yàn)?zāi)Ｐ驮O(shè)計(jì)與修正，以及模型結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)化方法等方面的系列化**理論研究成果。主要內(nèi)容包括：薄壁板殼結(jié)構(gòu)及復(fù)雜板殼結(jié)構(gòu)的基本理論介紹，包含不同邊界條件下板殼固有頻率、振型及響

《最新叉車司機(jī)培訓(xùn)教程》由國(guó)內(nèi)知名的工程機(jī)械駕駛培訓(xùn)教練編寫，總結(jié)了多年實(shí)際職業(yè)培訓(xùn)的要求、經(jīng)驗(yàn)和方法編寫而成，內(nèi)容實(shí)用，可操作性強(qiáng)。本書主要教會(huì)叉車司機(jī)認(rèn)識(shí)、了解叉車的整體結(jié)構(gòu)，如何一步一步的學(xué)會(huì)操作叉車，并逐步掌握熟練操作的技巧；同時(shí)還介紹了保養(yǎng)維護(hù)的基本知識(shí)和要求，以及必要的安全操作規(guī)程和安全注意事項(xiàng)。另外，該教