橋式吊車作為重要的貨物運輸工具，被廣泛應(yīng)用于生產(chǎn)車間、港口、倉庫、建筑工地等眾多場所。橋式吊車作為典型的非線性欠驅(qū)動系統(tǒng)，其控制量的個數(shù)少于系統(tǒng)自由度，給其控制器設(shè)計帶來了極大的挑戰(zhàn)。非線性控制方法是解決欠驅(qū)動橋式吊車控制問題的有效途徑。本書是作者近年來的研究成果，主要內(nèi)容包括增強阻尼的橋式吊車控制方法、基于分段控制分

本書對起重機選型、吊裝仿真、吊裝運動規(guī)劃等相關(guān)的基礎(chǔ)理論和方法進行系統(tǒng)、深入的論述，主要內(nèi)容包括四部分：第一部分討論多重工程約束下移動式起重機選型方法，第二部分主要探討利用計算機圖形學及起重機運動學等理論研究單機、雙機的三維吊裝仿真，第三部分介紹基于研究成果自主研發(fā)的一款計算機輔助的吊裝方案設(shè)計軟件系統(tǒng)，第四部分主要闡

本書對散料搬運剛散耦合系統(tǒng)的運動學與動力學問題進行了研究，以重型刮板輸送機為例，建立了主要零部件的剛體模型，并進行了靜力學分析；采用離散元法建立了煤散料模型，同時構(gòu)建了煤散料與刮板輸送機的剛散耦合模型，重點探討了重型刮板輸送機剛散耦合系統(tǒng)的運動學及動力學問題，包括關(guān)鍵結(jié)構(gòu)部件及煤散料的運動分析。對重型刮板輸送機在復雜工

《機電系統(tǒng)自動控制：欠驅(qū)動吊運系統(tǒng)的控制方法設(shè)計、分析及應(yīng)用》系統(tǒng)地介紹了欠驅(qū)動吊運系統(tǒng)的動力學建模與分析、運動規(guī)劃、智能控制方面*前沿的進展與研究成果，研究對象涵蓋陸地吊運系統(tǒng)、海上船用吊運系統(tǒng)、空中無人機吊運系統(tǒng)。實際吊運系統(tǒng)的工作環(huán)境非常復雜，未知因素繁多，工作任務(wù)多樣，目前仍存在許多亟待解決的瓶頸問題，包括：如

本書分為六個部分，第一個部分梳理、強調(diào)電梯職業(yè)人安全規(guī)范，從電梯職業(yè)人勞動保護用品的使用，特種設(shè)備安全管理人員（電梯）職業(yè)規(guī)范、電梯修理人員職業(yè)規(guī)范三個方面進行敘述，樹電梯職業(yè)人的安全意識和理念；第二部分從電梯用工量器具的操作規(guī)范入手，分別從電梯安裝工具、電梯修理工具、電梯檢測儀器三個方面進行梳理，希望通過本部分的學習

本書主要闡述旋轉(zhuǎn)機械非平穩(wěn)故障診斷的原理、技術(shù)、方法及應(yīng)用，內(nèi)容包括機械故障診斷技術(shù)的應(yīng)用和發(fā)展、齒輪箱動力學建模及變速變載動力學特性分析、機械故障診斷測試與試驗因素對診斷結(jié)果的影響分析、旋轉(zhuǎn)機械變速變載工況階次分析診斷原理與非線性擬合階次分析法、非平穩(wěn)振動信號降噪方法、非平穩(wěn)振動信號時頻分析與處理方法、基于分形理論的

本書以大噸位橋門式起重機進行安全檢驗檢測為主線，對無法在額定載荷下評估起重機結(jié)構(gòu)靜剛度的問題進行了系統(tǒng)的論述。通過小載荷試驗檢測結(jié)果準確地預測大噸位橋門式起重機主梁的撓度亟待解決。

本書以起重機虛擬操作系統(tǒng)的開發(fā)為例，介紹視景系統(tǒng)的建模理論和技術(shù)，以及模型驅(qū)動理論和技術(shù)。全書主要包括三部分：第一部分系統(tǒng)地介紹了起重機的結(jié)構(gòu)特點和安全操作規(guī)范，重點分析了起重機的動力學特性和貨物的擺動特性；第二部分重點敘述了構(gòu)建起重機和工作場景三維實體模型的理論和技術(shù)，實現(xiàn)起重機機構(gòu)運動和場景變換的模型驅(qū)動、碰撞檢測

本書系統(tǒng)地介紹了各種起重吊裝機械專用機具的結(jié)構(gòu)特點與選用原則及起重機各個機構(gòu)的組成、結(jié)構(gòu)特點、工作原理，重點介紹了起重吊裝機械的基本理論、基本工藝、基本技術(shù)，并詳細說明了大型設(shè)備吊裝運輸?shù)姆椒ㄒ约坝写�表性的大型設(shè)備運輸及吊裝施工方案的編制過程。 本書主要作為高等工科院校（包括函授、夜大學、成人教育）建筑工程技術(shù)、工業(yè)

全書共十一章�！�九章主要闡述起重機金屬結(jié)構(gòu)設(shè)計基本原理，包括金屬結(jié)構(gòu)的材料特性與選擇原則，起重機整機、結(jié)構(gòu)件工作級別的劃分方法，載荷計算及載荷組合，金屬結(jié)構(gòu)連接計算方法，柱、梁、桁架、小車架等基本構(gòu)件的設(shè)計計算方法。第十、十一章主要闡述橋式起重機和門式起重機金屬結(jié)構(gòu)的構(gòu)造和設(shè)計方法及步驟。本書不僅注重金屬結(jié)構(gòu)基本計算原

本書以ZL50系列輪式裝載機為主線，按照了解基本知識，掌握使用方法，知道構(gòu)造原理，熟悉維修工藝，學會故障排除的思路，首先概要說明了現(xiàn)代輪式裝載機的用途、分類、型號編制、主要性能參數(shù)及總體構(gòu)造，并給出了現(xiàn)代輪式裝載機駕駛、作業(yè)及安全操作注意事項等；其次運用圖解的形式，系統(tǒng)地介紹了現(xiàn)代裝載機電控柴油噴射系統(tǒng)、傳動系統(tǒng)、轉(zhuǎn)向

《旋轉(zhuǎn)機械典型結(jié)構(gòu)動力學相似理論與方法》以航空發(fā)動機典型結(jié)構(gòu)的動力學相似試驗模型為典型研究對象，介紹了旋轉(zhuǎn)機械的板殼結(jié)構(gòu)及轉(zhuǎn)子-支承系統(tǒng)動力學理論、相似試驗模型設(shè)計與修正，以及模型結(jié)構(gòu)簡化方法等方面的系列化**理論研究成果。主要內(nèi)容包括：薄壁板殼結(jié)構(gòu)及復雜板殼結(jié)構(gòu)的基本理論介紹，包含不同邊界條件下板殼固有頻率、振型及響

《最新叉車司機培訓教程》由國內(nèi)知名的工程機械駕駛培訓教練編寫，總結(jié)了多年實際職業(yè)培訓的要求、經(jīng)驗和方法編寫而成，內(nèi)容實用，可操作性強。本書主要教會叉車司機認識、了解叉車的整體結(jié)構(gòu)，如何一步一步的學會操作叉車，并逐步掌握熟練操作的技巧；同時還介紹了保養(yǎng)維護的基本知識和要求，以及必要的安全操作規(guī)程和安全注意事項。另外，該教

《最新塔吊司機培訓教程》由國內(nèi)知名的工程機械駕駛培訓教練編寫，總結(jié)了多年實際職業(yè)培訓的要求、經(jīng)驗和方法編寫而成，內(nèi)容實用，可操作性強�！蹲钚滤�吊司機培訓教程》主要教會塔式起重機（塔吊）駕駛員認識、了解塔吊的整體結(jié)構(gòu)，如何一步一步地學會操作塔吊，并逐步掌握熟練操作的技巧；同時還介紹了保養(yǎng)維護的基本知識和要求，以及必要的安

《最新裝載機司機培訓教程》由國內(nèi)知名的工程機械駕駛培訓教練編寫，總結(jié)了多年實際職業(yè)培訓的要求、經(jīng)驗和方法編寫而成，內(nèi)容實用，可操作性強�！蹲钚卵b載機司機培訓教程》主要教會裝載機司機認識、了解裝載機的整體結(jié)構(gòu)，如何一步一步的學會駕駛操作機器，并逐步掌握熟練操作的技巧；同時還介紹了保養(yǎng)維護的基本知識和要求，以及必要的安全操

本書主要教會汽車吊司機認識、了解汽車吊的整體結(jié)構(gòu)，一步一步地學會操作汽車吊，并逐步掌握熟練操作的技巧；同時還要學會保養(yǎng)維護的基本知識和要求，以及必要的安全操作規(guī)程和安全注意事項。本書還添加了新技術(shù)的理論與正確使用等內(nèi)容，使讀者既會開普通汽車吊,又能操作最新型的汽車吊。本書不僅適用于專業(yè)技術(shù)培訓學校,也可供售后服務(wù)人員、

由羅映、王勝春、靳同紅編著的《裝載機構(gòu)造與維修手冊(第2版)》詳細介紹了裝載機的構(gòu)造原理、使用保養(yǎng)和故障診斷的方法和技術(shù)，首先詳細介紹了裝載機的基本知識、工作裝置、動力系統(tǒng)、傳動系統(tǒng)、轉(zhuǎn)向系統(tǒng)、行走系統(tǒng)、制動系統(tǒng)、液壓系統(tǒng)、電氣系統(tǒng)等構(gòu)造及原理，然后介紹了裝載機的維護保養(yǎng)技術(shù)和故障診斷與排除方法，最后結(jié)合實際，給出了裝

本書在編寫上以培養(yǎng)機械設(shè)備安裝調(diào)試工、安裝起重工、工程機械裝配與調(diào)試工的職業(yè)能力為中心，強化實際應(yīng)用，注重可持續(xù)發(fā)展。本書共8章，內(nèi)容包括起重安裝施工基礎(chǔ)知識、起重安裝施工常用工具、簡單起重機具、起重安裝的捆綁方法、常用的起重安裝作業(yè)法、一般機械的裝配與安裝、大型工程機械的安裝調(diào)試等。附錄一和附錄二分別是起重吊運指揮信

《裝卸搬運機械使用維護與維修》以目前國內(nèi)保有量最大、使用頻度較高的典型裝卸搬運機械為主線，用文字、圖片和表格相結(jié)合的形式，著重介紹了內(nèi)燃叉車及牽引車、蓄電池叉車及牽引車、汽車起重機、帶式輸送機、門橋起重機和堆垛起重機等機械的基本組成與結(jié)構(gòu)、操作使用、維護保養(yǎng)、主要機構(gòu)修理，以及常見故障診斷與排除等。資料翔實、內(nèi)容通俗易

本書是工程機械類校企合作、工學結(jié)合系列教材之一，以完成工程機械電器技術(shù)服務(wù)與檢測的工作任務(wù)為驅(qū)動，主要介紹工程機械各電器設(shè)備的電器元件的結(jié)構(gòu)、工作原理、性能特點、檢測方法。對不同廠家、不同類型工程機械電器元件的工作原理、常見故障、檢測方法、排故流程等方面的知識進行分析，內(nèi)容具有較強的實用性和針對性。同時增加完成工程機械