本書是北京理工大學(xué)特種車輛研究所(軍車室)在先前編寫的《坦克設(shè)計(jì)》(1976)、《坦克系統(tǒng)設(shè)計(jì)》(1988)、《坦克設(shè)計(jì)》(1994)、《坦克裝甲車輛》(2003)、《坦克構(gòu)造與設(shè)計(jì)》(2007)、《裝甲車輛設(shè)計(jì)》(2020)幾部教材和著作的基礎(chǔ)上,結(jié)合十余年來(lái)在坦克裝甲車輛領(lǐng)域的教學(xué)、科研探索以及理論與實(shí)踐整理而成的。本書敘述了坦克裝甲車輛傳動(dòng)系統(tǒng)、變速機(jī)構(gòu)、轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)、操縱系統(tǒng)、懸掛系統(tǒng)以及履帶推進(jìn)系統(tǒng)等系統(tǒng)和部件的設(shè)計(jì)特點(diǎn)，以坦克為主,兼顧其他裝甲車輛內(nèi)容,包括對(duì)設(shè)計(jì)的要求,方案的選擇和設(shè)計(jì)

本書主要介紹了目標(biāo)檢測(cè)與識(shí)別基本概念、理論基礎(chǔ)、常用方法原理和特點(diǎn)，具體包括：數(shù)字圖像與模式識(shí)別基礎(chǔ)、目標(biāo)圖像增強(qiáng)處理、傳統(tǒng)目標(biāo)檢測(cè)與識(shí)別方法（基于分割的目標(biāo)檢測(cè)與識(shí)別方法、基于各類型特征匹配的目標(biāo)檢測(cè)與識(shí)別方法、目標(biāo)聯(lián)合定位、識(shí)別與分割方法）和基于深度學(xué)習(xí)的目標(biāo)檢測(cè)與識(shí)別方法等。 本書可以作為兵器科學(xué)與技術(shù)、武器系統(tǒng)與工程、智能無(wú)人系統(tǒng)技術(shù)等學(xué)科和專業(yè)相關(guān)課程的教材，也可以作為相關(guān)領(lǐng)域科學(xué)工作者和工程技術(shù)人員的參考書。

"作者總結(jié)了大功率重載車輛傳動(dòng)系統(tǒng)的濕式離合器和制動(dòng)器摩擦副在動(dòng)態(tài)特性、高頻沖擊和振動(dòng)、溫度場(chǎng)熱機(jī)耦合、結(jié)構(gòu)優(yōu)化等方面多年來(lái)的工作成果，充分考慮了理論分析和實(shí)驗(yàn)測(cè)試相結(jié)合的特性關(guān)系，對(duì)每一項(xiàng)內(nèi)容都力求做到仿真與實(shí)驗(yàn)結(jié)果的相互認(rèn)證和檢驗(yàn)。鑒于摩擦副研究的特殊性，書中包含了大量的實(shí)驗(yàn)測(cè)試內(nèi)容，測(cè)試方法具有多樣性、先進(jìn)性和全面性的特點(diǎn)。 第1章摩擦副滑摩過程中的軸向非線性振動(dòng)，第2章摩擦材料層表面直溝槽熱機(jī)耦合特性研究和結(jié)構(gòu)特征參數(shù)化優(yōu)化，第3章摩擦副齒部高頻沖擊動(dòng)態(tài)強(qiáng)度研究，第4章高溫高速動(dòng)態(tài)溫度

"光學(xué)合成孔徑成像技術(shù)是指對(duì)多個(gè)小孔徑成像系統(tǒng)或多子鏡拼接主鏡成像系統(tǒng)進(jìn)行共相位拼接處理，使其等效于一個(gè)大孔徑整鏡成像系統(tǒng)的成像性能，以提高系統(tǒng)的分辨力和集光能力，為高分辨率觀測(cè)及激光束合成領(lǐng)域之亟需，廣泛應(yīng)用于遙感與成像，天文觀測(cè)，環(huán)境、大氣及海洋監(jiān)測(cè)等。本書介紹了合成孔徑成像技術(shù)的發(fā)展現(xiàn)狀和基本原理，對(duì)其中的關(guān)鍵技術(shù)——共相位誤差檢測(cè)方法進(jìn)行了研究和闡述，其中包含基于經(jīng)典光學(xué)原理的檢測(cè)方法、近幾年研究的空域到頻域轉(zhuǎn)換法、以及新興的基于深度學(xué)習(xí)的檢測(cè)方法等，對(duì)各種方法的理論依據(jù)、原理、數(shù)學(xué)模型

本書可作為理化測(cè)試與質(zhì)檢技術(shù)（無(wú)損檢測(cè)方向）專業(yè)學(xué)生使用，也可作無(wú)損檢測(cè)及相關(guān)專業(yè)的工程技術(shù)人員及管理人員使用的參考教材或系統(tǒng)培訓(xùn)教材。全書包含7個(gè)主要項(xiàng)目，依次是無(wú)損檢測(cè)技術(shù)與質(zhì)量管理、磁粉檢測(cè)技術(shù)、滲透檢測(cè)技術(shù)、目視檢測(cè)技術(shù)、射線檢測(cè)技術(shù)、超聲檢測(cè)技術(shù)、渦流檢測(cè)技術(shù)，同時(shí)在書中來(lái)穿插介紹了新型無(wú)損檢測(cè)技術(shù)。針對(duì)常用的六種無(wú)損檢測(cè)技術(shù)，重點(diǎn)從檢測(cè)原理、檢測(cè)設(shè)備、方法分類、檢測(cè)步驟、檢測(cè)應(yīng)用、檢測(cè)工藝等方面進(jìn)行介紹。每一個(gè)部分都編寫了對(duì)應(yīng)的習(xí)題，考核學(xué)習(xí)效果，精選原理圖片、強(qiáng)調(diào)行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)、強(qiáng)化應(yīng)用

本書不僅涵蓋了傳統(tǒng)《工程力學(xué)》課程的基本要求，還結(jié)合了飛機(jī)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)中的材料力學(xué)知識(shí)應(yīng)用，作為機(jī)械類及航空類專業(yè)教育中重要的技術(shù)基礎(chǔ)課，是系統(tǒng)引導(dǎo)學(xué)生結(jié)合工程實(shí)際的一門理論課程，在學(xué)生能力和素質(zhì)培養(yǎng)中占有重要地位。本書共分2篇12章，第一篇“理論力學(xué)”部分又分為靜力學(xué)、運(yùn)動(dòng)學(xué)和動(dòng)力學(xué)三部分。其中“靜力學(xué)”部分包括：靜力學(xué)基礎(chǔ)、平面力系、空間力系和重心�！斑\(yùn)動(dòng)學(xué)和動(dòng)力學(xué)”部分包括：質(zhì)點(diǎn)的運(yùn)動(dòng)學(xué)、剛體的基本運(yùn)動(dòng)、質(zhì)點(diǎn)的復(fù)合運(yùn)動(dòng)和剛體平面運(yùn)動(dòng)、質(zhì)點(diǎn)動(dòng)力學(xué)基礎(chǔ)、剛體動(dòng)力學(xué)基礎(chǔ)、動(dòng)靜法、動(dòng)能定理。第二篇“材

"本書依據(jù)應(yīng)用型人才的培養(yǎng)目標(biāo)，突出了半導(dǎo)體器件的工程應(yīng)用、集成運(yùn)算放大電路及集成功放電路的應(yīng)用與實(shí)踐能力的培養(yǎng)，結(jié)構(gòu)合理，通俗易懂，力求做到由淺人深，循序漸進(jìn)，針對(duì)重點(diǎn)、難點(diǎn)內(nèi)容，提供案例分析，進(jìn)行仿真實(shí)例演示，便于學(xué)習(xí)。 全書共8章，包括半導(dǎo)體器件、放大電路及其基本分析方法、功率放大電路、集成運(yùn)算放大電路、負(fù)反饋放大電路、集成運(yùn)算放大電路的應(yīng)用、波形的變換和產(chǎn)生電路、直流電源。 本書可作為應(yīng)用型本科電子信息類專業(yè)的模擬電子技術(shù)課程的教材。 "

"本書是一本人工智能的入門級(jí)教程。教材以通俗易懂的方式，對(duì)人工智能的基本技術(shù)及其應(yīng)用進(jìn)行簡(jiǎn)要介紹和解析。教材內(nèi)容由“人工智能概念建構(gòu)”、“人工智能技術(shù)淺探”、“人工智能算法語(yǔ)言淺嘗”和“人工智能典型應(yīng)用簡(jiǎn)析”4個(gè)模塊構(gòu)成。 其中“人工智能概念建構(gòu)”是人工智能的基本認(rèn)知模塊，旨在通過對(duì)人工智能的現(xiàn)實(shí)應(yīng)用場(chǎng)景、人工智能概念的由來(lái)與發(fā)展建立人工智能的基本概念。 “人工智能技術(shù)淺探”是教材的核心模塊，主要以人工智能的研究?jī)?nèi)容“知識(shí)表示、機(jī)器思維、機(jī)器學(xué)習(xí)、機(jī)器感知、機(jī)器行為”為邏輯線索，介紹一階謂詞

內(nèi)容提要本書針對(duì)工程現(xiàn)場(chǎng)的砂卵石巖土體，采用CT、SEM等研究其細(xì)觀特征；對(duì)砂卵石巖土體進(jìn)行剪切試驗(yàn)，研究其變形、強(qiáng)度和特征；以此為基礎(chǔ)研究該地層下地鐵近接施工時(shí)的交互作用的影響范圍與程度，獲得地鐵圍巖變形受近接距和硐徑等因素影響的規(guī)律，提出了地鐵近接時(shí)的開挖、支護(hù)和監(jiān)測(cè)優(yōu)化方案，為我國(guó)砂卵石地層地鐵近接施工圍巖穩(wěn)定性分析理論與實(shí)踐提供借鑒。本書可供科研機(jī)構(gòu)、地鐵企業(yè)、政府部門等從事地鐵工程研究和施工管理的人員參考和閱讀。

視頻序列中行為識(shí)別的研究是當(dāng)前的一個(gè)研究熱點(diǎn)，應(yīng)用前景廣闊，在醫(yī)療看護(hù)、視頻監(jiān)控、安保、視頻檢索以及運(yùn)動(dòng)分析等方面已經(jīng)步入實(shí)用化。但由于視頻本身包含了豐富的信息，且實(shí)際應(yīng)用場(chǎng)景下背景糟雜、視角多變以及行為本身的歧義性，行為識(shí)別的研究存在著諸多挑戰(zhàn)，需要進(jìn)一步的深入研究。本文的主要工作圍繞著如何表示視頻中的行為展開，包含三個(gè)方面，一是研究從底層特征中提取中層特征表示問題；二是從行為相似的角度來(lái)研究行為的表示；三是從特征的統(tǒng)計(jì)分布出發(fā)研究特征的編碼表示方法�？傊�，基于手工設(shè)計(jì)的特征，本文從多個(gè)角度來(lái)