作為航空航天領(lǐng)域典型的顛覆性技術(shù)之一，導(dǎo)航、制導(dǎo)與控制（GNC）微系統(tǒng)基于開(kāi)放式體系架構(gòu)，將多源感知、異構(gòu)多核處理器、電源轉(zhuǎn)換與管理等多功能部組件進(jìn)行系統(tǒng)級(jí)微尺度集成，通過(guò)靈活組合模式擴(kuò)展其他部組件，形成GNC微系統(tǒng)。當(dāng)前，微系統(tǒng)技術(shù)方面已多有著述，主要是從微電子集成工藝及器件等角度，闡述微系統(tǒng)設(shè)計(jì)思路和研制過(guò)程，而本

本書(shū)共9章，主要內(nèi)容包括狀態(tài)估計(jì)與導(dǎo)航基礎(chǔ)、慣性導(dǎo)航系統(tǒng)、卡爾曼濾波器、非線(xiàn)性卡爾曼濾波器、自適應(yīng)卡爾曼濾波器、野值魯棒卡爾曼濾波器、多狀態(tài)約束卡爾曼濾波器、分布式卡爾曼濾波器、非線(xiàn)性最小二乘優(yōu)化及其應(yīng)用。本書(shū)對(duì)于先進(jìn)卡爾曼濾波的內(nèi)容撰寫(xiě)自成體系，在第1～3章導(dǎo)航及卡爾曼濾波基礎(chǔ)之上，第4～9章圍繞先進(jìn)卡爾曼濾波理論進(jìn)

本書(shū)系統(tǒng)全面地介紹慣性導(dǎo)航技術(shù)相關(guān)概念、慣性導(dǎo)航系統(tǒng)工作原理以及關(guān)鍵技術(shù)。全書(shū)分為兩部分，共9章：第一部分(基礎(chǔ)篇)包括4章，分別是慣性導(dǎo)航簡(jiǎn)介、慣性導(dǎo)航基礎(chǔ)知識(shí)、平臺(tái)式慣性導(dǎo)航系統(tǒng)工作原理以及捷聯(lián)式慣性導(dǎo)航系統(tǒng)工作原理；第二部分(提高篇)包括5章，分別是慣性導(dǎo)航系統(tǒng)初始對(duì)準(zhǔn)技術(shù)、慣性導(dǎo)航系統(tǒng)標(biāo)定技術(shù)、阻尼慣性導(dǎo)航系統(tǒng)

X射線(xiàn)脈沖星導(dǎo)航是一種新興的自主導(dǎo)航方式。本書(shū)以作者研究團(tuán)隊(duì)脈沖星導(dǎo)航領(lǐng)域研究成果為基礎(chǔ)，針對(duì)輪廓恢復(fù)、信號(hào)去噪、周期估計(jì)、相位估計(jì)、方位誤差估計(jì)和慣性/星光/X射線(xiàn)脈沖星組合導(dǎo)航等理論進(jìn)行討論，主要目的是提高導(dǎo)航系統(tǒng)的實(shí)時(shí)性和精度，最終更適合工程實(shí)現(xiàn)。

本書(shū)主要介紹導(dǎo)航專(zhuān)業(yè)知識(shí)體系、核心概念、主要原理、導(dǎo)航技術(shù)及其軍事應(yīng)用等內(nèi)容。全書(shū)共十二章，包括緒論、導(dǎo)航坐標(biāo)系、定位導(dǎo)航時(shí)間參數(shù)、直接定位、矢量觀測(cè)航姿測(cè)量、速度測(cè)量、平臺(tái)穩(wěn)定航姿測(cè)量、推算導(dǎo)航、組合導(dǎo)航、時(shí)間統(tǒng)一、主要導(dǎo)航技術(shù)以及綜合導(dǎo)航系統(tǒng)與綜合艦橋系統(tǒng)等。本書(shū)對(duì)導(dǎo)航知識(shí)進(jìn)行系統(tǒng)性闡述，便于讀者快速理解與掌握導(dǎo)航

本書(shū)是在海軍重點(diǎn)教材《導(dǎo)航系統(tǒng)誤差測(cè)試及應(yīng)用》的基礎(chǔ)上，為更加突出專(zhuān)業(yè)需求，進(jìn)一步整合梳理誤差理論與導(dǎo)航系統(tǒng)精度測(cè)試的內(nèi)在理論技術(shù)脈絡(luò)，優(yōu)化編著而成。本書(shū)主要介紹導(dǎo)航系統(tǒng)精度測(cè)試評(píng)估的基本概念、基本理論、主要問(wèn)題與實(shí)用方法等。全書(shū)共十章，分別介紹導(dǎo)航系統(tǒng)精度測(cè)試概述、導(dǎo)航系統(tǒng)精度指標(biāo)、導(dǎo)航系統(tǒng)誤差特性分析、直接測(cè)量誤差

全球衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)（GNSS）面臨的壓制干擾呈現(xiàn)出多樣化、協(xié)同化的發(fā)展趨勢(shì)，為了在不增加天線(xiàn)陣陣元個(gè)數(shù)的前提下，提高衛(wèi)星導(dǎo)航接收機(jī)抑制混合干擾的能力，《衛(wèi)星導(dǎo)航接收機(jī)多維聯(lián)合抗干擾技術(shù)》從干擾信號(hào)的周期特性、空時(shí)頻分布特性等維度上挖掘干擾信號(hào)的稀疏特性，從多個(gè)維度對(duì)干擾信號(hào)進(jìn)行檢測(cè)與抑制，探索性地研究了混合干擾環(huán)境下多維

近年來(lái)，國(guó)內(nèi)基于光纖陀螺的旋轉(zhuǎn)慣導(dǎo)系統(tǒng)研究廣受重視，并取得較大突破，其中基于光纖陀螺的旋轉(zhuǎn)慣導(dǎo)系統(tǒng)的旋轉(zhuǎn)策略、調(diào)制特性、誤差補(bǔ)償?shù)认到y(tǒng)技術(shù)研究引起了學(xué)者的廣泛研究興趣。本書(shū)以光纖陀螺及其旋轉(zhuǎn)慣導(dǎo)系統(tǒng)為背景，從光纖陀螺誤差特性分析與建模、旋轉(zhuǎn)慣導(dǎo)系統(tǒng)傳統(tǒng)誤差源的調(diào)制特性分析與標(biāo)定、旋轉(zhuǎn)性誤差的分析與抑制、不同旋轉(zhuǎn)方案的誤

《慣性器件性能天地環(huán)境差分析與試驗(yàn)方法》針對(duì)慣性器件在空間工作環(huán)境和地面測(cè)試環(huán)境中存在的性能差異現(xiàn)象，研究慣性器件性能的天地環(huán)境差問(wèn)題，并以液浮陀螺儀和擺式加速度計(jì)兩種典型的慣性器件為例進(jìn)行詳細(xì)的過(guò)載振動(dòng)復(fù)合環(huán)境效應(yīng)分析，提出針對(duì)離心振動(dòng)復(fù)合試驗(yàn)系統(tǒng)的無(wú)模型自適應(yīng)滑模控制算法，*后介紹慣性器件天地環(huán)境差試驗(yàn)方法和試驗(yàn)情

本書(shū)圍繞可見(jiàn)光通信的硬件基礎(chǔ)，系統(tǒng)介紹了可見(jiàn)光通信光源與探測(cè)器件的原理、應(yīng)用以及發(fā)展現(xiàn)狀。本書(shū)共分為5章。前3章面向可見(jiàn)光通信光源，包括硅襯底LED器件及芯片、有機(jī)發(fā)光材料、OLED以及Micro-LED，介紹了各類(lèi)型可見(jiàn)光通信光源的基本原理及其在可見(jiàn)光通信中的應(yīng)用發(fā)展。后2章面向可見(jiàn)光通信探測(cè)器，包括半導(dǎo)體雪崩探測(cè)器

本書(shū)圍繞天空地一體化自組織網(wǎng)絡(luò)導(dǎo)航技術(shù)及應(yīng)用，重點(diǎn)針對(duì)導(dǎo)航增強(qiáng)自組織網(wǎng)絡(luò)架構(gòu)、導(dǎo)航自組織網(wǎng)絡(luò)的感知與自愈、導(dǎo)航通信自組織網(wǎng)絡(luò)、組網(wǎng)導(dǎo)航增強(qiáng)方法及應(yīng)用模式進(jìn)行了研究和探索，并介紹了天空地一體化組網(wǎng)導(dǎo)航集成仿真驗(yàn)證平臺(tái)。

可見(jiàn)光通信特別是基于照明LED的可見(jiàn)光通信與網(wǎng)絡(luò)作為一種新興的通信手段正在引起越來(lái)越多的關(guān)注。尤其是在電磁屏蔽、電磁敏感、電磁受限環(huán)境下，有其特殊應(yīng)用優(yōu)勢(shì)�？梢�(jiàn)光通信的組網(wǎng)方式是其實(shí)際應(yīng)用中面臨的主要問(wèn)題之一。本書(shū)重點(diǎn)介紹可見(jiàn)光通信的編碼、MIMO（基于多燈、空間調(diào)制等特點(diǎn)）等關(guān)鍵技術(shù)，并結(jié)合其與5G、電力線(xiàn)融合的組網(wǎng)

系統(tǒng)性 匿名通信技術(shù)研究從匿名通信技術(shù)的相關(guān)概念和術(shù)語(yǔ)、產(chǎn)展歷程，到系統(tǒng)性、可訪問(wèn)性等應(yīng)用面臨的實(shí)際問(wèn)題，再到匿名通信技術(shù)的**研展，知識(shí)體系完整，技術(shù)脈絡(luò)清晰，能夠幫助讀者快速系統(tǒng)的了解本領(lǐng)域知識(shí)。 創(chuàng)新性 匿名通信技術(shù)研究創(chuàng)新提出并深入分析了匿名性攻擊、可用性攻擊等嚴(yán)重危害匿名通信系統(tǒng)可用性和用戶(hù)體驗(yàn)的性問(wèn)題

本書(shū)分三篇，全面介紹慣性導(dǎo)航基本理論。(1)慣性?xún)x表：包括轉(zhuǎn)子陀螺力學(xué)基礎(chǔ)；液浮積分陀螺、動(dòng)力調(diào)諧陀螺、激光陀螺、擺式加速度計(jì)動(dòng)力學(xué)分析及其誤差補(bǔ)償原理。(2)陀螺穩(wěn)定平臺(tái)：包括單軸、三軸、雙軸陀螺穩(wěn)定平臺(tái)動(dòng)力學(xué)分析、回路設(shè)計(jì)及誤差分析。(3)慣性導(dǎo)航系統(tǒng)：包括休拉調(diào)諧原理；平臺(tái)式慣導(dǎo)系統(tǒng)的力學(xué)編排、誤差分析及自主式初

本書(shū)主要介紹了基于LED的水下可見(jiàn)光通信的技術(shù)原理。全書(shū)共分為8章，第1章給出了水下可見(jiàn)光通信的基本概念，追溯其發(fā)展歷史，同時(shí)展望了其未來(lái)研究趨勢(shì)；第2～8章分別從水下信道建模、水下可見(jiàn)光通信的系統(tǒng)結(jié)構(gòu)、調(diào)制方式、均衡技術(shù)、水下MIMO光通信技術(shù)以及水下可見(jiàn)光通信系統(tǒng)中的機(jī)器學(xué)習(xí)算法等方面介紹了實(shí)現(xiàn)水下可見(jiàn)光通信所采用

本書(shū)是關(guān)于極區(qū)導(dǎo)航的專(zhuān)著，從體系建設(shè)的角度較為系統(tǒng)地探討極區(qū)導(dǎo)航的多個(gè)關(guān)鍵問(wèn)題。主要內(nèi)容包括極區(qū)導(dǎo)航問(wèn)題、極區(qū)航海圖、極區(qū)導(dǎo)航坐標(biāo)系、極區(qū)格網(wǎng)導(dǎo)航方法、極區(qū)橫向?qū)Ш椒椒�、極區(qū)航行方法、極區(qū)導(dǎo)航能力體系建設(shè)方向等。

本書(shū)涵蓋了學(xué)習(xí)北斗衛(wèi)星導(dǎo)航定位技術(shù)所需要掌握的基本實(shí)驗(yàn)。全書(shū)共90多個(gè)不同類(lèi)型、不同難度的典型實(shí)驗(yàn)，包括北斗衛(wèi)星導(dǎo)航時(shí)間系統(tǒng)、坐標(biāo)系統(tǒng)、衛(wèi)星軌道、導(dǎo)航電文、導(dǎo)航信號(hào)、單點(diǎn)定位、測(cè)速與授時(shí)、定位精度評(píng)估、差分定位、多系統(tǒng)融合定位等理論知識(shí)和操作技能實(shí)驗(yàn)。每個(gè)實(shí)驗(yàn)具有原理知識(shí)全面、實(shí)驗(yàn)流程清晰、操作步驟詳實(shí)等特點(diǎn)。操作技能

ThisbookdiscussesautonomousspacecraftnavigationbasedonX-raypulsars,analyzinghowtoprocessX-raypulsarsignals,howtosilatethem,andhowtoestimatethepulsestimeofarriva

本書(shū)首先針對(duì)一類(lèi)不可重復(fù)測(cè)量的物理量，如時(shí)間、飛行器的位置、姿態(tài)及慣性參數(shù)等，建立多模式多尺度數(shù)據(jù)融合模型。該模型既考慮隨機(jī)變量的長(zhǎng)期特性和中期特性，也顧及隨機(jī)變量的短期特性。然后，將多模式多尺度數(shù)據(jù)融合模型用于時(shí)間尺度的建立、精密定時(shí)、組合導(dǎo)航及飛行器姿態(tài)的測(cè)量，詳細(xì)介紹相應(yīng)的工程案例及實(shí)驗(yàn)結(jié)果。最后，從數(shù)學(xué)上證明多

本書(shū)主要介紹北斗衛(wèi)星導(dǎo)航定位系統(tǒng)的基本原理與基本方法，以導(dǎo)航技術(shù)的基本原理與及北斗的新技術(shù)結(jié)合，介紹我國(guó)北斗衛(wèi)星導(dǎo)航定位的現(xiàn)狀和發(fā)展，利用BDSIM等仿真軟件，介紹了北斗系統(tǒng)仿真的原理，以便讓學(xué)生更加深入的學(xué)習(xí)后續(xù)課程。