本書(shū)在描述和探討開(kāi)放數(shù)據(jù)和數(shù)據(jù)治理定義、特點(diǎn)、類(lèi)型及相關(guān)概念、基本理論基礎(chǔ)上,探討開(kāi)放數(shù)據(jù)與數(shù)據(jù)安全的協(xié)同關(guān)系、協(xié)同模式及協(xié)同發(fā)展建議,以開(kāi)放數(shù)據(jù)政策和數(shù)據(jù)安全政策內(nèi)涵分析為引導(dǎo)解讀國(guó)內(nèi)外開(kāi)放政府?dāng)?shù)據(jù)和數(shù)據(jù)安全的政策進(jìn)展,既在理論上闡釋基于證據(jù)的政府?dāng)?shù)據(jù)開(kāi)放政策制定和我國(guó)數(shù)據(jù)安全政策評(píng)估,又展示開(kāi)放數(shù)據(jù)與數(shù)據(jù)安全政策制
本書(shū)是分布式并行計(jì)算的算法設(shè)計(jì)和消息傳遞并行編程的入門(mén)教程。書(shū)中詳細(xì)介紹了包括MPI基礎(chǔ)知識(shí)、求解線(xiàn)性代數(shù)方程組的共軛梯度法的并行算法實(shí)現(xiàn)、并行程序的效率和可擴(kuò)展性、進(jìn)程組和通信器操作、求解三對(duì)角線(xiàn)性代數(shù)方程組的追趕法、求解偏微分方程的算法并行化方法等相關(guān)內(nèi)容;還分析了并行程序可擴(kuò)展性差的主要原因,為讀者提供了全面的并
本書(shū)全面闡述機(jī)器視覺(jué)基礎(chǔ)理論和廣泛應(yīng)用,系統(tǒng)性地涵蓋了機(jī)器視覺(jué)基本原理、關(guān)鍵概念和應(yīng)用方法,為初學(xué)者和專(zhuān)業(yè)人士提供了豐富的知識(shí)。本書(shū)主要內(nèi)容包括圖像處理基礎(chǔ)、機(jī)器學(xué)習(xí)和深度學(xué)習(xí)在視覺(jué)中的應(yīng)用、幾何視覺(jué)和3D點(diǎn)云處理,為深入理解機(jī)器視覺(jué)打下基礎(chǔ)。此外,本書(shū)探討了機(jī)器視覺(jué)在工業(yè)和醫(yī)療等領(lǐng)域的應(yīng)用,旨在將理論知識(shí)應(yīng)用于實(shí)際項(xiàng)
本書(shū)基于PyTorch深度學(xué)習(xí)框架,結(jié)合計(jì)算機(jī)視覺(jué)中的主流任務(wù),介紹了深度學(xué)習(xí)相關(guān)算法的計(jì)算機(jī)視覺(jué)上的應(yīng)用。本書(shū)主要內(nèi)容分為兩部分。第一部分為PyTorch框架使用的相關(guān)知識(shí),以及計(jì)算機(jī)視覺(jué)和深度學(xué)習(xí)的入門(mén)知識(shí)。第二部分重點(diǎn)介紹深度學(xué)習(xí)在計(jì)算機(jī)視覺(jué)上的應(yīng)用,包括:經(jīng)典的深度卷積網(wǎng)絡(luò)、深度注意力網(wǎng)絡(luò),以及基于自注意力的T
《機(jī)器視覺(jué)自動(dòng)檢測(cè)技術(shù)》(第二版)內(nèi)容共分為6章。第1章為機(jī)器視覺(jué)概述,講述機(jī)器視覺(jué)技術(shù)的系統(tǒng)構(gòu)成、工作原理、發(fā)展歷程和應(yīng)用領(lǐng)域等。第2章講述機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)的硬件構(gòu)成,包括相機(jī)的分類(lèi)及主要特性參數(shù)、光學(xué)鏡頭的原理與選型、圖像采集卡的原理及種類(lèi)、圖像數(shù)據(jù)的傳輸方式等。第3章講述機(jī)器視覺(jué)成像技術(shù),內(nèi)容包括光源,工業(yè)環(huán)境下的灰
本書(shū)主要介紹機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)的概念、原理、視覺(jué)系統(tǒng)組成、數(shù)字圖像處理算法及視覺(jué)應(yīng)用,共分為三部分:第一部分快速入門(mén),介紹了機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)的組成、圖像采集系統(tǒng);第二部分圖像處理算法,介紹了視覺(jué)圖像處理相關(guān)算法及應(yīng)用;第三部分機(jī)器視覺(jué)應(yīng)用,介紹了機(jī)器視覺(jué)的典型應(yīng)用案例。全書(shū)理論聯(lián)系實(shí)際,從圖像采集部分開(kāi)始到數(shù)字圖像處理部分,除了
本書(shū)采用全彩圖解+視頻講解的形式,系統(tǒng)介紹了電腦的組成、類(lèi)型、使用環(huán)境、選配方法,各部件的主要功能、參數(shù)、原理,硬件選購(gòu)的知識(shí)要點(diǎn),硬件的組裝方法,系統(tǒng)安裝的多種方法,系統(tǒng)的備份與還原,各部件容易發(fā)生的故障、解決方法及維修實(shí)例,軟件故障排除及解決方案等知識(shí)。書(shū)中每章均精心編排了[知識(shí)點(diǎn)撥][術(shù)語(yǔ)解釋?zhuān)荩壑R(shí)超鏈接]等板
本書(shū)主要介紹基于視覺(jué)的YOLO框架的技術(shù)原理和代碼實(shí)現(xiàn),并講解目標(biāo)檢測(cè)領(lǐng)域中的諸多基礎(chǔ)概念和基本原理,在YOLO框架的基礎(chǔ)上介紹流行目標(biāo)檢測(cè)框架。本書(shū)分為4個(gè)部分,共13章。第1部分介紹目標(biāo)檢測(cè)領(lǐng)域的發(fā)展簡(jiǎn)史、主流的目標(biāo)檢測(cè)框架和該領(lǐng)域常用的數(shù)據(jù)集。第2部分詳細(xì)講解從YOLOv1到Y(jié)OLOv4這四代YOLO框架的網(wǎng)絡(luò)結(jié)
為了深入實(shí)施制造強(qiáng)國(guó)戰(zhàn)略,我國(guó)正加速推動(dòng)物聯(lián)網(wǎng)、大數(shù)據(jù)、人工智能、云計(jì)算與制造業(yè)的深度融合,促進(jìn)制造業(yè)向數(shù)字化、網(wǎng)絡(luò)化和智能化轉(zhuǎn)型升級(jí)。復(fù)雜系統(tǒng)健康監(jiān)測(cè)是其中的關(guān)鍵環(huán)節(jié)之一。隨著數(shù)據(jù)積聚、算法革新與算力提升,以深度學(xué)習(xí)為代表的新一代人工智能技術(shù)不斷取得突破性發(fā)展,為復(fù)雜系統(tǒng)健康監(jiān)測(cè)技術(shù)突破提供新的途徑。本書(shū)結(jié)合作者團(tuán)隊(duì)
算法無(wú)處不在,算法思維已成為當(dāng)今人類(lèi)的基本思維方式之一。本書(shū)以經(jīng)典算法為主線(xiàn),首先系統(tǒng)介紹算法的基本概念、設(shè)計(jì)策略與設(shè)計(jì)方法,將課程思政元素融入算法知識(shí)體系,注重基礎(chǔ)性;然后介紹不確定問(wèn)題求解中的經(jīng)典概率算法和群體智能算法,強(qiáng)調(diào)高階性;最后介紹計(jì)算復(fù)雜性基本理論,并設(shè)計(jì)了復(fù)雜問(wèn)題求解算法的工程實(shí)踐應(yīng)用案例,突出挑戰(zhàn)性。
本書(shū)將理論講述與實(shí)踐解析相結(jié)合,介紹了機(jī)器視覺(jué)技術(shù)及圖像處理理論,幫助讀者理解基礎(chǔ)理論并學(xué)會(huì)操作應(yīng)用。主要內(nèi)容包括:機(jī)器視覺(jué)基礎(chǔ)、圖像數(shù)據(jù)與文件、圖像視頻采集、像素分布處理、顏色空間與測(cè)量、顏色變換、幾何變換、頻率域變換、圖像間變換、濾波增強(qiáng)、圖像分割、二值運(yùn)算、二值參數(shù)測(cè)量、二維三維運(yùn)動(dòng)圖像測(cè)量。利用通用圖像處理系統(tǒng)
本書(shū)主要介紹了用于解決NP-Hard問(wèn)題的算法工具(啟發(fā)式算法、本地搜索、動(dòng)態(tài)編程、MIP和SAT解算器)以及用于快速識(shí)別NP-Hard問(wèn)題的技術(shù)。NP-Hard問(wèn)題比較復(fù)雜,無(wú)法通過(guò)始終正確和始終快速的算法來(lái)解決。當(dāng)出現(xiàn)NP-Hard問(wèn)題時(shí),我們必須在正確性或速度上做出妥協(xié)。本書(shū)的每一章均有小測(cè)驗(yàn)、章末習(xí)題,這為讀者
本書(shū)主要講解計(jì)算機(jī)的基礎(chǔ)知識(shí),選配計(jì)算機(jī)硬件,組裝計(jì)算機(jī),設(shè)置BIOS和硬盤(pán)分區(qū),安裝操作系統(tǒng)和常用軟件,備份、還原與優(yōu)化操作系統(tǒng),模擬計(jì)算機(jī)系統(tǒng),維護(hù)計(jì)算機(jī),診斷與排除計(jì)算機(jī)故障等知識(shí),并安排組裝與維護(hù)計(jì)算機(jī)的綜合實(shí)訓(xùn),進(jìn)一步提高學(xué)生對(duì)相關(guān)知識(shí)的應(yīng)用能力。 本書(shū)以“情景導(dǎo)入→任務(wù)講解→實(shí)訓(xùn)→課后練習(xí)→技能提升”的結(jié)構(gòu)
本書(shū)闡述弱監(jiān)督目標(biāo)檢測(cè)的建模理論、優(yōu)化方法和實(shí)際應(yīng)用,主要內(nèi)容包括弱監(jiān)督目標(biāo)檢測(cè)的任務(wù)定義、現(xiàn)有弱監(jiān)督目標(biāo)檢測(cè)算法簡(jiǎn)介和問(wèn)題呈現(xiàn)、最小熵隱變量模型方法的建模、連續(xù)優(yōu)化多示例學(xué)習(xí)方法和弱監(jiān)督目標(biāo)檢測(cè)算法在X射線(xiàn)安檢場(chǎng)景中的應(yīng)用。其中的主要問(wèn)題包括弱監(jiān)督目標(biāo)檢測(cè)的定位穩(wěn)定性建模、弱監(jiān)督學(xué)習(xí)的非凸優(yōu)化方法,以及弱監(jiān)督學(xué)習(xí)在實(shí)
隨著我國(guó)經(jīng)濟(jì)、科技、技術(shù)的快速發(fā)展,自動(dòng)化、智能化、信息化、智慧化技術(shù)已成功應(yīng)用于汽車(chē)、航空航天、鋼鐵、復(fù)合材料、精密電子等多行業(yè)生產(chǎn)制造,推動(dòng)我國(guó)制造業(yè)向著更高精度、更高效率、更高質(zhì)量的方向發(fā)展。機(jī)器視覺(jué)智能檢測(cè)技術(shù)作為推進(jìn)我國(guó)制造業(yè)邁向自動(dòng)化、智能化方向發(fā)展的關(guān)鍵一環(huán),已經(jīng)為我國(guó)智能制造的快速發(fā)展貢獻(xiàn)了顯著力量。面
本書(shū)從三維計(jì)算機(jī)視覺(jué)技術(shù)的特點(diǎn)入手,詳細(xì)介紹了**的研究進(jìn)展,并以電力行業(yè)作為典型的應(yīng)用場(chǎng)景,闡述了其重要的社會(huì)意義。全書(shū)共有7章,內(nèi)容包括三維視覺(jué)技術(shù)概述、關(guān)鍵點(diǎn)檢測(cè)與描述、顯著性區(qū)域檢測(cè)、三維非剛性模型配準(zhǔn)、三維目標(biāo)姿態(tài)估計(jì)、三維目標(biāo)跟蹤、三維視覺(jué)技術(shù)電力應(yīng)用實(shí)例等。
本書(shū)主要圍繞不同的進(jìn)化算法時(shí)間復(fù)雜度分析方法展開(kāi)介紹,包括基于Markov過(guò)程的理論、分層估計(jì)理論、漂移分析理論、關(guān)系模型理論、平均增益理論、帶噪聲的進(jìn)化算法的時(shí)間復(fù)雜度分析理論,并且提供了配套的軟件工具輔助讀者開(kāi)展實(shí)踐。本書(shū)對(duì)進(jìn)化算法的理論研究進(jìn)行了分析、歸納和總結(jié),寫(xiě)作內(nèi)容嚴(yán)謹(jǐn)易懂,邏輯清晰嚴(yán)密。
本書(shū)以“厚理論、重問(wèn)題、強(qiáng)實(shí)踐、廣應(yīng)用”為出發(fā)點(diǎn)撰寫(xiě)內(nèi)容。本書(shū)基于射影幾何和數(shù)學(xué)建模思想,介紹針孔攝像機(jī)模型和全景攝像機(jī)模型,解決了攝像機(jī)標(biāo)定、三維重建等計(jì)算機(jī)視覺(jué)中的基本理論和典型問(wèn)題,分析建模方法及其應(yīng)用。本書(shū)分三篇:理論篇,從射影幾何的角度介紹針孔攝像機(jī)、全景攝像機(jī)和三維重構(gòu)的基礎(chǔ)知識(shí);實(shí)踐篇,基于理論知識(shí),通過(guò)
本書(shū)的核心是信息學(xué)競(jìng)賽中經(jīng)常用到的9種基礎(chǔ)算法,包括模擬算法、遞歸算法、枚舉算法、遞推算法、分治算法、貪心算法、排序算法、高精度算法和搜索算法。本書(shū)直接以各類(lèi)競(jìng)賽真題入手,內(nèi)容講解上由淺入深,設(shè)計(jì)合理:對(duì)于引入新知識(shí)點(diǎn)的題目,書(shū)中會(huì)提供該題目的完整參考代碼,但隨著讀者對(duì)此知識(shí)點(diǎn)理解的逐步加深,后續(xù)的同類(lèi)型題目將逐步向僅
本書(shū)針對(duì)非線(xiàn)性/隨機(jī)/切換/大規(guī)模CPS的安全控制問(wèn)題,系統(tǒng)闡述了復(fù)雜CPS建模、編解碼協(xié)議的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)、基于滑模技術(shù)的安全控制理論和方法。內(nèi)容包括:CPS提出的相關(guān)背景及研究進(jìn)展、隨機(jī)丟包影響下編解碼協(xié)議的設(shè)計(jì)問(wèn)題、虛假注入攻擊下CPS的滑模安全控制問(wèn)題、拒絕服務(wù)攻擊下CPS的滑模安全控制問(wèn)題。本書(shū)可供控制科學(xué)與工程