本書(shū)根據(jù)3D打印物理層積三維結(jié)構(gòu)的基本單元，將3D打印技術(shù)分為零維光斑點(diǎn)、零維粉末點(diǎn)、一維線和二維面四大類(lèi)型，在梳理3D打印技術(shù)發(fā)展歷程及相關(guān)政策等知識(shí)的基礎(chǔ)上，介紹了14種3D打印工藝的實(shí)物模型案例、專(zhuān)利信息、工藝過(guò)程、主要特點(diǎn)、所用材料、典型應(yīng)用以及各自的發(fā)展等內(nèi)容。

本書(shū)共四篇十六章，內(nèi)容涉及：頂層設(shè)計(jì)：你是否了解商業(yè)模式、分類(lèi)：優(yōu)秀商業(yè)模式大盤(pán)點(diǎn)、成本控制：深入挖掘內(nèi)部潛力、對(duì)內(nèi)融資：引進(jìn)資本助力企業(yè)發(fā)展等。

本書(shū)分為上、下兩篇，上篇講述了與數(shù)字化轉(zhuǎn)型相關(guān)的理論知識(shí)和實(shí)用方法，并分析了華為、阿里巴巴、丹佛機(jī)場(chǎng)、寶潔集團(tuán)等經(jīng)典案例；下篇羅列了數(shù)字化為企業(yè)賦能的7個(gè)方面，包括商業(yè)模式、組織管理、生產(chǎn)、營(yíng)銷(xiāo)、供應(yīng)鏈、采購(gòu)、財(cái)務(wù)，力圖讓讀者真正了解企業(yè)數(shù)字化轉(zhuǎn)型的內(nèi)涵和價(jià)值。

本書(shū)通過(guò)闡述煤基能源產(chǎn)業(yè)鏈的歷史貢獻(xiàn)與價(jià)值定位，定性分析了碳約束給煤基能源產(chǎn)業(yè)發(fā)展帶來(lái)的挑戰(zhàn)，并通過(guò)構(gòu)建煤炭清潔高效利用決策優(yōu)化模型，定量評(píng)估了CCUS技術(shù)嵌入煤基能源產(chǎn)業(yè)優(yōu)化發(fā)展的綜合成本效益，最后提出針對(duì)企業(yè)轉(zhuǎn)型、產(chǎn)業(yè)優(yōu)化、政策制定的煤基能源產(chǎn)業(yè)低碳發(fā)展策略。

本書(shū)對(duì)我國(guó)能源消費(fèi)的歷史和現(xiàn)狀進(jìn)行了梳理，分析了我國(guó)能源消費(fèi)的演變規(guī)律和影響因素，通過(guò)構(gòu)建中國(guó)中長(zhǎng)期能源轉(zhuǎn)型與碳排放定量分析模型，分情景對(duì)工業(yè)、建筑、交通和電力部門(mén)中長(zhǎng)期能源消費(fèi)總量與結(jié)構(gòu)進(jìn)行了展望分析，提出了碳達(dá)峰碳中和背景下我國(guó)中長(zhǎng)期能源結(jié)構(gòu)優(yōu)化的目標(biāo)、路徑及相關(guān)對(duì)策建議。

本書(shū)在研判全球氣候治理、中國(guó)能源轉(zhuǎn)型、煤基能源發(fā)展的基礎(chǔ)上，通過(guò)構(gòu)造中國(guó)煤基能源全流程CCUS系統(tǒng)評(píng)價(jià)模型(ITEAM-CCUS)、中國(guó)能源可計(jì)算一般均衡模型(CHINAGEM-E，CGE)等方法工具，探討中國(guó)煤基能源CCUS技術(shù)經(jīng)濟(jì)可行性及其對(duì)碳中和目標(biāo)下我國(guó)能源轉(zhuǎn)型路徑和經(jīng)濟(jì)社會(huì)發(fā)展的綜合影響。提出碳約束下中國(guó)能源轉(zhuǎn)型優(yōu)化路徑的煤炭行業(yè)解決方案，為煤基產(chǎn)業(yè)協(xié)同發(fā)展、綠色發(fā)展和創(chuàng)新發(fā)展提供戰(zhàn)略支撐和方向引領(lǐng)。

本書(shū)通過(guò)梳理國(guó)際應(yīng)對(duì)氣候變化與能源轉(zhuǎn)型的趨勢(shì)，分析了典型國(guó)家、地區(qū)及典型行業(yè)代表企業(yè)應(yīng)對(duì)氣候變化與能源轉(zhuǎn)型的主要經(jīng)驗(yàn)與政策工具。也通過(guò)中國(guó)的數(shù)據(jù)實(shí)證分析了中國(guó)能源轉(zhuǎn)型的驅(qū)動(dòng)因素，同時(shí)在碳中和背景下，研究了中國(guó)碳排放空間的跨期配置，分析碳市場(chǎng)價(jià)格趨勢(shì)，最后提出能源企業(yè)面臨的挑戰(zhàn)、機(jī)遇與應(yīng)對(duì)措施。

本書(shū)聚焦機(jī)器人SLAM導(dǎo)航技術(shù)，包含理論篇與實(shí)踐篇。理論篇介紹機(jī)器人的相關(guān)基礎(chǔ)知識(shí)，包括移動(dòng)機(jī)器人概述、機(jī)器人編程基礎(chǔ)、SLAM技術(shù)入門(mén)、自主導(dǎo)航技術(shù)基礎(chǔ)等。實(shí)踐篇圍繞模塊化機(jī)器人構(gòu)型、模塊化機(jī)器人感知與運(yùn)動(dòng)控制、激光SLAM自主導(dǎo)航，以及視覺(jué)V-SLAM導(dǎo)航技術(shù)實(shí)現(xiàn)涉及的硬件系統(tǒng)、控制系統(tǒng)、算法等，以實(shí)踐、實(shí)戰(zhàn)為主線，規(guī)劃了難度適宜的多種機(jī)器人自主導(dǎo)航實(shí)踐案例。

作為大唐王朝最主要的開(kāi)創(chuàng)者,李世民有諸多可圈可點(diǎn)的非凡經(jīng)歷。十八歲隨父起兵,二十六歲平定天下,二十九歲登基成為大唐第二位皇帝。他一生征戰(zhàn)無(wú)數(shù),先后平定了薛仁杲、劉武周、竇建德、王世充等勢(shì)力,在唐朝的建立與統(tǒng)一過(guò)程中立下了赫赫戰(zhàn)功。從起兵反隋到玄武門(mén)之變到開(kāi)創(chuàng)大唐盛世再到晚年的無(wú)可奈何,李世民的一生充滿了傳奇色彩。他開(kāi)創(chuàng)了任何一個(gè)帝王都?jí)裘乱郧蟮臅r(shí)代,同時(shí)也演繹了任何一個(gè)帝王都不愿演繹的歷史。讓我們一起走進(jìn)唐初的刀光劍影,走進(jìn)貞觀盛世的興盛繁榮,走進(jìn)李世民的內(nèi)心深處,領(lǐng)略一代帝王的豐富情感和豐功偉

本書(shū)以超越地方史為著眼點(diǎn)，來(lái)研究粵西南地區(qū)呈現(xiàn)的亦神亦祖祭祀現(xiàn)象。本書(shū)認(rèn)為神明與祖先的形象與祭祀模式，關(guān)乎在大一統(tǒng)的禮儀與文化推廣中，地方社會(huì)如何利用國(guó)家禮儀來(lái)塑造認(rèn)同。這個(gè)過(guò)程，既牽涉明清時(shí)期國(guó)家禮儀、地方行政、經(jīng)濟(jì)環(huán)境的沖擊，也深受文字運(yùn)用、宗教科儀、建筑形制等因素的影響。