本書較全面系統(tǒng)地闡述自動(dòng)控制理論的基本分析和校正方法。全書共分7章,主要內(nèi)容包括自動(dòng)控制概述、線性控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型、時(shí)域分析和校正、根軌跡法﹑頻域分析和校正﹑離散控制系統(tǒng)﹑非線性系統(tǒng)分析等。本書較全面系統(tǒng)地闡述自動(dòng)控制理論的基本分析和校正方法。全書共分7章,主要內(nèi)容包括自動(dòng)控制概述、線性控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型、時(shí)域分析和

奇異跳變系統(tǒng)是一類具有廣泛形式的動(dòng)力系統(tǒng)，能有效地描述電力系統(tǒng)、電路系統(tǒng)、社會(huì)經(jīng)濟(jì)系統(tǒng)等實(shí)際系統(tǒng)。本書以時(shí)滯奇異跳變系統(tǒng)為研究對(duì)象，旨在提出有效的容許性分析與控制器設(shè)計(jì)方法。本書主要介紹時(shí)滯奇異跳變系統(tǒng)容許性分析與狀態(tài)反饋控制、時(shí)滯奇異跳變系統(tǒng)觀測(cè)器設(shè)計(jì)與異步反饋控制、時(shí)滯奇異跳變系統(tǒng)濾波器設(shè)計(jì)與故障檢測(cè)、時(shí)滯奇異跳變

本書與工程實(shí)踐緊密結(jié)合，對(duì)連續(xù)控制系統(tǒng)、離散控制系統(tǒng)、非線性系統(tǒng)等進(jìn)行了描述，從控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)、分類、分析、設(shè)計(jì)出發(fā)，引出系統(tǒng)數(shù)學(xué)模型，對(duì)傳遞函數(shù)、動(dòng)態(tài)結(jié)構(gòu)圖、典型環(huán)節(jié)等內(nèi)容進(jìn)行了細(xì)致的描述。本書重點(diǎn)對(duì)時(shí)域部分的系統(tǒng)階躍響應(yīng)分析、穩(wěn)定性分析、穩(wěn)態(tài)誤差計(jì)算，頻域部分的伯德圖、幅相頻率特性曲線、穩(wěn)定裕度等內(nèi)容進(jìn)行了闡述，進(jìn)

航空航天、智能制造及船舶動(dòng)力定位等復(fù)雜系統(tǒng)中均含有大量來源不同、類型各異的干擾，上述干擾統(tǒng)稱為多源異質(zhì)干擾，帶有此類干擾的系統(tǒng)稱為多源異質(zhì)干擾系統(tǒng)�，F(xiàn)有的抗干擾控制方法大多針對(duì)單一干擾或?qū)⒍嘣串愘|(zhì)干擾整合為單一等價(jià)干擾，對(duì)干擾的來源、途徑和類型及對(duì)系統(tǒng)的影響機(jī)理等特征信息提取與分析不足。鑒于此，本書針對(duì)帶有多源異質(zhì)干擾

本書比較全面地闡述了自動(dòng)控制的基本理論與應(yīng)用。全書共十章，前八章著重介紹經(jīng)典控制理論及應(yīng)用，后兩章介紹現(xiàn)代控制理論中的線性系統(tǒng)理論和**控制理論�！禕R》本書優(yōu)化了第七版中的主要內(nèi)容，強(qiáng)化了控制理論與科技前沿的結(jié)合及二維碼數(shù)字資源。書中深入淺出地介紹了自動(dòng)控制的基本概念，控制系統(tǒng)在時(shí)域、頻域和復(fù)域中的數(shù)學(xué)模型及其結(jié)構(gòu)圖

本書涵蓋了動(dòng)態(tài)系統(tǒng)分析與現(xiàn)代控制理論的核心基礎(chǔ)內(nèi)容。其中，現(xiàn)代控制理論以狀態(tài)空間表達(dá)式為研究對(duì)象，以微分方程和線性代數(shù)為研究工具，從時(shí)域角度完成對(duì)控制系統(tǒng)的分析和綜合設(shè)計(jì)�！禕R》本書介紹了研究現(xiàn)代控制系統(tǒng)的主要方法，包括可控性、可觀測(cè)性、規(guī)范分解、實(shí)現(xiàn)問題、狀態(tài)反饋、輸出反饋、極點(diǎn)配置、系統(tǒng)解耦等�！禕R》

本書精練地闡述了自動(dòng)控制的基本理論與應(yīng)用。全書共九章：前八章著重介紹經(jīng)典控制理論及應(yīng)用的主要方面，最后一章介紹現(xiàn)代控制理論中的狀態(tài)空間分析及綜合法。本書強(qiáng)化了工程應(yīng)用背景，系統(tǒng)介紹了MATLAB、Python應(yīng)用技術(shù)，包括建模、時(shí)域分析、根軌跡繪制、頻域分析、前饋校正、離散系統(tǒng)分析、描述函數(shù)法計(jì)算，線性系統(tǒng)可控性、可觀

《控制系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)講義》涵蓋了控制系統(tǒng)的基本概念和基本方法。講義首先介紹了控制系統(tǒng)常用的基本元件和基本概念、拉普拉斯變換及其逆變換、傳遞函數(shù)及頻率特性。接著給出了常系數(shù)線性系統(tǒng)分析和設(shè)計(jì)的解析方法和頻域方法，包括穩(wěn)定性和李雅普諾夫第二方法、特性曲線、米哈依諾夫判據(jù)及穩(wěn)定性區(qū)域劃分、反饋系統(tǒng)及其鎮(zhèn)定，討論了調(diào)節(jié)系統(tǒng)的品質(zhì)指

自動(dòng)控制理論與控制技術(shù)正廣泛深入地應(yīng)用到機(jī)械工程、儀器科學(xué)等領(lǐng)域，本書從工程應(yīng)用角度闡述了經(jīng)典控制理論的概念、原理和各種分析方法，內(nèi)容包括控制系統(tǒng)的基本概念與基本組成、控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型、控制系統(tǒng)的時(shí)域分析、控制系統(tǒng)的頻域分析、控制系統(tǒng)的穩(wěn)定性分析、控制系統(tǒng)的根軌跡分析、控制系統(tǒng)的綜合與校正，以及MATLAB軟件在控制

本書主要針對(duì)控制理論的一些重要分支，分析了當(dāng)前存在的瓶頸問題，展望了其發(fā)展趨勢(shì)和面臨的一系列挑戰(zhàn)。全書共分為17章，分別為：優(yōu)化控制研究的概述與關(guān)鍵問題分析、邏輯控制系統(tǒng)中的未解問題、系統(tǒng)與控制中優(yōu)化理論與應(yīng)用的挑戰(zhàn)與瓶頸、分布參數(shù)系統(tǒng)控制、數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)控制系統(tǒng)、自抗擾控制中的若干未解問題、非線性控制的幾個(gè)瓶頸問題、時(shí)間與

本書是針對(duì)原教材（《自動(dòng)控制原理（第2版）》（王衛(wèi)江、陳志銘、王曉華編著））進(jìn)行的修訂。在修訂過程中，保持原書結(jié)構(gòu)體系的優(yōu)點(diǎn)，借鑒國(guó)外經(jīng)典教材注重實(shí)用性、先進(jìn)性的特點(diǎn)，使教材結(jié)構(gòu)體系更符合專業(yè)特色。全書共分9章：緒論、控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型、時(shí)域分析法、根軌跡法、控制系統(tǒng)的頻率特性、控制系統(tǒng)的綜合與校正、現(xiàn)代控制理論基礎(chǔ)、

隨機(jī)切換系統(tǒng)對(duì)由環(huán)境突變干擾、隨機(jī)產(chǎn)生的故障或者內(nèi)部部件故障、甚至正常操作過程中的人為因素等引起的隨機(jī)跳變現(xiàn)象具有較強(qiáng)的建模能力，因而在實(shí)際應(yīng)用中得到廣泛關(guān)注。本書在隨機(jī)混雜系統(tǒng)的框架下，主要研究了隨機(jī)切換系統(tǒng)的均方指數(shù)穩(wěn)定性分析、耗散性分析、魯棒控制、模型降階、降階控制器設(shè)計(jì)及降階濾波器設(shè)計(jì)等課題。本書的主要研究?jī)?nèi)容

本教材旨在提供控制工程領(lǐng)域的前沿理論和技術(shù)。兩大特色讓這本教科書脫穎而出：首先，本書不僅提供了簡(jiǎn)單實(shí)踐示例，而且提供了機(jī)器人/車輛控制、人機(jī)共享控制，尤其是大腦控制系統(tǒng)的第一手前沿研究的應(yīng)用示例；第二，它對(duì)計(jì)算方程進(jìn)行了嚴(yán)格的推導(dǎo)和清晰的解釋，特別是在第三至五章中。本書基本內(nèi)容包括： 第一章簡(jiǎn)要討論了控制

本書全面系統(tǒng)地介紹了離散制造過程的批間控制理論及其設(shè)計(jì)方法，側(cè)重于介紹混合制程批間控制研究的近期新進(jìn)展。全書共7章，分為三大部分，一部分針對(duì)混合制程的控制問題，闡述了基于JADE、ANOVA、G＆P-EWMA、貝葉斯估計(jì)及擴(kuò)張狀態(tài)觀測(cè)器的批間控制理論與設(shè)計(jì)方法；二部分針對(duì)帶測(cè)量時(shí)延的制程控制問題，給出系統(tǒng)穩(wěn)定性分析、測(cè)

"本教材的擬采用的編寫思路為：“帶入—基礎(chǔ)—理論—應(yīng)用—實(shí)踐”。帶入，是讓學(xué)生了解所學(xué)知識(shí)的邊界、價(jià)值和重要意義，其中涉及知識(shí)的發(fā)展歷史，基本概念、發(fā)展現(xiàn)狀、應(yīng)用領(lǐng)域、典型案例及所能解決相關(guān)專業(yè)的一些典型問題，其中的講授中適當(dāng)穿插國(guó)之重器與國(guó)防、兩彈一星精神、錢學(xué)森報(bào)國(guó)等思政教育。通過以上的內(nèi)容設(shè)計(jì)激發(fā)學(xué)生的學(xué)習(xí)積極性

《二維重復(fù)控制》總結(jié)作者多年來的研究成果和體會(huì)，綜合重復(fù)控制領(lǐng)域的大量國(guó)內(nèi)外文獻(xiàn)資料，系統(tǒng)闡述二維重復(fù)控制的研究成果。主要內(nèi)容包括：重復(fù)控制原理、重復(fù)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)方法和二維重復(fù)控制基本思想，重復(fù)控制的二維特性和重復(fù)控制系統(tǒng)的二維混合模型，二維重復(fù)控制系統(tǒng)穩(wěn)定性分析，二維重復(fù)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)，二維重復(fù)控制系統(tǒng)魯棒性分析與設(shè)計(jì)

近年來智能化、自主化逐漸成飛行器控制研究領(lǐng)域的熱點(diǎn)之一。本書以云計(jì)算與大數(shù)據(jù)為研究背景，針對(duì)網(wǎng)絡(luò)化控制技術(shù)難以實(shí)現(xiàn)高品質(zhì)和實(shí)時(shí)控制的要求，首次提出了云控制系統(tǒng)的概念，對(duì)云控制系統(tǒng)、云端協(xié)同控制系統(tǒng)、數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)云控制系統(tǒng)和云控制安全防護(hù)問題進(jìn)行詳細(xì)地介紹，對(duì)云控制的概念內(nèi)涵、設(shè)計(jì)實(shí)現(xiàn)以及服務(wù)平臺(tái)進(jìn)行系統(tǒng)地闡述，對(duì)一些云控制

本書主要講述經(jīng)典控制理論的基本知識(shí)及其在機(jī)械工程領(lǐng)域中的應(yīng)用，使讀者掌握機(jī)電動(dòng)態(tài)系統(tǒng)的工程設(shè)計(jì)計(jì)算和分析方法。全書共七章，內(nèi)容包括控制系統(tǒng)的組成，數(shù)學(xué)模型建立，時(shí)域、穩(wěn)定性與根軌跡、頻域分析與系統(tǒng)校正，簡(jiǎn)要介紹了現(xiàn)代控制理論。各章均附有習(xí)題及參考答案。本書適合工程應(yīng)用型高校機(jī)械、機(jī)電、測(cè)控、儀器、自動(dòng)化等專業(yè)本科生和高

本書是高等院校非自動(dòng)化類、工科或農(nóng)科相關(guān)專業(yè)的專業(yè)基礎(chǔ)課教材。共分七章，主要介紹了自動(dòng)控制系統(tǒng)的基本概念，控制系統(tǒng)在時(shí)域和復(fù)頻域中的數(shù)學(xué)模型及其動(dòng)態(tài)結(jié)構(gòu)圖的建立與化簡(jiǎn)的過程和方法；闡述了線性定�？刂葡到y(tǒng)的時(shí)域分析法、根軌跡分析法和頻域分析法以及控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)和校正的基本方法；給出了非線性控制系統(tǒng)中常見的非線性特性對(duì)系統(tǒng)性

本書比較全面系統(tǒng)地闡述了自動(dòng)控制原理的基本理論和應(yīng)用。全書分8章。第1章深入淺出地講述了自動(dòng)控制的基本概念和發(fā)展歷史；第2章介紹了線性連續(xù)控制系統(tǒng)在時(shí)域和復(fù)域中的數(shù)學(xué)模型及其結(jié)構(gòu)圖和信號(hào)流圖；第3~5章分別講述了線性連續(xù)控制系統(tǒng)的時(shí)域分析法、根軌跡分析法、頻域分析法；第6章比較全面地闡述了線性連續(xù)控制系統(tǒng)的幾種典型校正