X射線脈沖星導(dǎo)航是一種新興的自主導(dǎo)航方式。本書以作者研究團(tuán)隊(duì)脈沖星導(dǎo)航領(lǐng)域研究成果為基礎(chǔ)，針對(duì)輪廓恢復(fù)、信號(hào)去噪、周期估計(jì)、相位估計(jì)、方位誤差估計(jì)和慣性/星光/X射線脈沖星組合導(dǎo)航等理論進(jìn)行討論，主要目的是提高導(dǎo)航系統(tǒng)的實(shí)時(shí)性和精度，最終更適合工程實(shí)現(xiàn)。

本書主要介紹導(dǎo)航專業(yè)知識(shí)體系、核心概念、主要原理、導(dǎo)航技術(shù)及其軍事應(yīng)用等內(nèi)容。全書共十二章，包括緒論、導(dǎo)航坐標(biāo)系、定位導(dǎo)航時(shí)間參數(shù)、直接定位、矢量觀測(cè)航姿測(cè)量、速度測(cè)量、平臺(tái)穩(wěn)定航姿測(cè)量、推算導(dǎo)航、組合導(dǎo)航、時(shí)間統(tǒng)一、主要導(dǎo)航技術(shù)以及綜合導(dǎo)航系統(tǒng)與綜合艦橋系統(tǒng)等。本書對(duì)導(dǎo)航知識(shí)進(jìn)行系統(tǒng)性闡述，便于讀者快速理解與掌握導(dǎo)航

本書是在海軍重點(diǎn)教材《導(dǎo)航系統(tǒng)誤差測(cè)試及應(yīng)用》的基礎(chǔ)上，為更加突出專業(yè)需求，進(jìn)一步整合梳理誤差理論與導(dǎo)航系統(tǒng)精度測(cè)試的內(nèi)在理論技術(shù)脈絡(luò)，優(yōu)化編著而成。本書主要介紹導(dǎo)航系統(tǒng)精度測(cè)試評(píng)估的基本概念、基本理論、主要問題與實(shí)用方法等。全書共十章，分別介紹導(dǎo)航系統(tǒng)精度測(cè)試概述、導(dǎo)航系統(tǒng)精度指標(biāo)、導(dǎo)航系統(tǒng)誤差特性分析、直接測(cè)量誤差

全球衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)（GNSS）面臨的壓制干擾呈現(xiàn)出多樣化、協(xié)同化的發(fā)展趨勢(shì)，為了在不增加天線陣陣元個(gè)數(shù)的前提下，提高衛(wèi)星導(dǎo)航接收機(jī)抑制混合干擾的能力，《衛(wèi)星導(dǎo)航接收機(jī)多維聯(lián)合抗干擾技術(shù)》從干擾信號(hào)的周期特性、空時(shí)頻分布特性等維度上挖掘干擾信號(hào)的稀疏特性，從多個(gè)維度對(duì)干擾信號(hào)進(jìn)行檢測(cè)與抑制，探索性地研究了混合干擾環(huán)境下多維

近年來，國(guó)內(nèi)基于光纖陀螺的旋轉(zhuǎn)慣導(dǎo)系統(tǒng)研究廣受重視，并取得較大突破，其中基于光纖陀螺的旋轉(zhuǎn)慣導(dǎo)系統(tǒng)的旋轉(zhuǎn)策略、調(diào)制特性、誤差補(bǔ)償?shù)认到y(tǒng)技術(shù)研究引起了學(xué)者的廣泛研究興趣。本書以光纖陀螺及其旋轉(zhuǎn)慣導(dǎo)系統(tǒng)為背景，從光纖陀螺誤差特性分析與建模、旋轉(zhuǎn)慣導(dǎo)系統(tǒng)傳統(tǒng)誤差源的調(diào)制特性分析與標(biāo)定、旋轉(zhuǎn)性誤差的分析與抑制、不同旋轉(zhuǎn)方案的誤

《慣性器件性能天地環(huán)境差分析與試驗(yàn)方法》針對(duì)慣性器件在空間工作環(huán)境和地面測(cè)試環(huán)境中存在的性能差異現(xiàn)象，研究慣性器件性能的天地環(huán)境差問題，并以液浮陀螺儀和擺式加速度計(jì)兩種典型的慣性器件為例進(jìn)行詳細(xì)的過載振動(dòng)復(fù)合環(huán)境效應(yīng)分析，提出針對(duì)離心振動(dòng)復(fù)合試驗(yàn)系統(tǒng)的無模型自適應(yīng)滑�？刂扑惴�，*后介紹慣性器件天地環(huán)境差試驗(yàn)方法和試驗(yàn)情

本書分三篇，全面介紹慣性導(dǎo)航基本理論。(1)慣性儀表：包括轉(zhuǎn)子陀螺力學(xué)基礎(chǔ)；液浮積分陀螺、動(dòng)力調(diào)諧陀螺、激光陀螺、擺式加速度計(jì)動(dòng)力學(xué)分析及其誤差補(bǔ)償原理。(2)陀螺穩(wěn)定平臺(tái)：包括單軸、三軸、雙軸陀螺穩(wěn)定平臺(tái)動(dòng)力學(xué)分析、回路設(shè)計(jì)及誤差分析。(3)慣性導(dǎo)航系統(tǒng)：包括休拉調(diào)諧原理；平臺(tái)式慣導(dǎo)系統(tǒng)的力學(xué)編排、誤差分析及自主式初

本書是關(guān)于極區(qū)導(dǎo)航的專著，從體系建設(shè)的角度較為系統(tǒng)地探討極區(qū)導(dǎo)航的多個(gè)關(guān)鍵問題。主要內(nèi)容包括極區(qū)導(dǎo)航問題、極區(qū)航海圖、極區(qū)導(dǎo)航坐標(biāo)系、極區(qū)格網(wǎng)導(dǎo)航方法、極區(qū)橫向?qū)Ш椒椒ā�極區(qū)航行方法、極區(qū)導(dǎo)航能力體系建設(shè)方向等。

本書涵蓋了學(xué)習(xí)北斗衛(wèi)星導(dǎo)航定位技術(shù)所需要掌握的基本實(shí)驗(yàn)。全書共90多個(gè)不同類型、不同難度的典型實(shí)驗(yàn)，包括北斗衛(wèi)星導(dǎo)航時(shí)間系統(tǒng)、坐標(biāo)系統(tǒng)、衛(wèi)星軌道、導(dǎo)航電文、導(dǎo)航信號(hào)、單點(diǎn)定位、測(cè)速與授時(shí)、定位精度評(píng)估、差分定位、多系統(tǒng)融合定位等理論知識(shí)和操作技能實(shí)驗(yàn)。每個(gè)實(shí)驗(yàn)具有原理知識(shí)全面、實(shí)驗(yàn)流程清晰、操作步驟詳實(shí)等特點(diǎn)。操作技能

ThisbookdiscussesautonomousspacecraftnavigationbasedonX-raypulsars,analyzinghowtoprocessX-raypulsarsignals,howtosilatethem,andhowtoestimatethepulsestimeofarriva

本書首先針對(duì)一類不可重復(fù)測(cè)量的物理量，如時(shí)間、飛行器的位置、姿態(tài)及慣性參數(shù)等，建立多模式多尺度數(shù)據(jù)融合模型。該模型既考慮隨機(jī)變量的長(zhǎng)期特性和中期特性，也顧及隨機(jī)變量的短期特性。然后，將多模式多尺度數(shù)據(jù)融合模型用于時(shí)間尺度的建立、精密定時(shí)、組合導(dǎo)航及飛行器姿態(tài)的測(cè)量，詳細(xì)介紹相應(yīng)的工程案例及實(shí)驗(yàn)結(jié)果。最后，從數(shù)學(xué)上證明多

本書主要介紹北斗衛(wèi)星導(dǎo)航定位系統(tǒng)的基本原理與基本方法，以導(dǎo)航技術(shù)的基本原理與及北斗的新技術(shù)結(jié)合，介紹我國(guó)北斗衛(wèi)星導(dǎo)航定位的現(xiàn)狀和發(fā)展，利用BDSIM等仿真軟件，介紹了北斗系統(tǒng)仿真的原理，以便讓學(xué)生更加深入的學(xué)習(xí)后續(xù)課程。

《光纖陀螺誤差特性測(cè)試?yán)碚撆c方法》研究光纖陀螺誤差特性測(cè)試、建模與補(bǔ)償?shù)确矫娴娜舾芍匾�理論與方法，主要包括光纖陀螺測(cè)試程序與方法、艦用光纖陀螺誤差特性及長(zhǎng)期穩(wěn)定性、Allan方差改進(jìn)方法、光纖陀螺信號(hào)降噪處理方法、艦用光纖陀螺溫度特性測(cè)試及補(bǔ)償技術(shù)，涉及光纖陀螺信號(hào)分析方法、測(cè)試方法、誤差特性、補(bǔ)償方法等方面。

本書主要介紹導(dǎo)航專業(yè)知識(shí)體系、核心概念、主要原理、導(dǎo)航技術(shù)及其軍事應(yīng)用等內(nèi)容。全書共十二章，分別介紹導(dǎo)航基本概念、導(dǎo)航坐標(biāo)系、定位導(dǎo)航時(shí)間參數(shù)、直接定位、直接航姿測(cè)量、速度測(cè)量、推算導(dǎo)航、時(shí)間統(tǒng)一、組合導(dǎo)航等原理、主要導(dǎo)航技術(shù)以及綜合導(dǎo)航與綜合艦橋系統(tǒng)等。通過對(duì)導(dǎo)航知識(shí)的系統(tǒng)性闡述，便于讀者快速理解和掌握導(dǎo)航專業(yè)的主要

本書緊密結(jié)合衛(wèi)星導(dǎo)航終端在復(fù)雜電磁環(huán)境下需要具備高安全、高可靠應(yīng)用的發(fā)展趨勢(shì)，圍繞復(fù)雜電磁環(huán)境下導(dǎo)航終端抗干擾抗欺騙能力測(cè)試、試驗(yàn)和評(píng)估的**發(fā)展方向，闡述衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)基本原理以及衛(wèi)星導(dǎo)航面臨的復(fù)雜電磁環(huán)境，系統(tǒng)總結(jié)衛(wèi)星導(dǎo)航終端測(cè)試系統(tǒng)作用意義、基本原理、建設(shè)成果和應(yīng)用現(xiàn)狀，著重從總體設(shè)計(jì)、系統(tǒng)集成、測(cè)試計(jì)量、運(yùn)行維護(hù)

本書較系統(tǒng)和全面地介紹遠(yuǎn)程陸基無線電導(dǎo)航系統(tǒng)的著作。全書在對(duì)導(dǎo)航的基本概念和無線電導(dǎo)航一般定位原理進(jìn)行闡述的基礎(chǔ)上，對(duì)以羅蘭C系統(tǒng)為代表的遠(yuǎn)程陸基無線電導(dǎo)航系統(tǒng)的基本技術(shù)體制和基本原理進(jìn)行歸納總結(jié)和分析，建立了系統(tǒng)的基本概念框架。在此框架的基礎(chǔ)上，按照系統(tǒng)信號(hào)的發(fā)射、接收和應(yīng)用等三個(gè)方面分別對(duì)系統(tǒng)臺(tái)站的組成和功能、接收

本書系統(tǒng)地從理論、方法到實(shí)測(cè)數(shù)據(jù)處理及誤差分析，從常規(guī)的導(dǎo)航衛(wèi)星精密定軌處理到軌道機(jī)動(dòng)與快速恢復(fù)，從精密定軌到導(dǎo)航電文的生成，從我國(guó)導(dǎo)航系統(tǒng)一期到二期星間鏈路的增加都給予了詳細(xì)的介紹和精密定軌結(jié)果分析，理論和實(shí)際應(yīng)用隨時(shí)結(jié)合，各章又有一定的獨(dú)立性和完整性，便于隨時(shí)查閱。本書適用于導(dǎo)航衛(wèi)星精密定軌，也可作為一切衛(wèi)星精密軌

本書針對(duì)平臺(tái)羅經(jīng)的維修性分析、測(cè)試系統(tǒng)研制、關(guān)鍵部件關(guān)鍵回路性能評(píng)估方法開展服相關(guān)的研究工作。首先從模糊判決和Bayes理論兩方面對(duì)平臺(tái)羅經(jīng)定性、定量維修性能指標(biāo)進(jìn)行了研究；然后介紹了基于虛擬儀器技術(shù)的平臺(tái)羅經(jīng)維修測(cè)試系統(tǒng)設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)方法；最后對(duì)平臺(tái)羅經(jīng)的控制系統(tǒng)評(píng)估研究，運(yùn)用一定的方法預(yù)測(cè)并識(shí)別其初始故障，為平臺(tái)羅經(jīng)的

《基于WLAN的位置指紋室內(nèi)定位技術(shù)》以基于位置的服務(wù)（LBS）為背景，圍繞如何降低RSS信號(hào)的隨機(jī)性這一關(guān)鍵問題，對(duì)基于WLAN指紋定位的定位區(qū)域聚類、AP選擇以及RSS信號(hào)定位特征提取等主要內(nèi)容進(jìn)行了重點(diǎn)闡述�！痘�于WLAN的位置指紋室內(nèi)定位技術(shù)》共6章，第1～2章介紹了位置服務(wù)與定位技術(shù)的發(fā)展和現(xiàn)狀，第3章詳細(xì)介

內(nèi)容簡(jiǎn)介本書從中國(guó)北斗衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)和GNSS技術(shù)出發(fā)，以其所提供的時(shí)間和空間信息服務(wù)為基礎(chǔ)，提出海陸空天一體化戰(zhàn)略設(shè)想，探討北斗導(dǎo)航系統(tǒng)升級(jí)版，描繪泛在時(shí)空信息服務(wù)發(fā)展藍(lán)圖。本書涉及從工業(yè)文明向信息文明時(shí)代轉(zhuǎn)折發(fā)展的宏大主題，論及新時(shí)空概念、理論、實(shí)踐，進(jìn)而論述服務(wù)體系的架構(gòu)及其宏偉前景，體現(xiàn)中國(guó)服務(wù)和以人為本的根本理